车辆、主动刹车系统及其刹车装置制造方法及图纸

本公开涉及一种主动刹车系统的刹车装置、主动刹车系统和车辆。刹车装置包括：具有输出轴的电机、同轴地固定于所述输出轴的绕轮以及，一端固定于所述绕轮、另一端连接于刹车连接杆或刹车踏板的钢丝绳；所述刹车装置设置为：当所述绕轮沿第一方向转动时，所述钢丝绳缠绕在所述绕轮上，并带动所述刹车踏板发生相应的位移，且相应的位移量与所述钢丝绳的缠绕量成正比；其中，所述绕轮具有工作位置，当所述绕轮位于该工作位置时，所述刹车踏板的位移量为最大值；其中，所述刹车装置还包括第一限位结构，该第一限位结构用于限制所述绕轮从所述工作位置沿所述第一方向继续转动。本公开提供的刹车装置具有较高的可靠性。

Vehicle, active braking system and its braking device

The present invention relates to a braking device, an active braking system and a vehicle for an active braking system. The brake device comprises a motor with an output shaft and coaxially fixed on the output shaft of the winding wheel and the other end is fixed on the winding wheel, the other end is connected to the connecting rod or wire rope brake of the brake pedal; the brake device is arranged as: when the winding wheel rotates along the first direction. The wire rope is wound on the winding wheel, and drives the brake pedal corresponding displacement, displacement and corresponding with the wire rope winding which is proportional to the amount; the winding wheel has a working position when the winding wheel in the working position, the brake displacement the quantity of the pedal to the maximum value; wherein, the braking device also includes a first limiting structure, the first limiting structure for limiting the winding wheel from the working position along the first direction to rotate. The brake device provided by the present invention has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
车辆、主动刹车系统及其刹车装置
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种主动刹车系统的刹车装置、主动刹车系统和车辆。
技术介绍
车辆在行驶的过程中，如果有行人突然闯入车辆的行驶路线中时，驾驶员往往会因为来不及反应或者注意力不集中而不能及时的刹车，这样就会导致车辆碰撞上行人，而行人本身又不具有任何防护措施，极易对行人造成致命的意外伤害。对此，人们开发了一种能减少对行人的意外伤害的车辆主动刹车系统。该主动刹车系统包括雷达、控制单元和刹车装置，通过雷达检测周围的具有生命特征的物体与车辆之间的距离，当该距离落入预先设定的数值之内时，控制单元发出相应的控制指令，使得刹车装置作用于刹车踏板，实现车辆的主动刹车，从而减小甚至避免对行人的伤害。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种主动刹车系统的刹车装置、主动刹车系统和车辆，该刹车装置具有较高的可靠性。