一种扫地车主刷调节方法技术

本发明专利技术公开了一种扫地车主刷调节方法，包括以下步骤：(1)旋转调节手柄，调节手柄带动设在调节手柄上丝杆旋转，丝杆驱动与丝杆配合的调节轴移动；(2)调节轴移动带动铰接在调节轴上的升降轴前后摆动；(3)升降轴带动与升降轴相连的升降拉杆上下摆动；(4)升降拉杆带动连接的升降调节连杆上下运动，从而带动与升降调节连杆下端相连的升降支架提升或降低；(5)升降支架提升或降低，从而调节设在升降支架上的主刷离地高度。无需拆卸下来主刷即可完成主刷工作位置的调节，调节只需旋转调节手柄即可，调节操作极其简便。

Brush adjustment method for sweeper

The invention relates to a cleaning brush owner adjustment method, which comprises the following steps: (1) rotating the regulating handle, the regulating handle is driven by a regulating handle screw rotation, screw drive adjusting shaft movably matched with the screw rod; the adjusting shaft (2) driven mobile hinged swing in before and after adjusting the lifting shaft shaft; (3) the lifting shaft drives the lifting rod is connected with the lifting shaft of the swing up and down; (4) the lifting pull rod drives the connected lifting adjusting rod to move up and down, so as to drive the lifting bracket is connected with the lifting adjusting rod at the lower end of the increase or decrease; (5) the lifting bracket increase or decrease, so as to adjust the lifting bracket is arranged on the main brush the height from the ground. The main brush can be adjusted without removing the main brush, and the adjustment can only be done by rotating the adjusting handle, and the adjustment operation is extremely simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地车主刷调节方法
本专利技术涉及扫地车
，尤其是涉及一种扫地车主刷调节方法。
技术介绍
目前扫地车的主刷只能起降调整，主刷起降后离地面的高度不能再进行调节，即主刷下降至工作位置处后离地面高度不可调节；主刷在工作了一段时间后刷毛会磨损与地面不接触或接触面小，影响清洁效果；现有多是拆卸下来主刷通过增减垫片进行调节，调节操作繁琐，调节效率低。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种扫地车主刷调节方法，以达到调节操作简便的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该扫地车主刷调节方法，包括以下步骤：(1)旋转调节手柄，调节手柄带动设在调节手柄上丝杆旋转，丝杆驱动与丝杆配合的调节轴移动；(2)调节轴移动带动铰接在调节轴上的升降轴前后摆动；(3)升降轴带动与升降轴相连的升降拉杆上下摆动；(4)升降拉杆带动连接的升降调节连杆上下运动，从而带动与升降调节连杆下端相连的升降支架提升或降低；(5)升降支架提升或降低，从而调节设在升降支架上的主刷离地高度。其中，所述步骤(1)之前或步骤(5)之后，旋转设置在升降调节连杆端部的关节轴承，调节使主刷两端的离地高度一致。所述调节手柄上设有锁紧螺栓，完成调节后锁死调节手柄。所述升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间、升降调节连杆的下端与升降支架之间均通过关节轴承相连，通过旋转两关节轴承来调节主刷端部高度。所述两个关节轴承，其中一个为正牙关节轴承，另一个为反牙关节轴承。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该扫地车主刷调节方法无需拆卸下来主刷即可完成主刷工作位置的调节，调节只需旋转调节手柄即可，调节操作极其简便；并且还可对主刷两端位置进行调节，保证主刷两端离地高度一致，从而保证清扫效果。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术调节机构结构示意图。图2为本专利技术调节机构工作原理示意图。图中：1.主刷、2.调节手柄、3.调节轴、4.升降轴、5.调节块、6.升降拉杆、7.正牙关节轴承、8.升降调节连杆、9.反牙关节轴承、10.升降支架。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。