一种扫地车刷子升降调节方法技术

本发明专利技术公开了一种扫地车刷子升降调节方法，扫地车需要工作时放下刷子，只需工作人员踩下下降踏板支架，即可完成使刷子组件下降落地，达到工作位置，此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置；工作结束时需升起刷子，操作人员踩下升降踏板机构，升降挑杆前轴会搭在前挂钩上，将上升后的刷子组件定位，达到刷子组件升起的效果。该扫地车刷子升降调节方法为全机械传动调节，无需电路控制，调节稳定可靠，不易出现故障；并且调节只需踩踏板即可完成，升降调节操作简便。

Brush lifting regulation method for sweeping vehicle

The invention discloses a sweeper brush lifting adjusting method, sweeping cars need to work down the brush, only the staff on the decline of the pedal bracket to complete the brush assembly to drop landing position, this decline in the pedal support staff release the reset under the action of the tension spring back to its original position at the end of the work; to rise brush, operator on the lifting pedal mechanism, lifting rod, front axle will ride in the front hook, the brush assembly positioning after rising, reaching the brush assembly rising effect. The lifting and adjusting method for the brush of the sweeping truck is controlled by the whole machine, and the circuit is stable and reliable without the need of the circuit control, and the fault is not easy to occur; the adjustment can be completed only by stepping on the pedal, and the operation of the lifting adjustment is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地车刷子升降调节方法
本专利技术涉及扫地车
，尤其是涉及一种扫地车刷子升降调节方法。
技术介绍
扫地车的刷子可升降，扫地车工作时将扫地车刷子降下，扫地车不工作时将扫地车刷子升起，保证扫地车的通过性。目前的扫地车刷子升降机构多为电动升降调节，电路较多不稳定，并且维修不便。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种扫地车刷子升降调节方法，以达到全机械传动调节的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该扫地车刷子升降调节方法，包括以下步骤：(1)工作人员踩下下降踏板支架，带动设在下降踏板支架上的挂钩支架，设在挂钩支架上的挂钩向后运动使支撑刷子组件的升降挑杆前轴与前挂钩脱落；(2)升降挑杆向下运动，从而使搭在升降挑杆上刷子组件的升降横梁向下下落，进而使刷子组件下降落地，达到工作位置，此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置；(3)工作结束时需升起刷子，操作人员踩下升降踏板机构；(4)升降踏板机构绕旋转点向下运动，驱动升降撑杆向下运动，升降撑杆带动升降挑杆绕旋转点向上运动；(5)升降挑杆带动刷子组件向上运动，升降挑杆的升降挑杆前轴会向后挤压挂钩支架以及设在挂钩支架的前挂钩，前挂钩绕前挂钩旋转点向上抬起，避让升降挑杆前轴；(6)升降挑杆前轴继续向上运动，达到一定高度时，与前挂钩分开，前挂钩会在自身重力作用下下落，前挂钩下落至与设在挂钩支架上的限位轴接触被限位，同时挂钩支架在复位拉簧作用恢复到初始位置；(7)操作人员松开升降踏板机构，使升降挑杆前轴向下回落并搭在前挂钩上，从而达到刷子组件升起的效果。