为了实现上述目的，本公开提供一种主动刹车系统的刹车装置，其中，该刹车装置包括：电机，该电机具有输出轴；绕轮，该绕轮同轴地固定于所述输出轴，以随着所述输出轴转动；钢丝绳，该钢丝绳的一端固定于所述绕轮，另一端连接于刹车连接杆或刹车踏板；所述刹车装置设置为：当所述绕轮沿第一方向转动时，所述钢丝绳缠绕在所述绕轮上，并带动所述刹车踏板发生相应的位移，且相应的位移量与所述钢丝绳的缠绕量成正比；其中，所述绕轮具有工作位置，当所述绕轮位于该工作位置时，所述刹车踏板的位移量为最大值；其中，所述刹车装置还包括第一限位结构，该第一限位结构用于限制所述绕轮从所述工作位置沿所述第一方向继续转动。可选择地，所述刹车装置设置为：当所述绕轮沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述钢丝绳从所述绕轮释放；其中，所述绕轮还具有闲置位置，当所述绕轮位于该闲置位置时，所述刹车踏板的位移量能够达到最小值；其中，所述刹车装置还包括第二限位结构，该第二限位结构用于限制所述绕轮从所述闲置位置沿所述第二方向继续转动。可选择地，所述刹车装置还包括用于封闭所述绕轮的轮罩，该轮罩包括罩体和端盖，所述罩体形成有用于容纳所述绕轮的容纳槽，该容纳槽通过所述端盖封闭，所述罩体固定于所述电机的壳体，其中，所述第一限位结构包括相互配合的第一限位件和第一止挡件，所述第一限位件设置于所述罩体或所述端盖，所述第一止挡件设置于所述绕轮，当所述绕轮沿所述第一方向旋转至所述工作位置时，所述第一止挡件通过所述第一限位件止挡，以限制所述绕轮沿所述第一方向继续旋转。可选择地，所述第二限位结构包括相互配合的第二限位件和第二止挡件，所述第二限位件设置于所述罩体或所述端盖，所述第二止挡件设置于所述绕轮，当所述绕轮沿所述第二方向旋转至所述闲置位置时，所述第二止挡件通过所述第二限位件止挡，以限制所述绕轮沿所述第二方向继续旋转。可选择地，所述绕轮从所述闲置位置和所述工作位置中的一者转至另一者的转动角度小于360°，所述第一限位件和第二限位件均设置在所述罩体上，所述容纳槽的朝向所述绕轮侧面的底壁上设置有C形槽，该C形槽的第一端部形成所述第一限位件，所述C形槽的第二端部形成所述第二限位件。可选择地，所述第一止挡件与所述第二止挡件为同一部件，该部件为销柱，该销柱穿过所述绕轮上的偏心孔，并且一端抵靠在所述C形槽中以通过该C形槽止挡，另一端抵靠于所述端盖以通过该端盖止挡。可选择地，所述输出轴上设置有相互间隔的周向延伸的台阶和凹槽，所述绕轮设置在所述台阶和所述凹槽之间，并且所述绕轮的一侧通过所述台阶止挡，另一侧通过弹性挡圈与所述凹槽的配合而止挡。可选择地，所述绕轮通过平键与所述输出轴连接，以相对于所述输出轴周向固定，所述弹性挡圈将所述平键限制在所述绕轮和所述输出轴之间。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种主动刹车系统，该主动刹车系统包括控制单元和电连接于所述控制单元的检测器，其中，所述主动刹车系统还包括本公开提供的主动刹车系统的刹车装置，其中，所述电机电连接于所述控制单元。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，其中，该车辆设置有本公开提供的主动刹车系统。通过上述技术方案，即通过本公开提供的刹车装置，当需要主动刹车时，通过开启刹车装置，能够通过电机驱动绕轮沿第一方向转动以卷绕钢丝绳，从而使得刹车踏板发生位移，即代替驾驶员执行踩刹车的动作，当绕轮到达工作位置时，刹车踏板到达最大位移处，即刹车踩到底，此时，通过第一限位结构，能够防止绕轮继续转动而继续缠绕钢丝绳，从而能够避免钢丝绳被拉断。因此，本公开提供的主动刹车系统的刹车装置具有较高的可靠性。由此，包括该刹车装置的本公开提供的主动刹车系统同样具有较高的可靠性，相应的，本公开提供的车辆具有较高的安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的具体实施方式提供的刹车装置的立体图；图2是根据本公开的具体实施方式提供的刹车装置的第一部分的分解立体图；图3是根据本公开的具体实施方式提供的刹车装置中罩体的立体图；图4是根据本公开的具体实施方式提供的刹车装置的第二部分的立体图。附图标记说明1电机；10壳体；11输出轴；11a台阶；11b凹槽；12弹性挡圈；13平键；14键槽；2绕轮；20偏心孔；21销柱；22固定柱；23固定孔；3钢丝绳；31软管；31a第一端；31b第二端；32a、32b管头；33压紧件；34螺母；41刹车连接杆；42刹车踏板；5轮罩；51罩体；52端盖；53容纳槽；54C形槽；54a第一端部；54b第二端部；55轴孔；6滑轮；7第一固定件；71容纳槽；81压板；82耳板；91Z形固定件；92小压板；93压紧螺钉。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指安装状态下，对应于车辆的“上、下、左、右、前、后”。