该扫地车主刷调节方法，包括以下步骤：(1)旋转调节手柄，调节手柄带动设在调节手柄上丝杆旋转，丝杆驱动与丝杆配合的调节轴移动；(2)调节轴移动带动铰接在调节轴上的升降轴前后摆动；(3)升降轴带动与升降轴相连的升降拉杆上下摆动；(4)升降拉杆带动连接的升降调节连杆上下运动，从而带动与升降调节连杆下端相连的升降支架提升或降低；(5)升降支架提升或降低，从而调节设在升降支架上的主刷离地高度。其中，在步骤(1)之前或步骤(5)之后，旋转设置在升降调节连杆端部的关节轴承，调节使主刷两端的离地高度一致。升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间、升降调节连杆的下端与升降支架之间均通过关节轴承相连，通过旋转两关节轴承来调节主刷端部高度。两个关节轴承，其中一个为正牙关节轴承，另一个为反牙关节轴承，调节简便和高效。通过调节两侧的升降调节连杆在正牙关节轴承和反牙关节轴承里的长度，来调节主刷两端部的离地高度，使其主刷两端离地高度一致，保证主刷不倾斜，从而提高清扫效果。调节手柄上设有锁紧螺栓，完成调节后锁死调节手柄，主刷箱体作为载体，主刷箱体上设有与锁紧螺栓相对应的螺孔，避免调节手柄误操作以及松动，保证调节稳定可靠。如图1和图2所示，该扫地车主刷调节方法利用主刷调节机构进行调节，操作简便。扫地车主刷调节机构，包括主刷1、调节手柄2、调节轴3、升降轴4、调节块5、升降拉杆6、正牙关节轴承7、升降调节连杆8、反牙关节轴承9以及升降支架10。升降支架10为对称设置的一对，主刷1设在一对升降支架之间，即主刷的一端与一侧升降支架相连，主刷的另一端与另一侧升降支架相连。升降支架10通过销轴设在主刷箱体上，主刷箱体为载体，升降支架与主刷箱体的连接点和主刷与升降支架的连接点分别位于升降支架的两端部。升降拉杆6的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴4的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构，升降拉杆和升降轴以及调节轴形成调节传动机构。调节传动机构为对称设置的一对，分别位于主刷的两端部，现对一侧调节传动机构优选结构具体说明。升降拉杆6的一端与升降支架之间通过升降调节连杆相连。升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端相铰接，升降调节连杆的下端与升降支架相铰接。优选的，升降拉杆和升降支架以及升降调节连杆均为对称设置的一对。升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间、升降调节连杆的下端与升降支架之间均通过关节轴承相连。升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间相连的关节轴承和升降调节连杆的下端与升降支架之间相连的关节轴承螺牙相反。驱动结构包括调节手柄2和调节块5，调节块5通过销轴设在主刷箱体上，调节手柄上设有丝杆，调节轴3上设有与丝杆相配的螺孔，丝杆与调节轴上的螺孔配合，丝杆一端可转动的位于设在调节块5上的内孔中。驱动结构还可为其它推动调节轴前后移动机械结构。升降轴4包括连接轴和一对连接板，螺孔设在调节轴的中部，一对连接板的上端分别与调节轴对应端部相铰接，连接轴与一对连接板的下端相连，连接轴的端部与升降拉杆6的另一端相连。升降支架和调节块通过销轴等安装在主刷箱体上，并保持绕旋转点旋转运动，但位置不动；调节手柄上带有丝杆，与调节轴上的内牙安装咬合，并穿进调节块中，在调节块内孔中转动，调节轴安装在升降轴上，升降拉杆安装在升降轴的两端，正牙关节轴承7固定在升降拉杆上，升降调节连杆安装在正牙关节轴承上，反牙关节轴承9安装在升降调节连杆上，并连接升降支架，主刷安装在升降支架上。先通过调节两侧升降调节连杆在正牙关节轴承、反牙关节轴承里的长度改变图2中A的长度来调节主刷两侧的离地高度一致；因为调节块是安装在主刷箱体上的位置不动，调节手柄上的丝杆旋进调节轴中，通过顺时针或逆时针旋转调节手柄将图2中的B段距离增大或减小从而使升降轴绕旋转点前后摆动带动升降拉杆上下摆动；进而拉动正牙关节轴承、升降调节连杆8、反牙关节轴承上下移动，来提升或降低升降支架起到调节主刷的离地高度；主刷在工作了一段时间后刷毛会磨损与地面不接触，磨损后逆时针旋转调节手柄将将图2中的B段距离减小使升降拉杆向下摆动，拉动正牙关节轴承、升降调节连杆、反牙关节轴承向下移动，降低升降支架，使主刷再次与地面接触。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地车主刷调节方法，其特征在于：所述调节方法包括以下步骤：(1)旋转调节手柄，调节手柄带动设在调节手柄上丝杆旋转，丝杆驱动与丝杆配合的调节轴移动；(2)调节轴移动带动铰接在调节轴上的升降轴前后摆动；(3)升降轴带动与升降轴相连的升降拉杆上下摆动；(4)升降拉杆带动连接的升降调节连杆上下运动，从而带动与升降调节连杆下端相连的升降支架提升或降低；(5)升降支架提升或降低，从而调节设在升降支架上的主刷离地高度。

【技术特征摘要】
1.一种扫地车主刷调节方法，其特征在于：所述调节方法包括以下步骤：(1)旋转调节手柄，调节手柄带动设在调节手柄上丝杆旋转，丝杆驱动与丝杆配合的调节轴移动；(2)调节轴移动带动铰接在调节轴上的升降轴前后摆动；(3)升降轴带动与升降轴相连的升降拉杆上下摆动；(4)升降拉杆带动连接的升降调节连杆上下运动，从而带动与升降调节连杆下端相连的升降支架提升或降低；(5)升降支架提升或降低，从而调节设在升降支架上的主刷离地高度。2.如权利要求1所述扫地车主刷调节方法，其特征在于：所述步骤(1)之前或...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，邵和胜，陈利，方宇，胡俊，石照刚，陈宏，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34