一种可折叠的作业机轨道装置制造方法及图纸

一种可折叠的作业机轨道装置，固定舌台、折叠舌台由折叠销轴铰链式连接成一体，固定轨道安装在固定舌台的下方，作业机的上部安装在固定轨道上，在固定轨道的左侧安装折叠轨道，折叠轨道与其上方的折叠舌台连接，使折叠轨道能随折叠舌台一同折叠，折叠轨道、固定轨道连接成一体后作业机能在折叠轨道上滑动，作业机锁卡由锁定销轴铰链式连接在固定轨道的左上方，在折叠舌台的下方安装解锁压头，解锁压头压住作业机锁卡的左侧，可与钻井井架二层平台的折叠舌台配套，设置的锁定机构在折叠轨道与固定轨道没有完整对接时作业机不能滑出固定轨道，能满足作业机滑动范围的要求，可以发挥作业机的全部功能，使钻井时抓放钻杆的工作完全实现机械化。

A foldable track device for working machine

A machine rail folding device, fixed table, folding tongue tongue by folding pin hinge is integrally connected below the fixed track is installed on the fixed lingual Taiwan, the upper machine is mounted in a fixed orbit, installed in the fixed track on the left side of the track folding, folding table and folding tongue rail top the connection, the folding rail can be folded together with the folding table, folding tongue, rail fixed rail connected after sliding operation function in the folding orbit, machine lock the top left by the locking pin pivotally connected to the fixed rail, under the tongue folding table is installed to unlock the pressure head, locking and unlocking pressure the head pressing machine left, folding tongue and derrick two layer platform supporting the locking mechanism is arranged at the folding track and fixed track no complete docking machine can not slide a fixed rail The method can meet the requirements of the sliding range of the operating machine, and can play all the functions of the operation machine, so that the work of grasping and placing the drill pipe is fully mechanized when drilling.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的作业机轨道装置
本专利技术是一种油田钻井用的配套设备，是应用于钻井二层平台上移动作业机的轨道具体是一种可折叠的作业机轨道装置。
技术介绍
钻井井架二层平台安装移动式作业机需要安装有全行程贯通平滑轨道，钻井井架二层平台主作业区称为舌台（因形状像舌头而得名），舌台分两部分，一部分为固定舌台，一部分为折叠舌台，固定舌台和折叠舌台为松旷灵活铰链式连接，在拆装搬运时折叠舌台翻转折叠缩小外形便于装车搬运。为了实现机械化作业，研制了作业机，所述的作业机可以自动抓取钻杆。所述的作业机需要在舌台的下方安装轨道，使所述的作业机在轨道上滑动。但舌台设置成可折叠的舌台后，现有的轨道只能安装在固定舌台的下方，固定舌台的长度有限，因此，安装在固定舌台下方的轨道不能满足所述的作业机滑动范围的要求，不能发挥所述的作业机的全部功能，使钻井时抓放钻杆的工作不能完全实现机械化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可折叠的作业机轨道装置，使其可与钻井井架二层平台的折叠舌台配套，克服上述存在的问题，满足作业机滑动范围的要求，发挥作业机的全部功能，使钻井时抓放钻杆的工作完全实现机械化，减轻工人的劳动强度。本专利技术的目的是这样实现的：包括固定舌台、折叠舌台、折叠轨道、解锁压头、锁定销轴、作业机锁卡、固定轨道、折叠销轴、作业机，固定舌台、折叠舌台由折叠销轴铰链式连接成一体，折叠舌台可绕折叠销轴旋转，使折叠舌台上翻折叠，固定轨道安装在固定舌台的下方，作业机的上部安装在固定轨道上，使作业机能在固定轨道上左右滑动，在固定轨道的左侧安装折叠轨道，折叠轨道与其上方的折叠舌台连接，使折叠轨道能随折叠舌台一同折叠，折叠轨道、固定轨道连接成一体后作业机能在折叠轨道上滑动，作业机锁卡由锁定销轴铰链式连接在固定轨道的左上方，作业机锁卡的左右侧无约束时在两边的重心位置和重量差作用下能绕锁定销轴旋转，使作业机锁卡右侧下垂，使折叠轨道与固定轨道没有完整对接时作业机不能滑出固定轨道，在折叠舌台的下方安装解锁压头，解锁压头压住作业机锁卡的左侧，使作业机锁卡受到约束不能旋转。