一种智能锁系统及共享单车技术方案

本发明专利技术提供了一种智能锁系统，包括锁具主体、控制器和磁力计，所述锁具主体具有启用状态和待用状态，所述控制器根据所述磁力计感应到的磁场信号来确定所述锁具主体是否进入特定区域。同时，本发明专利技术还提供了一种采用上述智能锁系统的共享单车。

Intelligent lock system and shared bicycle

The invention provides an intelligent lock system includes a lock body, a controller and a magnetometer, wherein the lock body is enabled and the inactive state, the magnetic signal of the controller according to the magnetic induction meter to determine whether the lock body into a specific area. At the same time, the invention also provides a shared bicycle adopting the intelligent lock system.

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁系统及共享单车
本专利技术涉及共享单车领域，尤其涉及一种智能锁系统以及使用该智能锁系统的共享单车。
技术介绍
随着共享经济的盛行，共享单车(包括自行车、电动自行车等)以其快捷方便的分时租车模式、较低的租车费用，迅速得到广泛关注和应用，不同品牌的共享单车争相进入这个市场，有效缓解和解决了大众出行“最后一公里”的问题。在共享单车出现以前，在某些城市为解决公众出行“最后一公里”的问题，官方推出了有桩公共自行车，分布在人口相对集中的公共区域，如地铁、超市、商场等，设置自行车停车桩，使用时需刷卡从自行车停车桩上解锁公共自行车，还车时需要将车锁入停车桩，刷卡完成还车操作。有桩的公共自行车和无桩的共享单车这两者相比各有利弊，前者只能在特定的位置取车还车，中途如果要离开自行车，一般公共自行车上并不提供锁具，这会造成一定程度上的不便，而后者的取车还车并未限定在特定的位置，取用更加方便，并且其自带锁具，即使中途需要离开自行车也可以上锁后再离开，从便捷性来说后者更胜一筹，这也是其火爆的一个主要原因。但是随着共享单车铺设量的剧增，自行车乱停放等问题日益严重，尤其是在市区道路、热门商业区、公共交通站点等一些道路资源紧张的区域，大量自行车的不规范停放往往引发很多问题，有时甚至会严重影响公共交通。从这个角度来看，有桩的公共自行车相对于共享单车，其更为有效地解决了这个问题，但现有的自行车停车桩的成本却相对较高，因其还承担计费的作用，所以也并不适用于共享单车。有鉴于此，对于共享单车停放的规范化，必将是后续政府、企业、公众都重点关注的问题，虽然可以通过人为划定一些区域，指示使用者将共享单车停放在这些指定区域，但这更多地需要依赖使用者的自觉性，而作为共享单车企业来说，如何从系统端引导用户规范停车也是其在今后需要面对的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于上述技术问题，本专利技术提供了一种智能锁系统，包括锁具主体，所述锁具主体具有启用状态和待用状态，所述智能锁系统还包括控制器和磁力计，所述控制器根据所述磁力计感应到的磁场信号来确定所述锁具主体是否进入特定区域。进一步地，配合磁信号源使用，所述磁信号源设置于预定位置并限定了感应区域，当所述锁具主体与所述磁信号源的距离使所述磁力计感应到满足预设条件的磁场信号，所述控制器即确认所述锁具主体进入所述感应区域。进一步地，所述磁信号源是磁标记或磁标记阵列。进一步地，当所述锁具主体处于所述感应区域内，所述锁具主体可在所述启用状态和所述待用状态间切换。进一步地，当所述锁具主体处于所述感应区域外，所述锁具主体无法由所述启用状态切换到所述待用状态。进一步地，所述智能锁系统还包括陀螺仪和加速度计，两者配合使用以使所述控制器确认所述锁具主体的姿态信息。进一步地，当所述锁具主体满足预设的姿态要求，所述锁具主体才可由所述启用状态切换到所述待用状态。进一步地，所述智能锁系统还包括GPS模块，所述GPS模块、所述陀螺仪和所述加速度计配合使用以使所述控制器确认所述锁具主体的方向信息。进一步地，当所述锁具主体满足预设的方向要求，所述锁具主体才可由所述启用状态切换到所述待用状态。进一步地，所述GPS模块用于对所述锁具主体进行定位，针对其所在的不同区域设置特定的锁具主体状态切换条件。进一步地，所述锁具主体还包括锁定结构，由所述控制器驱动所述锁定结构处于开锁状态或闭锁状态。进一步地，当所述锁具主体由所述启用状态切换至所述待用状态，所述锁定结构被切换到所述闭锁状态；当所述锁具主体由所述待用状态切换至所述启用状态，所述锁定结构被切换到所述开锁状态。进一步地，所述智能锁系统还包括输出模块，用于提示所述锁具主体的状态不可改变。进一步地，所述智能锁系统还包括通信模块，用于与外部设备进行数据交互。进一步地，所述控制器、所述陀螺仪、所述加速度计和所述磁力计采用集成的模块。本专利技术还提供了一种共享单车，其使用上述的智能锁系统。技术效果：本专利技术的智能锁系统可控制自行车按规定地点停放，否则不能落锁还车。磁力计的测量精度高，从而使得自行车停放区域的控制更精确，便于管理。同时利用磁标记配合的形式也更灵活，不需要与服务器端通信确认，响应更快。此外，还可监控自行车还车停放时的姿态，对于非正常停放的车辆，例如倒地的，可以控制智能锁不予落锁或发送相应的警示信号。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的智能锁系统的一个较佳实施例的系统框图；图2中本专利技术的共享单车的一种停放方式的示意图；图3是本专利技术的共享单车的另一种停放方式的示意图；图4是本专利技术的共享单车的又一种停放方式的示意图；图5是共享单车不当停放的示意图。具体实施方式在本专利技术的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。附图为原理图或者概念图，各部分厚度与宽度之间的关系，以及各部分之间的比例关系等等，与其实际值并非完全一致。实施例一图1示出了本专利技术的智能锁系统的一个较佳实施例的系统架构，该系统包括控制器，以及与其连接的磁力计、陀螺仪、加速度计、GPS模块、通信模块和输出模块；智能锁系统还包括锁具主体，其至少是一个具有对车辆进行上锁、开锁功能的实体结构，如自行车上常用的环形锁，并且锁具主体在系统中可被设置为启用状态或待用状态，上述状态可以被认为是一种属性标识。以上系统中各传感器检测的数据，可以认为即是针对锁具主体的，因为其在智能锁系统中是较大的有形实体，可以作为监控的实体使用，当智能锁系统应用于共享单车时，那么锁具主体的监控数据可以视为单车的监控数据。在本实施例的系统中，各传感器和功能模块的作用如下：磁力计，用于检测磁场信号，通过磁场信号来确定锁具主体是否已进入特定区域；陀螺仪和加速度计，两者配合以确定锁具主体的姿态；GPS模块，用于锁具主体的定位，同时可与陀螺仪、加速度计配合以确定锁具主体的方向(指向)；通信模块，用于与外部设备的数据交互，如与用户的手机、系统的服务器端等；输出模块，用于发出声光指示，以提示特定状态。本实施例的智能锁系统可配合磁信号源使用，在预定位置设置磁信号源，当锁具主体靠近磁信号源，直到磁力计感应到的磁场信号满足预设的感应条件(磁场强度、方向)时，控制器即确认锁具主体进入了由磁信号源所限定的感应区域。可以通过调整磁信号源本身或是改变上述预设条件来相应地设置感应区域的范围。系统根据对感应区域的感知，设置以下规则：(1)当锁具主体处于感应区域内，锁具主体可在启用状态和待用状态间切换；(2)当锁具主体处于感应区域外，锁具主体无法由启用状态切换到待用状态。系统根据对锁具主体姿态的感知，设置以下规则：当锁具主体满足预设的姿态要求，锁具主体才可由启用状态切换到待用状态。系统根据对锁具主体方向的感知，设置以下规则：当锁具主体满足预设的方向要求，锁具主体才可由启用状态切换到待用状态。本实施例的智能锁系统通过GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能锁系统，包括锁具主体，所述锁具主体具有启用状态和待用状态，其特征在于，还包括控制器和磁力计，所述控制器根据所述磁力计感应到的磁场信号来确定所述锁具主体是否进入特定区域。