其中，所述升降撑杆为长度可调节的撑杆，通过调节升降撑杆的长度来调整升降挑杆的初始位置。所述升降横梁的端部通过轴承设在刷子组件上，升降横梁相对刷子组件可转动。所述前挂钩的一端通过轴可旋转的设在挂钩支架上，前挂钩限位轴位于前挂钩的一端上方。所述下降踏板支架和升降踏板机构上均设有踏板，两踏板并排设置。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该扫地车刷子升降调节方法为全机械传动调节，无需电路控制，调节稳定可靠，不易出现故障；并且调节只需踩踏板即可完成，升降调节操作简便。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术刷子升降机构结构示意图。图2为本专利技术刷子组件俯视图。图3为本专利技术前挂钩结构示意图。图4为本专利技术升刷子过程示意图。图5为本专利技术降刷子过程示意图。图中：1.升降支架底座、2.升降支架、3.刷子组件、4.升降踏板机构、5.升降踏板机构底座、6.升降撑杆、7.升降挑杆、8.升降挑杆底座、9.升降横梁、10.升降挑杆前轴、11.下降踏板支架、12.下降踏板支架底座、13.挂钩支架、14.前挂钩、15.复位拉簧、16.前挂钩旋转点、17.前挂钩限位轴。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。该扫地车刷子升降调节方法，包括以下步骤：(1)工作人员踩下下降踏板支架，带动设在下降踏板支架上的挂钩支架，设在挂钩支架上的挂钩向后运动使支撑刷子组件的升降挑杆前轴与前挂钩脱落；(2)升降挑杆向下运动，从而使搭在升降挑杆上刷子组件的升降横梁向下下落，进而使刷子组件下降落地，达到工作位置，此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置；(3)工作结束时需升起刷子，操作人员踩下升降踏板机构；(4)升降踏板机构绕旋转点向下运动，驱动升降撑杆向下运动，升降撑杆带动升降挑杆绕旋转点向上运动；(5)升降挑杆带动刷子组件向上运动，升降挑杆的升降挑杆前轴会向后挤压挂钩支架以及设在挂钩支架的前挂钩，前挂钩绕前挂钩旋转点向上抬起，避让升降挑杆前轴；(6)升降挑杆前轴继续向上运动，达到一定高度时，与前挂钩分开，前挂钩会在自身重力作用下下落，前挂钩下落至与设在挂钩支架上的限位轴接触被限位，同时挂钩支架在复位拉簧作用恢复到初始位置；(7)操作人员松开升降踏板机构，使升降挑杆前轴向下回落并搭在前挂钩上，从而达到刷子组件升起的效果。其中，升降撑杆为长度可调节的撑杆，通过调节升降撑杆的长度来调整升降挑杆的初始位置。升降横梁的端部通过轴承设在刷子组件上，升降横梁相对刷子组件可转动。下降踏板支架和升降踏板机构上均设有踏板，两踏板并排设置，工作人员便于操作，单脚操作不会错误。该扫地车刷子升降调节方法为全机械传动调节，无需电路控制，调节稳定可靠，不易出现故障。如图1至图5所示，该扫地车刷子升降调节方法利用的扫地车刷子升降机构进行调节，操作简便，全机械传动调节，稳定可靠。扫地车刷子升降机构，包括升降支架底座1、升降支架2、刷子组件3、升降踏板机构4、升降踏板机构底座5、升降撑杆6、升降挑杆7、升降挑杆底座8、升降横梁9、升降挑杆前轴10、下降踏板支架11、下降踏板支架底座12、挂钩支架13、前挂钩14、复位拉簧15、前挂钩旋转点16以及前挂钩限位轴17。升降支架底座1、升降踏板机构底座5、升降挑杆底座8以及下降踏板支架底座12均焊接固定于扫地车底盘上。升降支架2通过销轴一端与升降支架底座相铰接，升降支架的另一端与刷子组件连接；刷子组件包括支撑框架和设在支撑框架上的刷子，具体为升降支架另一端与支撑框架相连。升降横梁通过轴承安装在支撑框架上。升降踏板机构4通过螺栓、铜套固定在升降踏板机构底座上，并且可以绕点转动；升降挑杆通过螺栓、铜套固定在升降挑杆底座上，升降挑杆相对升降挑杆底座可转动。