在固定轨道的左边的前后两侧各安装一块导引板，导引板的左端簿右端厚，两块导引板对称安装在固定轨道的左边的前后两侧后形成外宽内窄的导引槽，所述的导引槽引导折叠轨道与固定轨道精准对接。本专利技术的有益效果是：折叠轨道能随折叠舌台一同折叠，折叠轨道、固定轨道连接成一体后作业机能在折叠轨道上滑动，设置的锁定机构在折叠轨道与固定轨道没有完整对接时作业机不能滑出固定轨道，确保安全作业。因此，本专利技术可与钻井井架二层平台的折叠舌台配套，克服现在存在的问题，能满足作业机滑动范围的要求，可以发挥作业机的全部功能，使钻井时抓放钻杆的工作完全实现机械化，大大减轻工人的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构图。图2是图1中件3、5、8组装成一体后的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施的例进行说明。由图1可知，对本专利技术实施的例包括固定舌台1、折叠舌台2、折叠轨道3、解锁压头4、导引板5、锁定销轴6、作业机锁卡7、固定轨道8、折叠销轴9、作业机10，固定舌台1、折叠舌台2由折叠销轴9铰链式连接成一体，折叠舌台2可绕折叠销轴9旋转，使折叠舌台2上翻折叠，固定轨道8安装在固定舌台1的下方，作业机10的上部安装在固定轨道8上，使作业机10能在固定轨道8上左右滑动，在固定轨道8的左侧安装折叠轨道3，折叠轨道3与其上方的折叠舌台2连接，使折叠轨道3能随折叠舌台2一同折叠，折叠轨道3、固定轨道8连接成一体后作业机10能在折叠轨道3上滑动（作业机10能从固定轨道8滑动到折叠轨道3上），作业机锁卡7由锁定销轴6铰链式连接在固定轨道8的左上方，作业机锁卡7的左右侧无约束时在两边的重心位置和重量差作用下能绕锁定销轴6旋转（右侧重左侧轻），使作业机锁卡7右侧下垂，使折叠轨道3与固定轨道8没有完整对接时作业机10不能滑出固定轨道8，在折叠舌台2的下方安装解锁压头4，解锁压头4压住作业机锁卡7的左侧，使作业机锁卡7受到约束不能旋转。在固定轨道8的左边的前后两侧各安装一块导引板5，导引板5的左端簿右端厚，两块导引板5对称安装在固定轨道8的左边的前后两侧后形成外宽内窄的导引槽11（呈八字状），所述的导引槽11引导折叠轨道3与固定轨道8精准对接，达到“折叠轨道3、固定轨道8连接成一体后作业机10能在折叠轨道3上滑动”的要求，如图2所示。钻井井架二层平台需要搬家时，折叠舌台2绕折叠销轴9旋转，折叠舌台2带动折叠轨道3旋转，使折叠舌台2、折叠轨道3被折叠，折叠舌台2折叠时带动解锁压头4旋转离开作业机锁卡7，解锁压头4不能压住作业机锁卡7，作业机锁卡7失去约束，作业机锁卡7就能绕锁定销轴6顺时针旋转右侧下垂，阻挡作业机10在折叠轨道3与固定轨道8没有完整对接时作业机10滑出固定轨道8。钻井井架二层平台搬运到井场折叠舌台2、折叠轨道3复位后，解锁压头4再次压住作业机锁卡7的左侧，使作业机锁卡7受到约束不能旋转，作业机锁卡7不能旋转时，作业机锁卡7在固定轨道8上所处的位置不阻碍作业机10的滑动，作业机10就可在折叠轨道3、固定轨道8上滑动自如。折叠舌台2、折叠轨道3被折叠后，钻井井架二层平台的外形变小，可以搬运。所述的作业机10为中国专利201420332733.0《井架上台面摆放立柱机器人》之类的设备。解锁压头4、锁定销轴6、作业机锁卡7组成的机构为锁定机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的作业机轨道装置，包括固定舌台（1）、折叠舌台（2）、折叠轨道（3）、解锁压头（4）、锁定销轴（6）、作业机锁卡（7）、固定轨道（8）、折叠销轴（9）、作业机（10），固定舌台（1）、折叠舌台（2）由折叠销轴（9）铰链式连接成一体，折叠舌台（2）可绕折叠销轴（9）旋转，使折叠舌台（2）上翻折叠，固定轨道（8）安装在固定舌台（1）的下方，作业机（10）的上部安装在固定轨道（8）上，使作业机（10）能在固定轨道（8）上左右滑动，其特征是：在固定轨道（8）的左侧安装折叠轨道（3），折叠轨道（3）与其上方的折叠舌台（2）连接，使折叠轨道（3）能随折叠舌台（2）一同折叠，折叠轨道（3）、固定轨道（8）连接成一体后作业机（10）能在折叠轨道（3）上滑动，作业机锁卡（7）由锁定销轴（6）铰链式连接在固定轨道（8）的左上方，作业机锁卡（7）的左右侧无约束时在两边的重心位置和重量差作用下能绕锁定销轴（6）旋转，使作业机锁卡（7）右侧下垂，使折叠轨道（3）与固定轨道（8）没有完整对接时作业机（10）不能滑出固定轨道（8），在折叠舌台（2）的下方安装解锁压头（4），解锁压头（4）压住作业机锁卡（7）的左侧，使作业机锁卡（7）受到约束不能旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的作业机轨道装置，包括固定舌台（1）、折叠舌台（2）、折叠轨道（3）、解锁压头（4）、锁定销轴（6）、作业机锁卡（7）、固定轨道（8）、折叠销轴（9）、作业机（10），固定舌台（1）、折叠舌台（2）由折叠销轴（9）铰链式连接成一体，折叠舌台（2）可绕折叠销轴（9）旋转，使折叠舌台（2）上翻折叠，固定轨道（8）安装在固定舌台（1）的下方，作业机（10）的上部安装在固定轨道（8）上，使作业机（10）能在固定轨道（8）上左右滑动，其特征是：在固定轨道（8）的左侧安装折叠轨道（3），折叠轨道（3）与其上方的折叠舌台（2）连接，使折叠轨道（3）能随折叠舌台（2）一同折叠，折叠轨道（3）、固定轨道（8）连接成一体后作业机（10）能在折叠轨道（3）上滑动，作业机锁卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜小帅，朱华亮，孟凡平，王新保，齐洁，马小石，张成功，王娟，
申请(专利权)人：张成功，
类型：发明
国别省市：山东,37