一种贴膜机及其工作方法技术

本发明专利技术属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机及其工作方法，该贴膜机包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组和供模模组；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；收料抓取模组抓取右治具输送模组内放入产品的托盘；收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空托盘。

Film sticking machine and its working method

The invention belongs to the technical field of film equipment, in particular to a film machine and working method thereof, the film machine comprises a box body, the inside of the box body comprises artificial feeding module, module, module, right turn taking delivery module, receiving fixture module, receiving module, grab support supporting module and module for manual mode; the material position module using artificial feeding, feeding, and artificial feeding material module connected to the flip flip module, module and the reverse reclaimer grabmaterials module by the module in the right place the conveying jigs, fixtures conveying material to the right module for film module position; modules to supply module to film film on the right, the film module fixture module of the material conveying film, film products have been completed, and the right tool delivery module exit; receiving module grab grab right The tray is used for placing the tray for placing the product, and the upper supporting module is used for placing the empty tray.

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机及其工作方法
本专利技术属于贴膜设备
，具体涉及一种贴膜机及其工作方法。
技术介绍
贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。市场上现有的贴膜机，自动化程度低，导致其贴膜效率低，且由于人工辅助工序多，贴膜质量差、精度低、成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种贴膜机，其自动化程度高、贴膜效率高、质量好、精度高且成本低。一种贴膜机，包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组、贴膜模组和供模模组；人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组抓取放置产品的托盘；收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。优选地，所述取料模组为机械手。优选地，所述收料抓取模组为机械手。优选地，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。优选地，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。一种上述贴膜机的工作方法，具体如下：人工上料模组位置处人工上料，上料后，翻转模组翻转物料；上托模组运输托盘，收料抓取模组抓取托盘，放入右治具输送模组内；取料模组抓取翻转模组上的物料，放置在右治具输送模组上的托盘内，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；收料抓取模组抓取放置产品的托盘，放入收托模组。本专利技术的优点在于：其自动化程度高、贴膜效率高、质量好、精度高且成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术贴膜机第一视角结构示意图。图2是本专利技术贴膜机第二视角结构示意图。图3是本专利技术贴膜机第三视角结构示意图。图4是本专利技术贴膜机第四视角结构示意图。图5是本专利技术托盘结构示意图。图6是本专利技术人工上料模组结构示意图。图7是本专利技术翻转模组结构示意图。图8是本专利技术取料模组结构示意图。图9是本专利技术供模模组结构示意图。图10是本专利技术右治具输送模组结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本专利技术实施例一，如图1至图4所示，一种贴膜机，包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组1、翻转模组2、取料模组3、右治具输送模组6、收料抓取模组7、收托模组8、上托模组9、贴膜模组4和供模模组5；人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组抓取放置产品的托盘；收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。所述取料模组为机械手。所述收料抓取模组为机械手。本专利技术中，托盘由上托模组9，经过收料抓取模组7，放入右治具输送模组6内，物料经过取料模组3抓取，放入右治具输送模组6上的托盘内，然后右治具输送模组移动至贴膜模组位置，贴膜模组对物料进行贴膜。本专利技术中，如图5所示，所述托盘10包括一固定板101，所述固定板101中间镂空形成两个方形孔102，所述固定板101上位于所述方形孔102四边位置各设有若干个固定模块103，所述方形孔内设有物料放置板104，所述固定模块103靠近物料放置板一侧设有固定轴105，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔106。所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。图6是本专利技术人工上料模组结构示意图。人工上料模组包括滑台以及设置在滑台上的机械臂。图7是本专利技术翻转模组结构示意图。翻转模组包括本体和翻转板。图8是本专利技术取料模组结构示意图。图9是本专利技术供模模组结构示意图。图10是本专利技术右治具输送模组结构示意图。右治具输送模组包括三个滑动模块。上述贴膜机的工作方法，具体如下：人工上料模组位置处人工上料，上料后，翻转模组翻转物料；上托模组运输托盘，收料抓取模组抓取托盘，放入右治具输送模组内；取料模组抓取翻转模组上的物料，放置在右治具输送模组上的托盘内，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；收料抓取模组抓取放置产品的托盘，放入收托模组。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴膜机，包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组、贴膜模组和供模模组；人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机，包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组、贴膜模组和供模模组；人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。2.根据权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于，所述取料模组为机械手。3.根据权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于，所述收料抓取模组为机械手。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红映，陈晓宇，谭贺城，
申请(专利权)人：深圳市发斯特精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44