【技术特征摘要】
1.一种智能锁系统，包括锁具主体，所述锁具主体具有启用状态和待用状态，其特征在于，还包括控制器和磁力计，所述控制器根据所述磁力计感应到的磁场信号来确定所述锁具主体是否进入特定区域。2.如权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，配合磁信号源使用，所述磁信号源设置于预定位置并限定了感应区域，当所述锁具主体与所述磁信号源的距离使所述磁力计感应到满足预设条件的磁场信号，所述控制器即确认所述锁具主体进入所述感应区域。3.如权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，所述磁信号源是磁标记或磁标记阵列。4.如权利要求2所述的智能锁系统，其特征在于，当所述锁具主体处于所述感应区域内，所述锁具主体可在所述启用状态和所述待用状态间切换。5.如权利要求2所述的智能锁系统，其特征在于，当所述锁具主体处于所述感应区域外，所述锁具主体无法由所述启用状态切换到所述待用状态。6.如权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，还包括陀螺仪和加速度计，两者配合使用以使所述控制器确认所述锁具主体的姿态信息。7.如权利要求6所述的智能锁系统，其特征在于，当所述锁具主体满足预设的姿态要求，所述锁具主体才可由所述启用状态切换到所述待用状态。8.如权利要求6所述的智能锁系统，其特征在于，还包括GPS模块，所述GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹波，
申请(专利权)人：深迪半导体上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31