识别第一和第二储存器状态制造技术

根据本公开的一个方面的示例设备包括用于可打印组合物的第一储存器、与第一储存器和第二储存器流体耦合的泵、传感器和控制器。控制器基于传感器识别第一和第二储存器状态。

Identifying first and second storage states

An exemplary device according to one aspect of the present disclosure includes a first reservoir for a printable composition, a pump, a sensor, and a controller coupled to a first reservoir and a second reservoir fluid. The controller identifies the first and second storage states based on the sensor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别第一和第二储存器状态
技术介绍
诸如打印机之类的设备可以用于延伸的生产运行，导致了对于停止生产以更改空打印流体供应的增加需要。此外，设备可能暴露于不期望的情景，诸如在装运和/或使用期间收到的冲击、子组件故障的问题、零件变得断开、电子器件损坏等等，这些可能导致故障状况。附图说明图1是根据示例的包括第一储存器和第二储存器的设备的框图。图2是根据示例的包括第一储存器和第二储存器的设备的框图。图3是根据示例的基于识别第一和第二储存器状态的流程图。图4是根据示例的针对平均压力的电压与时间的图。图5是根据示例的针对压力的标准偏差的电压与时间的图。图6是根据示例的基于识别第一和第二储存器状态的流程图的第一部分。图7是根据示例的基于识别第一和第二储存器状态的流程图的第二部分。具体实施方式本文所描述的示例基于单个传感器的数学分析来评估两个不同的可打印组合物储存器的状态以使得能够有效地执行可打印组合物的再填充(例如，不需要止回阀)，并且使得能够在评估设备状态的设备操作期间执行诊断。在示例中，打印机可以在监视单个压力传感器的同时执行再填充过程，而不需要将多个传感器专用于多个储存器。如本文中所使用的，术语“打印机”包括基于喷墨、激光等的二维打印机，以及基于加法、减法或包括在构建材料床上进行累积打印的其它技术的三维打印机。因此，各种示例设备增加了打印机可用性和/或生产率，并且增强了效率、一致性和成本节约。图1是根据示例的包括第一储存器110和第二储存器120的设备100的框图。设备100还包括泵130、传感器160和控制器150。第一储存器110经由泵130而流体耦合到第二储存器120。第一和第二储存器110、120用于提供和/或存储可打印组合物122。控制器150用于基于单个传感器160来识别第一储存器110的第一储存器状态152和第二储存器120的第二储存器状态152。控制器还可以选择性地引起泵130进行操作以使用传感器160来识别第一和第二状态152、153。示例设备100可以是具有多个储存器来处理诸如彩色打印流体之类的一种类型的可打印组合物122的打印机。因此，设备100可以包括多种类型的可打印组合物122，并且可打印组合物122的类型可以与泵130相关联，以将第一储存器110流体耦合到第二储存器120。可以由此从用作可打印组合物122的源的第一储存器110泵送可打印组合物122，以根据控制器150来再填充第二储存器120。另外，泵130可以包括多个入口和出口，以提供用于多个附加第一储存器110和第二储存器120的泵送，图1中未示出(例如，泵130可以是蠕动泵，以驱动不同颜色的打印流体组和相应的第一/第二储存器110、120)。示例设备100可以包括筒(未示出)，其用于封闭(一个或多个)第一储存器110并且容纳可打印组合物的任何泄漏。设备100包括液压系统拓扑，由此可以将第二储存器120定位在比第一储存器110更高的高度处，以使得重力能够影响可打印组合物122的流体流动。第一储存器110可以用作可打印组合物122的源。例如，第一储存器110可以供应相对大体积的可打印组合物122，其用于执行相对较小的第二储存器120的多次再填充。在示例中，可以将第一储存器110提供作为3000立方厘米(cc)打印流体盒，安装在设备100处并且由于其大容量而实现增强的自主性，从而避免频繁地需要更换/补充可打印组合物122。在示例中，第一储存器110可以包括不对空气敞开的密封囊/袋，以存储可打印组合物122。因此，在这样的示例中，当第一储存器110接近空时，这可导致流动阻力增加，使得泵130所经历的压力脉冲信号随时间衰减，直到压力脉冲信号停止。在替代示例中，第一储存器110可以是基于非密封的或者以其它方式对空气敞开的方法。在这种敞开的方法中，压力脉冲信号可以经历不同的特性行为(例如，以适合于特定敞开储存器的特性方式渐近斜坡下降或以其他方式衰减。第二储存器120可以保持用于打印的可打印组合物122。在示例中，可以将第二储存器120提供作为具有比第一储存器110相对更小的容量(例如775cc)的可再填充的打印流体盒。在替代示例中，可以将第二储存器120提供作为包括打印头的喷墨盒，其被流体耦合到第一储存器110以用于再填充。可以将第一和第二储存器110、120定位在设备100中的不同位置处。例如，可以将第一储存器110不碍事地定位在设备100的下部中——在方便捕捉将使其路线向下的打印流体溢出的位置中。可打印组合物122可以由泵130泵送以再填充第二储存器120，因为可打印组合物122通过打印而从第二储存器120排出。