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本发明公开了一种直线电机齿槽效应的消除方法及系统，消除方法包括：实时采集进行正反方向往复运动的直线电机的三相电流；对三相电流进行坐标变换，得到正反方向的励磁电流和正反方向的电枢电流；将正反方向的励磁电流进行相加，得到第一补偿值，将正反方向的...
该专利属于上海铼钠克数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海铼钠克数控科技股份有限公司授权不得商用。

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