但上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。根据本公开的具体实施方式，提供一种主动刹车系统的刹车装置，其中，该刹车装置包括：电机1，该电机1具有输出轴11；绕轮2，该绕轮2同轴地固定于所述输出轴11，以随着所述输出轴11转动；钢丝绳3，该钢丝绳3的一端固定于所述绕轮2(例如图2中所示，钢丝绳的固定于固定柱22，固定柱22插入绕轮2上设置的开口槽中，实现钢丝绳的相应端的固定)，另一端连接于刹车连接杆41或刹车踏板42，如图1中所示。为了便于描述，可以定义为当电机正转时，通过输出轴11带动绕轮2转动，以卷收钢丝绳3，从而带动刹车踏板42发生位移，代替驾驶员执行踩刹车踏板的动作，实现主动刹车。当电机反转时，通过输出轴11带动绕轮2转动，以释放钢丝绳3，刹车踏板42在其复位件(例如弹簧)的作用下，能够回到原始位置(即驾驶员不踩刹车时刹车踏板42的位置)。按照布置位置，可以将上述刹车装置分为两部分，即靠近电机1的部分和靠近刹车连接杆41或刹车踏板42的部分。下文中，将结合附图对该两部分进行具体描述。为了便于描述，将靠近电机1的部分定义为第一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动刹车系统的刹车装置，其特征在于，该刹车装置包括：电机(1)，该电机(1)具有输出轴(11)；绕轮(2)，该绕轮(2)同轴地固定于所述输出轴(11)，以随着所述输出轴(11)转动；钢丝绳(3)，该钢丝绳(3)的一端固定于所述绕轮(2)，另一端连接于刹车连接杆(41)或刹车踏板(42)；所述刹车装置设置为：当所述绕轮(2)沿第一方向转动时，所述钢丝绳(3)缠绕在所述绕轮(2)上，并带动所述刹车踏板(42)发生相应的位移，且相应的位移量与所述钢丝绳(3)的缠绕量成正比；其中，所述绕轮(2)具有工作位置，当所述绕轮(2)位于该工作位置时，所述刹车踏板(42)的位移量为最大值；其中，所述刹车装置还包括第一限位结构，该第一限位结构用于限制所述绕轮(2)从所述工作位置沿所述第一方向继续转动。

【技术特征摘要】
1.一种主动刹车系统的刹车装置，其特征在于，该刹车装置包括：电机(1)，该电机(1)具有输出轴(11)；绕轮(2)，该绕轮(2)同轴地固定于所述输出轴(11)，以随着所述输出轴(11)转动；钢丝绳(3)，该钢丝绳(3)的一端固定于所述绕轮(2)，另一端连接于刹车连接杆(41)或刹车踏板(42)；所述刹车装置设置为：当所述绕轮(2)沿第一方向转动时，所述钢丝绳(3)缠绕在所述绕轮(2)上，并带动所述刹车踏板(42)发生相应的位移，且相应的位移量与所述钢丝绳(3)的缠绕量成正比；其中，所述绕轮(2)具有工作位置，当所述绕轮(2)位于该工作位置时，所述刹车踏板(42)的位移量为最大值；其中，所述刹车装置还包括第一限位结构，该第一限位结构用于限制所述绕轮(2)从所述工作位置沿所述第一方向继续转动。2.根据权利要求1所述的主动刹车系统的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置设置为：当所述绕轮(2)沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述钢丝绳(3)从所述绕轮(2)释放；其中，所述绕轮(2)还具有闲置位置，当所述绕轮(2)位于该闲置位置时，所述刹车踏板(42)的位移量能够达到最小值；其中，所述刹车装置还包括第二限位结构，该第二限位结构用于限制所述绕轮(2)从所述闲置位置沿所述第二方向继续转动。3.根据权利要求2所述的主动刹车系统的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括用于封闭所述绕轮(2)的轮罩(5)，该轮罩(5)包括罩体(51)和端盖(52)，所述罩体(51)形成有用于容纳所述绕轮(2)的容纳槽(53)，该容纳槽(53)通过所述端盖(52)封闭，所述罩体(51)固定于所述电机(1)的壳体(10)，其中，所述第一限位结构包括相互配合的第一限位件和第一止挡件，所述第一限位件设置于所述罩体(51)或所述端盖(52)，所述第一止挡件设置于所述绕轮(2)，当所述绕轮(2)沿所述第一方向旋转至所述工作位置时，所述第一止挡件通过所述第一限位件止挡，以限制所述绕轮(2)沿所述第一方向继续旋转。4.根据权利要求3所述的主动刹车系统的刹车装置，其特征在于，所述第二限位结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟世民，栗洪涛，杨荣启，
申请(专利权)人：北京航天科瑞技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11