一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，包括以下步骤：S1，采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，所述电容变化数据包括电容传感器的实时电容值和伺服电机当前运动位移量；S2，控制模块根据获取的电容变化数据对打磨设备的打磨进给量进行检测，对打磨设备的打磨进给量进行检测包括根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值，根据伺服电机当前运动位移量计算分析刀具在进给方向上的相对位移；S3，控制模块获取两个电容值的差值和刀具在进给方向上的相对位移，通过转换模块将两个电容值的差值转换为数字信号。本发明专利技术检测效率高，检测速度快，检测的打磨进给量可以实时显示出来，快速有效。

A method of measuring grinding feed based on capacitive sensor

The invention discloses a method for grinding feed detection based on capacitive sensor, which comprises the following steps: S1, get the change in capacitance data set in grinding devices using capacitive sensor data, the capacitance changes include real-time capacitance value of the sensor and servo motor current motion displacement; S2 control module based on change in capacitance data acquisition of the grinding feed grinding equipment for testing, including testing according to the real-time capacitance sensor value analysis two capacitance difference value of the grinding feed grinding equipment, according to the current servo motor motion displacement calculation tool relative displacement in the direction of feed; S3 control module get two capacitance values and tool relative displacement in the direction of feed, the difference through the conversion module two capacitance value transfer Instead of digital signals. The detection efficiency is high, the detection speed is fast, and the grinding feed quantity can be displayed in real time, which is fast and effective.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法
本专利技术涉及检测打磨进给量
，尤其涉及一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法。
技术介绍
电容式传感器，把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。其最常用的形式是由两个平行电极组成、极间以空气为介质的电容器。若忽略边缘效应，平板电容器的电容为εS/d，式中ε为极间介质的介电常数，S为两极板互相覆盖的有效面积，d为两电极之间的距离。d、s、ε三个参数中任一个的变化都将引起电容量变化，并可用于测量。因此电容式传感器可分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三类。极距变化型一般用来测量微小的线位移或由于力、压力、振动等引起的极距变化(见电容式压力传感器)。面积变化型一般用于测量角位移或较大的线位移。介质变化型常用于物位测量和各种介质的温度、密度、湿度的测定。玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。钢化玻璃在钢化生产过程中，玻璃未磨边或磨边质量不高,将导致玻璃边缘应力集中造成玻璃破裂，所以钢化玻璃对磨边质量和精度要求很高。而现有技术的玻璃磨边机多采用气缸进行磨轮进给量的调节，不能实时检测打磨进给量，检测不够可靠和全面，无法满足人们对检测日益增长的高要求。为此我们提出了一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，用来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法。本专利技术提出的一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，包括以下步骤：S1，采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，所述电容变化数据包括电容传感器的实时电容值和伺服电机当前运动位移量；S2，控制模块根据获取的电容变化数据对打磨设备的打磨进给量进行检测，对打磨设备的打磨进给量进行检测包括根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值，根据伺服电机当前运动位移量计算分析刀具在进给方向上的相对位移；S3，控制模块获取两个电容值的差值和刀具在进给方向上的相对位移，通过转换模块将两个电容值的差值转换为数字信号，计算出实时的单次进给量；S4，通过砂轮直径检测模块定期对砂轮的直径进行检测，得到直径检测数据，将直径检测数据与前一次的直径检测数据通过比对模块进行比对，当砂轮的直径变化超出预设范围后，由自动进刀模块发出指令，变化进刀量，并将每次的进刀量反馈给控制模块；S5，控制模块将每次的进刀量储存在存储模块内，并将每次的进刀量显示在显示模块上。优选地，根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值具体为：获取两个金属片之间的正对面积和距离，计算出两个电容值的差值。