内斜齿磨齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内斜齿磨齿机，包括床身，床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，大立柱和小立柱之间设置有用于加工斜齿轮的工作台机构，大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于第一Z向滑轨上，小立柱上的相对于磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于第二Z向滑轨上。根据本实用新型专利技术的实施例的内斜齿磨齿机，砂轮修整方便，提高了自动化程度，刚性和精度，降低了成本。

Internal helical gear grinding machine

The utility model discloses a helical gear grinding machine, which comprises a bed body is provided with a small column fixed position and X to driving upright along the X axis direction, is used for the processing of the helical gear mechanism is arranged between the work table and a small upright upright, side big columns fixed connected with the first Z to slide, grinding head mechanism through the first Z to the sliding of the plate is connected to the first Z to slide on the side, relative to the grinding head mechanism is fixedly connected with second Z to slide small column on the dressing roller mechanism by the second Z to second Z is connected to the sliding rail. According to the practical example of the inner helical gear grinding machine, the dressing of the grinding wheel is convenient, the automation degree, the rigidity and the accuracy are improved, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
内斜齿磨齿机
本技术涉及齿轮机床
，具体而言，特别涉及内斜齿磨齿机。
技术介绍
随着工业现代化进程的推进，人民生活水平提高，国民经济高速增长，工业领域的加工、制造行业都朝着机械化、自动化方向发展，磨齿机属于齿轮精加工机床，数控技术的进步促进了成形砂轮磨齿技术的发展和普遍应用，在国外出现了一些知名厂家和名牌产品，如德国的克林贝格和霍夫勒等，秦川机床厂是国内生产数控成形砂轮磨齿机的著名厂家。在现有技术中，修整装置和砂轮共用已有的Z轴，从而减少了体积和重量，但是只能直接修整磨削直齿轮的砂轮，当磨削斜齿轮时，首先要旋转磨削转盘实现β＝0°(也就是实现砂轮和修整装置修整角度一致)，然后再对砂轮进行修整；而在完成修整之后再将磨削转盘回复到原来的β角，再继续使用砂轮进行磨削，砂轮修整次数相当频繁，这必然要耗费大量时间从而增加生产成本。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本技术提供了一种内斜齿磨齿机，自动化程度高，刚性好，砂轮修整方便，成本低，性价比高，精度高。根据本技术实施例的一种内斜齿磨齿机，包括床身，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于所述第二Z向滑轨上。进一步，所述X向驱动机构包括X向滑轨、X向滑板、第一丝杠和第一伺服电机，所述X向滑板通过所述X向滑轨滑动连接在所述床身上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆带动所述X向滑板滑动。进一步，所述磨头机构包括壳体、砂轮和第一驱动电机，所述壳体内设置有所述砂轮，所述第一驱动电机驱动所述砂轮转动。进一步，所述修整滚轮机构包括金刚石砂轮和驱动金刚石砂轮转动的第二驱动电机。进一步，所述工作台机构包括底座、旋转台、第二丝杠和第二伺服电机，所述底座固定连接在所述床身上，所述旋转台设置在所述底座上，所述第二伺服电机通过所述第二丝杠带动所述旋转台旋转。