一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质，涉及激光器技术领域，该激光打标控制方法包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。该过程为通过软件控制而不需要人工操作，预先进行一次调焦完成全部的打标作业，打标效率得到了极大的提高，同时相较于现有技术也具备较低的成本，具备更佳的实用价值。

A laser marking control method, laser marking machine and storage medium

The invention discloses a control method of laser marking, laser marking machine and storage medium, which relates to the technical field of laser, the laser marking control method comprises: acquiring spatial coordinates various marking object; the object according to the marking marking path and laser marking head marking speed the calculation of the various marking object marking time; according to the spatial coordinates of the marked object corresponding to adjust laser header height so that the focus of laser marking in the header for the object, to control the laser a header for each object to be marking marking job execution the corresponding marking time. The process is controlled by the software without the need for manual operation, all the pre marking operation of a focusing, marking efficiency has been greatly improved, but compared with the existing technology has low cost and has better practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质
本专利技术涉及激光器
，尤其涉及一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质。
技术介绍
在生产加工过程中，各个企业往往为了标识自己的产品，需要向产品上进行打标，例如，企业的LOGO(标志)、外观图纹等，而现有的打标一般是通过激光打标技术来加工完成。激光打标的基本原理是由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。目前比较常见的是平面的打标，对于曲面或者高低不同的面，需要调节焦点使焦点处于打标面上，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1、激光打标之前，需要对焦，目前常用的对焦方式的升级打标支架，采用手动或者电动的方式，而如果加工的产品为曲面时，进行连续加工需要多次重复对焦，以人工手动的方式操作容易出错且效率低下。2、通过3D动态聚焦振镜来进行激光打标，可以不用调节焦点，但价格昂贵，需要承担较高的成本。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本专利技术提出一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质，解决当前进行激光打标效率低以及成本高的问题。本专利技术提供了一种激光打标控制方法，包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标，所述待打标对象为待打标工件上的单点、直线、曲线或平面中的一种或其组合；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。作为本专利技术的进一步改进，所述根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业具体包括：预先对所述激光打标头进行调焦，在调焦完成后，根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头对当前待打标对象执行对应打标时间的打标作业；在上述打标作业完成后继续调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于下一个待打标对象上，并对下一个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：设置每一个待打标对象的打标路径和/或激光打标头的打标速度。作为本专利技术的进一步改进，所述的空间坐标为以所述待打标工件的底面为参考平面的Z轴坐标，所述获取待打标对象的空间坐标的方式包括如下至少一种：读取待打标工件的三维图纸，以所述待打标工件的底面为参考平面确定所述待打标对象的空间坐标；或通过机器视觉相机识别所述待打标工件的图像数据后，获取所述机器视觉相机确定的所述待打标对象的空间坐标。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：在所述激光打标头执行对应打标时间的打标作业之前，向所述待打标对象输出定位红光进行打标预览。本专利技术提供了一种激光打标机，包括：激光打标头、运动升降组件以及与所述激光打标头和运动升降组件电性连接的激光打标控制装置；所述激光打标控制装置用于获取各个待打标对象对应的空间坐标，根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间，并控制所述激光打标头和所述运动升降组件的执行打标作业，所述待打标对象为待打标工件上的单点、直线、曲线或平面中的一种或其组合；所述运动升降组件用于固定所述激光打标头，并根据所述激光打标控制装置的控制对应调整所述激光打标头在Z轴方向上的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上；所述激光打标头用于在X轴方向和Y轴方向上运动并输出激光对待打标工件进行激光打标。作为本专利技术的进一步改进，所述激光打标控制装置具体用于：预先对所述激光打标头进行调焦，在调焦完成后，根据所述待打标对象的空间坐标控制所述运动升降组件对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头对当前待打标对象执行对应打标时间的打标作业；在上述打标作业完成后继续控制所述运动升降组件调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于下一个待打标对象上，并对下一个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。作为本专利技术的进一步改进，所述激光打标机还包括设置模块，用于设置每一个待打标对象的打标路径和/或激光打标头的打标速度。作为本专利技术的进一步改进，所述的空间坐标为以所述待打标工件的底面为参考平面的Z轴坐标，所述激光打标控制装置获取待打标对象的空间坐标的方式包括如下至少一种：读取待打标工件的三维图纸，以所述待打标工件的底面为参考平面确定所述待打标对象的空间坐标；或通过机器视觉相机识别所述待打标工件的图像数据后，获取所述机器视觉相机确定的所述待打标对象的空间坐标。作为本专利技术的进一步改进，所述激光打标机还包括定位预览模块，用于在所述激光打标头执行对应打标时间的打标作业之前，向所述待打标对象输出定位红光进行打标预览。本专利技术提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序指令，当激光打标机执行所述程序指令时执行上述任一项所述的激光打标控制方法。与现有技术相比，本专利技术有以下优点：本专利技术实施例所述的激光打标控制方法通过获取各个待打标对象对应的空间坐标，根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度，将调好焦距的激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业，预先进行一次调焦完成全部的打标作业，而不需要面对曲面的待打标工件时频繁的调焦，该过程为通过软件控制而不需要人工操作，打标效率得到了极大的提高，同时相较于现有技术也具备较低的成本，具备更佳的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述激光打标控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所述激光打标机的原理结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本专利技术的较佳实施例。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光打标控制方法，其特征在于，包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标，所述待打标对象为待打标工件上的单点、直线、曲线或平面中的一种或其组合；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。

【技术特征摘要】
1.一种激光打标控制方法，其特征在于，包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标，所述待打标对象为待打标工件上的单点、直线、曲线或平面中的一种或其组合；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。2.根据权利要求1所述的激光打标控制方法，其特征在于，所述根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业具体包括：预先对所述激光打标头进行调焦，在调焦完成后，根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头对当前待打标对象执行对应打标时间的打标作业；在上述打标作业完成后继续调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于下一个待打标对象上，并对下一个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。3.根据权利要求1所述的激光打标控制方法，其特征在于，所述方法还包括：设置每一个待打标对象的打标路径和/或激光打标头的打标速度。4.根据权利要求1所述的激光打标控制方法，其特征在于，所述的空间坐标为以所述待打标工件的底面为参考平面的Z轴坐标，所述获取待打标对象的空间坐标的方式包括如下至少一种：读取待打标工件的三维图纸，以所述待打标工件的底面为参考平面确定所述待打标对象的空间坐标；或通过机器视觉相机识别所述待打标工件的图像数据后，获取所述机器视觉相机确定的所述待打标对象的空间坐标。5.根据权利要求1所述的激光打标控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述激光打标头执行对应打标时间的打标作业之前，向所述待打标对象输出定位红光进行打标预览。6.一种激光打标机，其特征在于，包括：激光打标头、运动升降组件以及与所述激光打标头和运动升降组件电性连接的激光打标控制装置；所述激光打标控制装置用于获取各个待打标对象对...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晓花，蒋峰，
申请(专利权)人：深圳市创鑫激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44