车辆驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，设置于车辆并用于获取影像；以及，处理器，用于处理所述影像；所述照相机包括：图像传感器；以及，可变镜头，包括液晶层(liquid crystal layer)，根据包含于所述液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述图像传感器中进入的光的路径。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助装置
本专利技术涉及车辆驾驶辅助装置。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)研究。进一步，积极开展有关于自主驾驶汽车(AutonomousVehicle)的开发。车辆驾驶辅助系统可使用多种传感器，其中作为代表性的有照相机。在现有技术的利用于车辆驾驶辅助系统的照相机中，由于其焦距恒定，无法根据车辆状态、行驶状态等适当地调节焦距。
技术实现思路
为了解决如上所述的问题，本专利技术的实施例的目的在于提供一种包括能够调节焦距的照相机的车辆驾驶辅助装置。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种包括所述车辆驾驶辅助装置的车辆。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，设置于车辆并用于获取影像；以及，处理器，用于处理所述影像；所述照相机包括：图像传感器；以及，可变镜头，包括液晶层(liquidcrystallayer)，根据包含于所述液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述图像传感器中进入的光的路径。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：第一照相机，设置于车辆并用于获取第一影像；第二照相机，设置于车辆并用于获取第二影像；以及，处理器，用于处理所述第一影像以及所述第二影像；所述第一照相机包括：第一图像传感器；以及，第一可变镜头，包括第一液晶层，根据包含于所述第一液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述第一图像传感器中进入的光的路径；所述第二照相机包括：第二图像传感器；以及，第二可变镜头，包括第二液晶层，根据包含于所述第二液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述第二图像传感器中进入的光的路径。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，设置于车辆并用于获取影像；以及，处理器，用于处理所述影像；所述照相机包括：图像传感器；以及，可变镜头，根据基于被施加的电压而形成在极性流体与非极性流体之间的界面的变化，变更所述图像传感器中进入的光的路径。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、利用可变镜头能够调节车辆用照相机的焦距。第二、能够与车辆状态、行驶状况对应地调节焦距。第三、能够以与所应用的ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem)功能相适合的方式调节焦距。第四、能够根据所检测出的对象信息适当地调节焦距。第五、通过调节焦距，能够提供与状况对应的信息，从而诱导驾驶者的安全驾驶。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。图3是本专利技术的实施例的车辆用照相机的立体图。图4是本专利技术的实施例的车辆用照相机的分解立体图。图5是本专利技术的实施例的将图3的A-B剖开的车辆用照相机的剖开侧视图。图6是本专利技术的实施例的车辆用照相机的立体图。图7是本专利技术的实施例的车辆用照相机的分解立体图。图8是本专利技术的实施例的将图6的C-D剖开的车辆用照相机的剖开侧视图。图9是将图5的CR1部分或图8的CR2部分剖开并放大的剖开侧视图。图10A至图11是在说明支架以及支架内部形成的热线的多种实施例时作为参照的图。图12是在说明本专利技术的实施例的可变镜头时作为参照的图。图13是在说明本专利技术的实施例的第一基板时作为参照的图。图14A至图14C是在说明本专利技术的实施例的在多个第一电极中分别接通相互不同的电压电平的动作时作为参照的图。图15是在说明本专利技术的实施例的多个第一电极的左右方向布置时作为参照的图。图16是在说明本专利技术的实施例的多个第一电极的上下方向以及左右方向布置时作为参照的图。图17至图18是在说明本专利技术的实施例的包括多个可变镜头的车辆用照相机时作为参照的图。图19是本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置400的框图。图20A至图21是为了说明本专利技术的实施例的通过可变镜头计算出与对象的距离的动作而简略地示出可变镜头的图。图22是在说明本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的流程图。图23A至图23B是在说明本专利技术的实施例的基于行驶速度变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图24是在说明本专利技术的实施例的基于转向信息或转向灯信息变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图25是在说明本专利技术的实施例的基于预设定的路径信息变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图26是在说明本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的流程图。图27是在说明本专利技术的实施例的基于输入信号变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图28是在说明本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的流程图。图29是在说明本专利技术的实施例的基于与对象的距离变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图30是在说明本专利技术的实施例的基于对象的位置变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图31是在说明本专利技术的实施例的在作为对象检测出交叉路的情况下变更可变镜头的焦距的动作时作为参照的图。图32A至图32B是在本专利技术的实施例的车辆用照相机包括立体照相机的情况下，在说明处理器的内部框图时作为参照的图。图33A和图33B是本专利技术的实施例的基于在第一及第二帧区间分别获取的立体图像，在说明图4的处理器470的动作方法时作为参照的图。图34是在本专利技术的实施例的车辆用照相机包括立体照相机的情况下，在说明处理器的内部框图时作为参照的图。图35是在说明本专利技术的实施例的像素混合处理以及裁剪处理动作时作为参照的图。图36是在说明本专利技术的实施例的生成立体影像的动作时作为参照的图。图37是在说明本专利技术的实施例的第一影像时作为参照的图。图38是在说明本专利技术的实施例的第二影像时作为参照的图。图39是在说明本专利技术的实施例的基于第一影像以及第二影像生成的立体影像时作为参照的图。图40是在说明本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置的结构中的可变镜头时作为参照的图。附图标记100：车辆200：车辆用照相机300：可变镜头400：车辆驾驶辅助装置具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，设置于车辆并用于获取影像，以及处理器，用于处理所述影像；所述照相机包括：图像传感器，以及可变镜头，包括液晶层，根据包含于所述液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述图像传感器中进入的光的路径。

【技术特征摘要】
2016.04.07 KR 10-2016-00429681.一种车辆驾驶辅助装置，其包括：照相机，设置于车辆并用于获取影像，以及处理器，用于处理所述影像；所述照相机包括：图像传感器，以及可变镜头，包括液晶层，根据包含于所述液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述图像传感器中进入的光的路径。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述处理器控制所述液晶分子的排列状态，从而变更所述可变镜头的焦距。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，还包括接口部，所述处理器通过所述接口部接收行驶信息，基于所述行驶信息变更所述可变镜头的焦距。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述行驶信息包括行驶速度信息，随着行驶速度逐渐变大，所述处理器使所述可变镜头的焦距逐渐变长，随着行驶速度逐渐变小，所述处理器使所述可变镜头的所述焦距逐渐变短。5.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述行驶信息包含车辆的转向信息或转向灯信息，所述处理器基于所述转向信息或转向灯信息来变更所述可变镜头的焦距。6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助装置，其中，当作为所述转向信息向行驶方向的左侧或右侧接收到基准值以上的转向值时，所述处理器使所述可变镜头的焦距变短。7.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述行驶信息包含车辆的预设定的路径信息，所述处理器基于所述路径信息变更所述可变镜头的焦距。8.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，还包括输入部，所述处理器基于通过所述输入部接收到的输入信号来变更所述可变镜头的焦距。9.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述处理器从所述影像中检测对象，并基于所述对象变更所述可变镜头的焦距。10.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述处理器基于所述车辆与所述对象的距离或所述对象的位置来变更所述可变镜头的焦距。11.根据权利要求10所述的车辆驾驶辅助装置，其中，随着所述车辆与所述对象的距离逐渐变远，所述处理器使所述可变镜头的焦距逐渐变长；随着所述车辆与所述对象的距离逐渐变近，所述处理器使所述可变镜头的焦距逐渐变短。12.根据权利要求10所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金周英，尹成汉，李元石，金勋，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR