一种遥控类三角翼矢量飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控类三角翼矢量飞行器，所述飞行器包括三角翼机身(1)、沿所述三角翼机身(1)中线布置的电机架(2)、位于所述电机架(2)尾部的电机(5)、位于所述电机架(2)中部的舵机(6)以及位于所述舵机(6)与所述电机(5)之间的矢量装置(3)，所述舵机(6)通过所述矢量装置(3)控制所述电机(5)进行矢量运动，所述电机(5)传动所述飞行器的螺旋桨(9)。本实用新型专利技术使三角翼飞行器更加的稳定和便于操作，更有益于航空模型运动的推广。

A kind of remote control delta wing vector vehicle

The utility model discloses a remote control type delta wing aircraft vector, the aircraft fuselage including delta wing (1), along the delta wing fuselage (1) motor frame (2), the layout of the line is positioned on the motor frame (2) at the end of the motor (5), located in the motor frame (2) central steering gear (6) and (6) in the servo motor and the vector (5) between the devices (3), the steering gear (6) through the vector control device (3) of the motor (5) vector movement, the motor (5) propeller drive the vehicle (9). The utility model makes the delta wing aircraft more stable and easy to operate, and is more beneficial to the popularization of the aviation model movement.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控类三角翼矢量飞行器
本技术涉及航空模型
，具体涉及一种遥控类三角翼矢量飞行器。
技术介绍
航空模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，三角翼飞行器属于航空模型一种。公开号为CN201338727U的中国专利文献公开了一种具三角翼的动力飞行器，包括：机舱，其底部设有着地轮，两侧均设有舱口，机舱内设有座椅；动力驱动装置，设置于机舱后侧；三角翼，设于机舱上方，包括一中轴以及沿中轴对称展开的双翼，三角翼中轴与机舱之间通过连接支架连接；三角操纵架，包括二立杆、一横杆，两立杆相交固定连接于所述三角翼的中轴上，横杆自机舱两侧的舱口穿过机舱，且横杆两端通过操纵绳与三角翼的前、后缘连接。该具三角翼的动力飞行器可容数人乘坐，机舱的设计避免乘客直接裸露于外，增强了安全性。需要起飞时，后端螺旋桨驱动飞行器前进，同时通过三角操纵架调整三角翼的迎风角度，为飞行器提供向上浮力使飞行器起飞，在飞行时通过三角操纵架来控制飞行方向及起落。公开号为CN2446061U的中国专利文献公开了一种能够沿着固定索道行进,安全系数高的三角翼悬挂式飞行器,它包括骨架在内的三角翼悬挂式飞行器本体,在骨架上设有至少一个供被固定的索道穿过的索道输导装置,索道输导装置中设有顶辊轴、底辊轴及侧辊轴；在飞行器的下部设有配重装置；本技术沿固定好的索道运动,这时飞行者既会有操纵普通三角翼悬挂式飞行器的飞行感觉,又会有绝对的安全保障,飞行前不用经过专门的培训,男女老少均可以使用。现有的遥控类三角翼飞行器没有用到过背推矢量技术。现有的遥控类三角翼飞行器都存在俯仰不稳定的情况，很难满足三角翼遥控飞行器使用者的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控类三角翼矢量飞行器，在遥控类三角翼飞行器上安装背推矢量装置能够极大的增强三角翼飞行器的俯仰稳定性，使操作者更加容易上手操作，为遥控类航空模型的推广和普及做出很大贡献。为实现上述目的，本技术公开了一种遥控类三角翼矢量飞行器，所述飞行器包括三角翼机身、沿所述三角翼机身中线布置的电机架、位于所述电机架尾部的电机、位于所述电机架中部的舵机以及位于所述舵机与所述电机之间的矢量装置，所述舵机通过所述矢量装置控制所述电机进行矢量运动，所述电机传动所述飞行器的螺旋桨。可选的，所述矢量装置依次通过连接装置和舵机摇臂与所述舵机相连，所述连接装置包括前后设置的两个Z形杆以及连接所述Z形杆的中心连杆，位于前部的Z形杆通过所述舵机摇臂与所述舵机相连，位于后部的Z形杆与所述矢量装置相连。可选的，所述矢量装置包括中心板、位于所述中心板相对两侧的加固板、固定所述中心板和加固板的横梁、以及位于所述中心板前端的连杆安装口，所述连杆安装口与所述后部的Z形杆相连，所述电机固定于所述中心板的后侧。可选的，所述遥控类三角翼矢量飞行器还包括控制所述电机运行快慢电子调速器。可选的，所述矢量装置的外侧套有定位抗拉套筒。本技术具有如下优点：本技术根据三角翼飞行器的特点，结合流体力学，为遥控类三角翼飞行器上安装背推矢量装置，可以让飞行器按照操作者的要求随时改变飞行器的拉力线，使三角翼飞行器更加的稳定和便于操作。本技术使三角翼飞行器更加的稳定和便于操作，更有益于航空模型运动的推广。附图说明图1是本技术遥控类三角翼矢量飞行器一种具体实施方式的结构示意图。图2是本技术连接装置和舵机摇臂一种具体实施方式的结构示意图。图3是本技术连接装置和舵机摇臂一种具体实施方式的结构示意图。图4是本技术矢量装置一种具体实施方式的结构示意图(图1中的相对于飞行方向的后视图)。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种遥控类三角翼矢量飞行器，所述飞行器包括三角翼机身1、沿所述三角翼机身1中线布置的电机架2、位于所述电机架2尾部的电机5、位于所述电机架2中部的舵机6以及位于所述舵机6与所述电机5之间的矢量装置3，所述舵机6通过所述矢量装置3控制所述电机5进行垂直于飞行方向的水平矢量运动，所述电机5传动所述飞行器的螺旋桨9。本技术通过矢量装置与舵机连接，同时，设置接收机10接收遥控器的信号以控制舵机的方向，矢量装置通过改变螺旋桨输出气流的方向，继而改变遥控类三角翼飞行器的拉力线方向，为三角翼飞行器增强俯仰稳定性。舵机是本领域技术人员所熟知的，是遥控模型控制动作的动力来源，可以用于调控矢量装置3的方向进而控制电机的方向，连接装置和舵机摇臂的一种具体实施方式如图2-3所示，所述矢量装置3依次通过连接装置4和舵机摇臂8与所述舵机6相连，所述连接装置4包括前后设置的两个Z形杆41以及连接所述Z形杆41的中心连杆42，位于前部的Z形杆41通过所述舵机摇臂8与所述舵机6相连，位于后部的Z形杆41与所述矢量装置3相连。舵机摇臂8左右摆动带动中心连杆42从而带动矢量装置3进行左右摆动，改变飞机拉力线方向。矢量装置是本领域技术人员所熟知的，用于调节电机的方向，使其进行矢量运动，如图3所示，从而调整飞行器运行方向，如图4所示，所述矢量装置3包括垂直于所述机身1的中心板31、位于所述中心板31相对两侧的加固板32、固定所述中心板31和加固板32的横梁34、以及位于所述中心板31前端的连杆安装口33，所述连杆安装口33与所述后部的Z形杆41相连，所述电机5固定于所述横梁34的后侧，所述矢量装置3的横梁34两端通过固定轴35固定在电机架2的固定座21上并可在固定座21之间移动。Z形杆与矢量装置和舵机摇臂连接紧密，没有虚位，便于精准操作。一种具体实施方式，所述遥控类三角翼矢量飞行器还包括控制所述电机运行快慢的电子调速器11。电子调速器11是一个控制电机转速的控制装置。它是根据接收机10接收的电信号，通过控制器和执行器来改变供电电量的大小。通过电子调速器11和矢量装置可以同时控制电机运行快慢和方向。接收机10是本领域技术人员所熟知的，具体可以参考中国专利文献CN103457620A。如图1所示，所述矢量装置的外侧还可以套有定位抗拉套筒7。定位抗拉套筒7防止矢量装置被连接装置拉动而散架。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控类三角翼矢量飞行器，其特征在于，所述飞行器包括三角翼机身(1)、沿所述三角翼机身(1)中线布置的电机架(2)、位于所述电机架(2)尾部的电机(5)、位于所述电机架(2)中部的舵机(6)以及位于所述舵机(6)与所述电机(5)之间的矢量装置(3)，所述舵机(6)通过所述矢量装置(3)控制所述电机(5)进行垂直于飞行方向的水平矢量运动，所述电机(5)传动所述飞行器的螺旋桨(9)。

【技术特征摘要】
1.一种遥控类三角翼矢量飞行器，其特征在于，所述飞行器包括三角翼机身(1)、沿所述三角翼机身(1)中线布置的电机架(2)、位于所述电机架(2)尾部的电机(5)、位于所述电机架(2)中部的舵机(6)以及位于所述舵机(6)与所述电机(5)之间的矢量装置(3)，所述舵机(6)通过所述矢量装置(3)控制所述电机(5)进行垂直于飞行方向的水平矢量运动，所述电机(5)传动所述飞行器的螺旋桨(9)。2.根据权利要求1所述的遥控类三角翼矢量飞行器，其特征在于，所述矢量装置(3)依次通过连接装置(4)和舵机摇臂(8)与所述舵机(6)相连，所述连接装置(4)包括前后设置的两个Z形杆(41)以及连接所述Z形杆(41)的中心连杆(42)，位于前部的Z形杆(41)通过所述舵机摇臂(8)与所述舵机(6)传动相连，位于后部的Z形杆(41)与所述矢量装置(3)相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽丽，肖岩平，王铁勇，赵长林，
申请(专利权)人：北京启智荣和教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11