啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及啤酒生产线的洗瓶技术领域，具体涉及啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法。在啤酒瓶的清洗过程中就能对啤酒瓶进行输送，洗瓶可靠性高。包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在内壁刷的洗刷头上设有内洗喷水孔，压水泵的一号出水口与内洗喷水孔的进水口通过一根一号导液管对接连接；所述压水泵的控制端、输送机构的控制端、固瓶机器手的控制端、一号气缸的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端和一号伸缩机构的控制端分别与微控制器连接。

Automatic bottle washing device for beer automatic production line and its control method

The invention relates to the bottle washing technology field of beer production line, in particular relates to a bottle washing training device for beer automatic production line and its control method. Beer bottles can be transported in the cleaning process of beer bottles, and the bottle washing reliability is high. Including frame, micro controller and pump, in the conveying mechanism frame is provided with the telescopic rods are vertically toward the bottle fixing machine hand and set in a bottle fixing machine hand under the 1st cylinder, vertical shaft upward one motor is arranged in the upper end of the telescopic rod, a cylinder, a rotating shaft electric machine in No. the vertical arranged on the vertical tube, in the washing head is provided with internal washing spray hole wall brush, pump a water outlet and a water spray hole within the washing water inlet through a catheter, the joint control; control terminal control control control control of the pump end and conveying mechanism end, bottle fixing end, a machine hand cylinder end, one end of the motor and motor two and one end of the telescopic mechanism are respectively connected with the micro controller.

【技术实现步骤摘要】
啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法
本专利技术涉及啤酒生产线的洗瓶
，具体涉及啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法。
技术介绍
目前的啤酒生产中对啤酒瓶的清洗一般都是采用人工手动清洗，清洗效率低，在手工清洗的过程中又不能对啤酒瓶进行输送，从而影响啤酒的生产效率。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有啤酒瓶还采用手工清洗，导致在啤酒瓶的清洗过程中不能对啤酒瓶进行输送，从而影响啤酒的生产效率的不足，提供一种在啤酒瓶的清洗过程中就能对啤酒瓶进行输送，洗瓶可靠性高的啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在竖直管管腔内的上端设有水平销，在竖直管上端口的右端管壁上设有管缺口；一根转动管转动连接在水平销上，并且转动管的左端可在管缺口内上下转动；在竖直管的外壁上设有与竖直管的管腔相连通的一号管孔，一台二号电机的转轴转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在竖直管管腔内的上端设有水平销，在竖直管上端口的右端管壁上设有管缺口；一根转动管转动连接在水平销上，并且转动管的左端可在管缺口内上下转动；在竖直管的外壁上设有与竖直管的管腔相连通的一号管孔，一台二号电机的转轴转动设置在一号管孔内，一根旋转片的一端固定连接在二号电机的转轴上；一根肘杆的下端转动连接在旋转片的另一端上，该肘杆的上端转动连接在水平销左方的转动管上...

【技术特征摘要】
1.啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在竖直管管腔内的上端设有水平销，在竖直管上端口的右端管壁上设有管缺口；一根转动管转动连接在水平销上，并且转动管的左端可在管缺口内上下转动；在竖直管的外壁上设有与竖直管的管腔相连通的一号管孔，一台二号电机的转轴转动设置在一号管孔内，一根旋转片的一端固定连接在二号电机的转轴上；一根肘杆的下端转动连接在旋转片的另一端上，该肘杆的上端转动连接在水平销左方的转动管上；在转动管内设有一号伸缩机构，一把内壁刷的刷柄固定连接在一号伸缩机构的伸缩端上，在内壁刷的洗刷头上设有内洗喷水孔，压水泵的一号出水口与内洗喷水孔的进水口通过一根一号导液管对接连接；所述压水泵的控制端、输送机构的控制端、固瓶机器手的控制端、一号气缸的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端和一号伸缩机构的控制端分别与微控制器连接。2.根据权利要求1所述的啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，在一号气缸的伸缩杆上端还设有支架，在支架上设有伸缩杆竖直朝上的二号气缸，在二号气缸的伸缩杆上设有二号伸缩机构，并且二号伸缩机构的伸缩端朝向竖直管布置；一把外壁刷的刷柄固定连接在二号伸缩机构的伸缩端上，在外壁刷的洗刷头上设有外洗喷水孔，压水泵的二号出水口与外洗喷水孔的进水口通过一根二号导液管对接连接；在竖直管上设有瓶内固瓶机构，所述瓶内固瓶机构的控制端、二号气缸的控制端和二号伸缩机构的控制端分别与微控制器连接。3.根据权利要求2所述的啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，瓶内固瓶机构包括在竖直管上端的管周壁上均布设有至少三个侧管孔、在竖直管下端的管周壁上也均布设有至少三个侧管孔、在每个侧管孔内分别水平固定有横管和在每个横管内分别设有三号伸缩机构，并且三号伸缩机构的伸缩端能从横管内伸出到横管外，三号伸缩机构的控制端与微控制器连接。4.根据权利要求3所述的啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，在支架上还向上设有能防止液体飞溅的挡水罩。5.根据权利要求3所述的啤酒自动化生产线洗瓶实训装置，其特征在于，还包括吹风机，在竖直管的上端口设有一号吹风头，吹风机的一号出气口与一号吹风头的进气口通过一根一号导气管对接连；在外壁刷的洗刷头上还设有二号吹风头，吹风机的二号出气口与二号吹风头的进气口通过一根二号导气管对接连接；吹风机的控制端与微控制器连接。6.根据权利要求5所述的啤酒自动化生产线洗瓶实训...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海荣，邱晓华，张小杭，马汝星，叶红芳，楼蔚松，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33