直线电机齿槽效应的消除方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直线电机齿槽效应的消除方法及系统，消除方法包括：实时采集进行正反方向往复运动的直线电机的三相电流；对三相电流进行坐标变换，得到正反方向的励磁电流和正反方向的电枢电流；将正反方向的励磁电流进行相加，得到第一补偿值，将正反方向的电枢电流进行相加，得到第二补偿值；将初始直轴电流参数与第一补偿值进行相减后的值作为控制直线电机的直轴电流参数，将初始交轴电流参数与第二补偿值进行相减后的值作为控制直线电机的交轴电流参数。与现有技术相比，本发明专利技术通过第一补偿值和第二补偿值分别对直轴和交轴电流参数进行实时补偿，能够有效消除直线电机运行过程中由于齿槽效应引起的震荡和噪声，使得电机运行更加稳定。

Method and system for eliminating cogging effect of linear motor

The invention discloses a method and a system for eliminating linear motor cogging, eliminating method comprises: a three-phase current real-time acquisition of linear motor reciprocating motion and direction; change the coordinates of the three-phase current, armature current and exciting current of positive and negative direction of forward and inverse directions; the excitation current of positive and negative direction are added, get the first compensation value, the armature current of positive and negative direction by summing the second compensation value; the initial direct axis current parameters and the first compensation value after subtracting the value as the direct axis current control parameters of linear motor, the initial q-axis current parameters and second compensation value after subtracting the value as the q-axis current control parameters linear motor. Compared with the prior art, the invention respectively real-time compensation for the d-axis and q-axis current parameters through the first compensation value and the second compensation, can effectively eliminate the noise and vibration caused by slot effect of the linear motor in the process of operation, makes the motor run more stable.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直线电机领域，特别涉及一种直线电机齿槽效应的消除方法及系统。
技术介绍
目前，带有铁芯的直线电机中，电机的定子中含有齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组，并与齿中的磁力线交链。齿与槽的不同导磁性使动子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸，以致阻碍了直线电机动子的转动，引起磁场储能变化，产生齿槽力，这就是直线电机的齿槽效应。齿槽效应会增加直线电机的起动阻力，降低运行效率，同时还会引起震荡和噪声，使得电机运行不稳定，从而导致直线电机的应用场合受到限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中齿槽效应会使直线电机运行过程中产生震荡和噪声，从而导致直线电机的应用场合受到限制的缺陷，提供一种简单易行的、能够有效消除齿槽效应的直线电机齿槽效应的消除方法及系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种直线电机齿槽效应的消除方法，其特点在于，包括以下步骤：S1、实时采集进行正反方向往复运动的直线电机的三相电流；S2、对所述三相电流进行坐标变换，分别得到正方向的励磁电流、反方向的励磁电流、正方向的电枢电流以及反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机齿槽效应的消除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时采集进行正反方向往复运动的直线电机的三相电流；S2、对所述三相电流进行坐标变换，分别得到正方向的励磁电流、反方向的励磁电流、正方向的电枢电流以及反方向的电枢电流；S3、将正方向的励磁电流与反方向的励磁电流进行相加，得到一第一补偿值，将正方向的电枢电流与反方向的电枢电流进行相加，得到一第二补偿值；S4、将初始直轴电流参数与所述第一补偿值进行相减后的值作为控制所述直线电机的直轴电流参数，将初始交轴电流参数与所述第二补偿值进行相减后的值作为控制所述直线电机的交轴电流参数。

【技术特征摘要】
1.一种直线电机齿槽效应的消除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时采集进行正反方向往复运动的直线电机的三相电流；S2、对所述三相电流进行坐标变换，分别得到正方向的励磁电流、反方向的励磁电流、正方向的电枢电流以及反方向的电枢电流；S3、将正方向的励磁电流与反方向的励磁电流进行相加，得到一第一补偿值，将正方向的电枢电流与反方向的电枢电流进行相加，得到一第二补偿值；S4、将初始直轴电流参数与所述第一补偿值进行相减后的值作为控制所述直线电机的直轴电流参数，将初始交轴电流参数与所述第二补偿值进行相减后的值作为控制所述直线电机的交轴电流参数。2.如权利要求1所述的消除方法，其特征在于，步骤S3还包括：分别对所述第一补偿值和所述第二补偿值进行滤波；步骤S4中将初始直轴电流参数与滤波后的所述第一补偿值进行相减，以及将初始交轴电流参数与滤波后的所述第二补偿值进行相减。3.如权利要求1所述的消除方法，其特征在于，步骤S1中还包括：实时采集所述直线电机所处的位置。4.如权利要求1所述的消除方法，其特征在于，所述初始直轴电流参数为0。5.如权利要求1所述的消除方法，其特征在于，步骤S2中的坐标变换包括Clark变换和Park变换。6.一种直线电机齿槽效应的消除系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灿华，洪苑庆，张青良，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31