优选地，所述转换模块包括转换单元和输出单元，所述转换单元用于将两个电容值的差值转换为数字信号，所述输出单元用于将数字信号进行波形输出。优选地，所述S4中，由自动进刀模块发出的指令包括水平运动指令和垂直运动指令，分别发送至水平运动驱动器和垂直运动驱动器。优选地，所述控制模块采用单片机LPC1114。优选地，所述S5中，显示模块采用LED显示屏。本专利技术中，先采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，然后根据获取的电容变化数据对打磨进给量进行检测，将电容式传感器引入到打磨进给量检测过程中，根据电容变化数据实现数据的精准检测，且可以随着数据的变化而变化，更加可靠和全面，满足了人们对于高效率检测的需求，并且可以实时改变进刀量，保证机器高效率工作，本专利技术检测效率高，检测速度快，检测的打磨进给量可以实时显示出来，快速有效，提高了工作效率。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例1本实施例提出的一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，包括以下步骤：S1，采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，所述电容变化数据包括电容传感器的实时电容值和伺服电机当前运动位移量；S2，控制模块根据获取的电容变化数据对打磨设备的打磨进给量进行检测，对打磨设备的打磨进给量进行检测包括根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值，根据伺服电机当前运动位移量计算分析刀具在进给方向上的相对位移；S3，控制模块获取两个电容值的差值和刀具在进给方向上的相对位移，通过转换模块将两个电容值的差值转换为数字信号，计算出实时的单次进给量；S4，通过砂轮直径检测模块定期对砂轮的直径进行检测，得到直径检测数据，将直径检测数据与前一次的直径检测数据通过比对模块进行比对，当砂轮的直径变化超出预设范围后，由自动进刀模块发出指令，变化进刀量，并将每次的进刀量反馈给控制模块。实施例2本实施例提出的一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，包括以下步骤：S1，采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，所述电容变化数据包括电容传感器的实时电容值和伺服电机当前运动位移量，根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值具体为：获取两个金属片之间的正对面积和距离，计算出两个电容值的差值；S2，控制模块根据获取的电容变化数据对打磨设备的打磨进给量进行检测，对打磨设备的打磨进给量进行检测包括根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值，根据伺服电机当前运动位移量计算分析刀具在进给方向上的相对位移；S3，控制模块获取两个电容值的差值和刀具在进给方向上的相对位移，通过转换模块将两个电容值的差值转换为数字信号，计算出实时的单次进给量，所述转换模块包括转换单元和输出单元，所述转换单元用于将两个电容值的差值转换为数字信号，所述输出单元用于将数字信号进行波形输出；S4，通过砂轮直径检测模块定期对砂轮的直径进行检测，得到直径检测数据，将直径检测数据与前一次的直径检测数据通过比对模块进行比对，当砂轮的直径变化超出预设范围后，由自动进刀模块发出指令，变化进刀量，由自动进刀模块发出的指令包括水平运动指令和垂直运动指令，分别发送至水平运动驱动器和垂直运动驱动器。并将每次的进刀量反馈给控制模块；S5，控制模块将每次的进刀量储存在存储模块内，并将每次的进刀量显示在显示模块上。本实施例中，所述控制模块采用单片机LPC1114。所述S5中，显示模块采用LED显示屏。本实施例中，先采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，然后根据获取的电容变化数据对打磨进给量进行检测，将电容式传感器引入到打磨进给量检测过程中，根据电容变化数据实现数据的精准检测，且可以随着数据的变化而变化，更加可靠和全面，满足了人们对于高效率检测的需求，并且可以实时改变进刀量，保证机器高效率工作，本专利技术检测效率高，检测速度快，检测的打磨进给量可以实时显示出来，快速有效。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，所述电容变化数据包括电容传感器的实时电容值和伺服电机当前运动位移量；S2，控制模块根据获取的电容变化数据对打磨设备的打磨进给量进行检测，对打磨设备的打磨进给量进行检测包括根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值，根据伺服电机当前运动位移量计算分析刀具在进给方向上的相对位移；S3，控制模块获取两个电容值的差值和刀具在进给方向上的相对位移，通过转换模块将两个电容值的差值转换为数字信号，计算出实时的单次进给量；S4，通过砂轮直径检测模块定期对砂轮的直径进行检测，得到直径检测数据，将直径检测数据与前一次的直径检测数据通过比对模块进行比对，当砂轮的直径变化超出预设范围后，由自动进刀模块发出指令，变化进刀量，并将每次的进刀量反馈给控制模块；S5，控制模块将每次的进刀量储存在存储模块内，并将每次的进刀量显示在显示模块上。

【技术特征摘要】
1.一种基于电容式传感器检测打磨进给量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采用电容式传感器获取设置于打磨设备上的电容变化数据，所述电容变化数据包括电容传感器的实时电容值和伺服电机当前运动位移量；S2，控制模块根据获取的电容变化数据对打磨设备的打磨进给量进行检测，对打磨设备的打磨进给量进行检测包括根据电容传感器的实时电容值计算分析两个电容值的差值，根据伺服电机当前运动位移量计算分析刀具在进给方向上的相对位移；S3，控制模块获取两个电容值的差值和刀具在进给方向上的相对位移，通过转换模块将两个电容值的差值转换为数字信号，计算出实时的单次进给量；S4，通过砂轮直径检测模块定期对砂轮的直径进行检测，得到直径检测数据，将直径检测数据与前一次的直径检测数据通过比对模块进行比对，当砂轮的直径变化超出预设范围后，由自动进刀模块发出指令，变化进刀量，并将每次的进刀量反馈给控制模块；S5，控制模块将每次的进刀量储存在存储模块内，并将每次的进刀量...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉杰，
申请(专利权)人：重庆百钰顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50