一种用于相机的自动聚焦方法技术

本发明专利技术属于相机聚焦技术领域，公开了一种用于相机的自动聚焦方法，采用爬坡策略，通过对镜头整个行程搜索待测物的清晰度评价函数值，选择最佳函数值，控制相机运动到所述的最佳函数值，实现聚焦；所述方法具体包括：获取图像清晰度判据‑图像清晰度评价函数；采用峰值搜索策略实现自动聚焦。本发明专利技术通过图像传感器得到图像，利用清晰度评价函数计算图像的清晰度评价函数值，在计算出相应的函数值之后，根据函数值的大小驱动相机，本发明专利技术的自动聚焦方法比其它聚集算法进行目标聚焦花费的时间少3～5ms，对于不同距离的目标进行聚焦测试，90％以上的聚焦操作都可以获得清晰的目标图像。

Automatic focusing method for camera

The invention belongs to the technical field of camera focusing, a camera automatic focusing method, by climbing strategy, through the clarity evaluation function of the whole trip search lens analyte value, select the best function value, the optimal control function of the camera motion to the value of the implementation of focus; the method comprises the following steps: acquiring the image definition criterion image clarity evaluation function; the peak search strategy to realize automatic focusing. The image received by the image sensor, the clarity evaluation function of image is calculated by the evaluation function of the definition of value, after calculating the corresponding function value, drive the camera according to the function value, the automatic focusing method of the invention is less than the other 3 ~ 5ms aggregation algorithm for target focusing time, focus test for different distance the goal of focusing operation more than 90% of the target can be obtained clear images.

【技术实现步骤摘要】
一种用于相机的自动聚焦方法
本专利技术属于相机聚焦
，尤其涉及一种用于相机的自动聚焦方法。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，人们生活水平有了很大的改善。国家在发展经济的同时，也加大对于社会公共安全防范产业的投入和产品研发。我国正在构建平安城市、智慧城市项目。在这个项目中，安防监控系统是其中不可或缺的一环。在安防监控系统中，监控摄像机已经成为关键设备之一。早期的监控摄像机需要人为对其进行手动聚焦，耗费人们大量精力。随着工业技术的发展和数字图像处理技术的成熟，早期的监控摄像机已经不能满足人们的需求，人们需要一种自动聚集的方式来代替人工操作。于是，基于数字图像处理技术的自动聚焦技术得到快速的发展。数字图像处理的自动聚焦方法主要是通过图像传感器将得到图像，利用清晰度评价函数计算图像的清晰度评价函数值，在计算出相应的函数值之后，根据函数值的大小驱动电机，使摄像机镜头与枪机内传感器的位置满足光学高斯公式，最后得到最佳聚焦点。自动聚焦技术的研究可以追溯到19世纪末，随着计算机技术和图像处理理论的发展，自动聚焦技术得到快速崛起，自动聚焦技术应用的产品在人们日常生活也随处可见。综上所述，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，所述用于相机的自动聚焦方法采用爬坡策略，通过对镜头整个行程搜索待测物的清晰度评价函数值，选择最佳函数值，控制相机运动到所述的最佳函数值，实现聚焦。

【技术特征摘要】
1.一种用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，所述用于相机的自动聚焦方法采用爬坡策略，通过对镜头整个行程搜索待测物的清晰度评价函数值，选择最佳函数值，控制相机运动到所述的最佳函数值，实现聚焦。2.如权利要求1所述的用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，所述用于相机的自动聚焦方法具体包括：步骤一、获取图像清晰度判据-图像清晰度评价函数；步骤二、采用峰值搜索策略实现自动聚焦。3.如权利要求2所述的用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，在步骤一中，获取图像清晰度判据包括：在晴朗天气环境中获取图像清晰度判据和在雾天的环境中获取图像清晰度判据；在雾天的环境中，通过修改图像前景的显示阈值，增加图像清晰度评价函数值，用于防止搜索算法找不到聚焦清晰点而不能停止。4.如权利要求2所述的用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，获取图像清晰度判据的方法包括获取图像纹理点数；所述获取图像纹理点数的方法为：采用十字形邻域算子，计算十字形邻域中的四个邻域点与中间点的差，若存在差值大于阈值的点，则该点判为纹理点；对整幅图像上的所有像素点进行纹理点判断，将判为纹理的像素点的个数累加，累加结果作为聚焦函数的返回值，将返回值绘成聚焦函数曲线；聚焦曲线上峰值点所对应的聚焦位置即为聚焦清晰位置；所述获取图像清晰度判据方法还包括统计前景点数，将当前帧与背景帧作差，统计大于阈值的前景点数，将前景点数作为聚焦函数的返回值；所述统计前景点数还包括统计聚焦全程中图像的均值和方差，将统计的均值作为背景，方差作为前景阈值。5.如权利要求1所述的用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤二中的峰值搜索策略，具体包括：首先将相机镜头移动到镜头的放大端，控制镜头在测量量程中进行局部最大值的搜索，判断下一帧持续判断的帧数，若在该范围内没有出现大于准峰值的点，则准峰值点判为峰值点，否则若出现大于准峰值的点，则继续寻找新的准峰值点；当出现峰值点时，控制驱动电机使镜头定位在图像最清晰位置。6.如权利要求5所述的用于相机的自动聚焦方法，其特征在于，所述峰值搜索策略下的相机的聚焦位置包括相机处于聚焦区和相机处于散焦区，初始状态默认处于散焦区；根据变倍大小，所述搜索策略包括大变倍下峰值搜索策略和小变倍下峰值搜索策略；所述大变倍下峰值搜索策略，聚焦曲线的清晰区域范围窄，在聚焦点附近突然出现尖峰，而在散焦区波形变化平缓；进入聚焦区域后，峰值搜索策略变为寻找局...

【专利技术属性】
技术研发人员：任继明，申小明，刘建宏，
申请(专利权)人：天津市亚安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12