因此，第二储存器120可以用作中间储存罐以适应打印(例如，与喷墨打印机设备的打印头一起前后振荡)，可以从第一储存器110对其进行再填充。可打印组合物122可以是墨水、打印流体、颜料、染料、调色剂、烧结粉末或其它可打印的组合物，包括与二维(2D)和三维(3D)打印技术兼容的组合物。在示例中，可打印组合物122可以是与喷墨打印技术兼容的打印流体。泵130可以与泵送可打印组合物兼容。在一些示例中，泵130可以是偏心隔膜泵。通过选择性地施加功率(例如，通过随时间选择性地施加给定占空比给泵130)，泵130可以由控制器150控制。在示例中，与为例如控制器150和/或传感器160等的逻辑控制进行供电的电源电压轨(例如3.3伏特)对照而言，控制器150可以使用高压轨(例如，12伏特或24伏特)来为泵驱动器(其未具体示出，其可以并入控制器150和/或泵130中)供电。泵驱动器可以包括两步开关，诸如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和/或低功率晶体管(双极结型晶体管(BJT))，以提供由控制器150生成的脉宽调制(PWM)信号，以用于经由占空比来控制泵130。在一些示例中，控制器150可以基于示例公式Vpump＝(占空比)*V1来将泵电压施加到泵130，其中V1是高电压轨值。附加电路(例如(一个或多个)晶体管)可用于将来自高压轨的信号/电压适配到电源电压轨，并且反之亦然。例如，通过识别传感器160的状态来确定第一和第二储存器110、120的状态从而对泵130进行控制，控制器150可以提供可打印组合物122从第一储存器110到第二储存器120的受控转移。控制器150可以包括和/或参考与传感器160和/或泵130的可接受状态相对应的存储值的表，包括对应于泵130和/或传感器160的电压、电流和压力。因此，控制器150可以识别现有的感测值，将它们与存储值/期望值进行比较，并相应地进行调整以确保第二储存器120的受控再填充。另外，控制器150可以识别用于诊断目的的值，诸如识别存在是泵130的故障还是储存器110、120的故障。例如，控制器150可以识别彼此矛盾的值的组合，例如高泵电压和/或电流，但是结果得到的低压力——结果得到的低压力通常指示泵不接收高泵电压/电流。控制器150可以改变泵130的泵送以优化第二储存器120的再填充。例如，控制器150可以检测到连接了新的/填充的第一储存器110，并且第二储存器120是空的。因此，控制器150可以基于第一占空比，随时间频繁地最初以高速率将可打印组合物122泵送到第二储存器120。在某时间之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：用作可打印组合物的源的第一储存器；流体耦合到所述第一储存器和第二储存器的泵，用于将所述可打印组合物从所述第一储存器泵送到第二储存器，其中所述第二储存器用于存储所述可打印组合物；流体耦合在所述泵和所述第二储存器之间的传感器；和控制器，用于根据第一操作引导所述泵以基于所述传感器来识别第一储存器状态，并且根据第二操作引导所述泵以基于所述传感器来识别第二储存器状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：用作可打印组合物的源的第一储存器；流体耦合到所述第一储存器和第二储存器的泵，用于将所述可打印组合物从所述第一储存器泵送到第二储存器，其中所述第二储存器用于存储所述可打印组合物；流体耦合在所述泵和所述第二储存器之间的传感器；和控制器，用于根据第一操作引导所述泵以基于所述传感器来识别第一储存器状态，并且根据第二操作引导所述泵以基于所述传感器来识别第二储存器状态。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器用于识别与所述泵和所述第二储存器之间的所述可打印组合物相关联的压力，并且其中所述控制器用于基于所述压力来识别所述第一和第二储存器的状态。3.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述第二操作期间，由所述传感器识别的压力用于对应于所述第二储存器的可打印组合物的填充状态。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第二操作包括暂停所述泵并识别平均压力。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第二操作包括在识别所述平均压力之前等待稳定时间。6.根据权利要求4所述的设备，其中，基于在暂停所述泵时随时间执行多个压力测量来识别所述平均压力。7.根据权利要求3所述的设备，其中，基于所述平均压力达到阈值压力，将所述第二储存器的所述填充状态识别为充满。8.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述第一操作期间，由所述传感器识别的压力用于对应于所述第一储存器的可打印组合物的填充状态。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一操作包括在泵送时识别所述压力的方差。10.根据权利要求9所述的设备，其中，基于在泵送时随时间执行多个压力测量以获得标准偏差从而来识别所述方差。...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·巴约纳，M·G·恩克雷纳斯，A·克雷斯皮，J·A·米拉贝特，B·埃尔南德斯马丁内斯，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US