进一步，所述磨头机构还连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述磨头机构沿水平方向摆动。进一步，所述床身上设置有第三丝杠和第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第三丝杠带动所述第一Z向滑板滑动。进一步，所述床身上设置有第四丝杠和第四伺服电机，所述第四伺服电机通过所述第四丝杠带动所述第二Z向滑板滑动。本技术的技术效果在于：根据本技术的内斜齿磨齿机，采用磨头机构和修整滚轮机构分别安装在大立柱和小立柱上，能够便于修整砂轮，磨头机构沿A轴作角度旋转运动，同时砂轮作旋转运动，大大降低了生产成本，缩短了工作时间，有效的提高了精度和刚性。附图说明图1是根据本技术的实施例的内斜齿磨齿机的主视图。图2是根据本技术的实施例的内斜齿磨齿机的侧视图。图3是根据本技术的实施例的内斜齿磨齿机的俯视图。附图标记：1-床身，2-小立柱，3-X向驱动机构，4-大立柱，5-工作台机构，6-第一Z向滑轨，7-第一Z向滑板，8-磨头机构，9-第二Z向滑轨，10-第二Z向滑板，11-修整滚轮机构，12-驱动机构，13-金刚石砂轮，14-底座，15-旋转台。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-图3所示，内斜齿磨齿机，包括床身1，床身1上设置有位置固定的小立柱2和受X向驱动机构3驱动沿X轴方向运动的大立柱4，X向驱动机构3包括X向滑轨(未示出)、X向滑板(未示出)、第一丝杠(未示出)和第一伺服电机(未示出)，X向滑板(未示出)通过X向滑轨(未示出)滑动连接在床身1上，第一伺服电机通过第一丝杆带动X向滑板滑动，大立柱4和小立柱2之间设置有用于加工齿轮工件的的工作台机构5。大立柱的4一侧固定连接有第一Z向滑轨6，磨头机构8通过第一Z向滑板7滑动配合于第一Z向滑轨6上，床身1上设置有第三丝杠(未示出)和第三伺服电机(未示出)，第三伺服电机(未示出)通过第三丝杠(未示出)带动第一Z向滑板7滑动。小立柱2上的相对于磨头机构8的一侧固定连接有第二Z向滑轨9，修整滚轮机构11通过第二Z向滑板10滑动连接于第二Z向滑轨9上。床身1上设置有第四丝杠(未示出)和第四伺服电机(未示出)，第四伺服电机(未示出)通过第四丝杠(未示出)带动第二Z向滑板10滑动。换言之，通过调整在X向滑板(未示出)上的大立柱4和在第一Z向滑板7上的磨头机构8，实现与齿轮工件的对刀，磨头机构8还连接有驱动机构12，驱动机构12带动磨头机构8沿水平方向摆动，再加上工作台机构5的旋转运动，实现砂轮对每一个斜齿分别磨削，单齿磨削完成后，齿轮工件旋转一个齿牙实现分度，分度完成后继续磨削第二个齿牙，以此类推直到齿轮工件磨削完成。根据本技术的内斜齿磨齿机，采用磨头机构8和修整滚轮机构11分别安装在大立柱4和小立柱2上，能够便于修整砂轮，磨头机构8沿A轴作角度旋转运动，同时砂轮作旋转运动，工作台机构5作旋转运动，大大降低了生产成本，缩短了工作时间，有效的提高了精度和刚性。如图1所示，磨头机构8包括壳体(未示出)、砂轮(未示出)和第一驱动电机(未示出)，壳体(未示出)内设置有砂轮(未示出)，第一驱动电机(未示出)驱动砂轮(未示出)转动。如图1所示，修整滚轮机构11包括金刚石砂轮13和驱动金刚石砂轮13转动的第二驱动电机(未示出)。如图1所示，工作台机构5包括底座14、旋转台15、第二丝杠(未示出)和第二伺服电机(未示出)，底座14固定连接在床身1上，旋转台15设置在底座14上，第二伺服电机(未示出)通过第二丝杠(未示出)驱动旋转台15旋转。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内斜齿磨齿机，包括床身，其特征在于，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于所述第二Z向滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种内斜齿磨齿机，包括床身，其特征在于，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于所述第二Z向滑轨上。2.根据权利要求1所述的内斜齿磨齿机，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向滑轨、X向滑板、第一丝杠和第一伺服电机，所述X向滑板通过所述X向滑轨滑动连接在所述床身上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆带动所述X向滑板滑动。3.根据权利要求1所述的内斜齿磨齿机，其特征在于，所述磨头机构包括壳体、砂轮和第一驱动电机，所述壳体内设置有所述砂轮，所述第一驱动电机驱动所述砂...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜拴歧，黄宁玲，刘山，张瑞武，顾吉，牟军录，杨永强，姚斌，梅雪松，肖望强，陈彬强，
申请(专利权)人：盐城秦川华兴机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32