升降撑杆通过销轴上端与升降踏板机构相连，升降撑杆的下端与升降挑杆相连。升降横梁9搭在升降挑杆上，随升降挑杆运动而运动；升降挑杆前轴在升降挑杆的前端，通过焊接固定在升降挑杆上。优选的，升降挑杆包括支撑轴和设在支撑轴上的弧形架，支撑轴铰接在升降挑杆底座上，弧形架的前端位于升降横梁的下方。下降踏板支架11通过螺栓、铜套固定在下降踏板支架底座上，即下降踏板支架铰接在下降踏板支架底座上；挂钩支架13通过焊接固定在下降踏板支架上，前挂钩14通过前挂钩旋转点16与挂钩支架相连，并可绕前挂钩旋转点转动，前挂钩限位轴17通过螺纹连接固定在挂钩支架上；复位拉簧15的一端与挂钩支架，复位拉簧的另一端与底盘分别相连接。升降撑杆8为长度可调节的撑杆，可对升降挑杆的初始位置进行调整。前挂钩的一端通过轴可旋转的设在挂钩支架上，前挂钩限位轴位于前挂钩的一端上方。优选的，前挂钩一端的中间设有槽，前挂钩一端在槽的两侧形成两耳板，挂钩支架的下端位于槽中，两耳板上均设有与设在挂钩支架上轴相对应的定位弧形槽。整套刷子升降机构安装在扫地车上，具体操作过程为：工作时操作人员踩下下降踏板支架11带动挂钩支架13、前挂钩14沿G轨迹向后运动使升降挑杆前轴10与前挂钩14脱离，进而使升降挑杆7沿H轨迹向下运动，从而使搭在升降挑杆7上的升降横梁9向下下落，则进而使刷子组件3整体通过升降支架2沿升降支架底座1的旋转点，平行下降落地，继而达到工作位置，此时松开下降踏板支架11，使其在复位拉簧15的作用下返回到初始位置。工作结束时，需升起刷子，其原理是：操作人员踩下升降踏板机构4，使其沿升降踏板机构底座5的旋转点向下运动，从而通过升降撑杆6向下撑升降挑杆7，使其前端通过升降挑杆底座8的旋转点向上运动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地车刷子升降调节方法，其特征在于：所述升降调节方法包括以下步骤：(1)工作人员踩下下降踏板支架，带动设在下降踏板支架上的挂钩支架，设在挂钩支架上的挂钩向后运动使支撑刷子组件的升降挑杆前轴与前挂钩脱落；(2)升降挑杆向下运动，从而使搭在升降挑杆上刷子组件的升降横梁向下下落，进而使刷子组件下降落地，达到工作位置，此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置；(3)工作结束时需升起刷子，操作人员踩下升降踏板机构；(4)升降踏板机构绕旋转点向下运动，驱动升降撑杆向下运动，升降撑杆带动升降挑杆绕旋转点向上运动；(5)升降挑杆带动刷子组件向上运动，升降挑杆的升降挑杆前轴会向后挤压挂钩支架以及设在挂钩支架的前挂钩，前挂钩绕前挂钩旋转点向上抬起，避让升降挑杆前轴；(6)升降挑杆前轴继续向上运动，达到一定高度时，与前挂钩分开，前挂钩会在自身重力作用下下落，前挂钩下落至与设在挂钩支架上的限位轴接触被限位，同时挂钩支架在复位拉簧作用恢复到初始位置；(7)操作人员松开升降踏板机构，使升降挑杆前轴向下回落并搭在前挂钩上，从而达到刷子组件升起的效果。

【技术特征摘要】
1.一种扫地车刷子升降调节方法，其特征在于：所述升降调节方法包括以下步骤：(1)工作人员踩下下降踏板支架，带动设在下降踏板支架上的挂钩支架，设在挂钩支架上的挂钩向后运动使支撑刷子组件的升降挑杆前轴与前挂钩脱落；(2)升降挑杆向下运动，从而使搭在升降挑杆上刷子组件的升降横梁向下下落，进而使刷子组件下降落地，达到工作位置，此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置；(3)工作结束时需升起刷子，操作人员踩下升降踏板机构；(4)升降踏板机构绕旋转点向下运动，驱动升降撑杆向下运动，升降撑杆带动升降挑杆绕旋转点向上运动；(5)升降挑杆带动刷子组件向上运动，升降挑杆的升降挑杆前轴会向后挤压挂钩支架以及设在挂钩支架的前挂钩，前挂钩绕前挂钩旋转点向上抬起，避让升降挑杆前轴；(6)升降挑杆前轴继续向上运动，达到一定高度时，与前挂钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宇，陈利，刘兵，邵和胜，胡俊，石照刚，陈宏，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34