The utility model discloses a device of the automatic stick around for the vulcanized shoes, confining device comprises a feeding component and organized around attached robot; the foxing attached the robot through the vulcanized shoes clamp is arranged on the arm of the clamp fixed the vulcanized shoes; confining material package containing structured through ring a storage coiled structure around discharging device around; also includes a through around the conveying device to the extrusion roll around in the transmission belt; for foxing brush glue device around the attached surface of the glue extruding roller arranged around the front; brush glue device front for conveying board II, conveyor for conveying a chopping board in front of, below I positioned on the conveying board conveying chopping board II; II and conveying chopping board is provided for transportation between a first length cut around the edge strip cutting device; the conveying of the board The front side is provided with an enclosing strip attached roller, and the attached roller of the enclosing strip is provided with a attaching position sensor.
【技术实现步骤摘要】
一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置
本技术涉及硫化鞋围条贴附技术,具体用于硫化鞋上的围条贴附。
技术介绍
硫化鞋的使用量非常大,硫化鞋的围条粘接在硫化鞋上,起到了加强鞋子强度以及使得外表美观的作用;传统的硫化鞋围条贴附以人工为主要导向,中间通过相关主要机械设备来提高效率;人工的方式效率低、耗时长、存在安全隐患;作为现有技术的一个典型,一般的硫化鞋围条贴附需要在传输带上将炼制好的围条的切断,然后工人将切断后的围条逐个摆放至码盘上进行码垛;接下来将切断后的围条搬运至刷胶装置,刷胶装置至少需要两个人操作,一个复杂将围条逐个送入机械,一个负责将刷胶后的围条再一次放置到码盘上,而且需要保证刷胶面朝上,需要说明的是,现有设备的刷胶装置刷胶面在下面,刷胶后的围条需要非常即时的人工翻面码放;刷胶完毕后的围条被送至硫化鞋生产线上的围条贴附工人身边,然后人工贴附;人工贴附存在很多缺点,首先,贴附过程较为缓慢,于是人工贴附的工位沿着生产线长度方向设置了多个,这是用来保证每一个硫化鞋都能被可靠的贴附,防止各别操作工效率过低或者临时状况的发生,此时下一个操作工即可补充上来;因此最后一个操作工在全员正常加工时是被闲置的;同时,我们还发现上述过程的码垛、搬运以及人工配合都导致了效率大大降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,其能够高效和自动化的完成硫化鞋的围条贴附。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案予以实现:本技术公开的一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,用于将围条贴附至硫化鞋上;其包含用于将围条送至贴附位置的围条理 ...
【技术保护点】
一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,用于将围条贴附至硫化鞋上;其特征在于:包含用于将围条送至贴附位置的围条理料组件和用于在贴附位置将围条贴附至硫化鞋上的围条贴附机器人;所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋;所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置;还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊;挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置;围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ,输送案板前方为输送案板Ⅰ,输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方;输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置;所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊,所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
【技术特征摘要】
1.一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,用于将围条贴附至硫化鞋上;其特征在于:包含用于将围条送至贴附位置的围条理料组件和用于在贴附位置将围条贴附至硫化鞋上的围条贴附机器人;所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋;所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置;还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊;挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置;围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ,输送案板前方为输送案板Ⅰ,输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方;输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置;所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊,所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。2.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,其特征在于:所述围条贴附机器人为六关节机器人。3.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,其特征在于:还包含用于控制器和用于提取识别硫化鞋的贴附轨迹和确定轨迹上的贴附起点的硫化鞋围条贴附轨迹识别装置;所述硫化鞋围条贴附轨迹识别装置包含所述贴附位置传感器,还包含CCD相机;所述控制器与围条贴附机器人连接,所述控制器还与所述硫化鞋围条贴附轨迹识别装置连接。4.如权利要求1所述的一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置,其特征在于:所述围条贴附辊外表面采用橡胶包附,所述橡胶的邵氏硬度为60~80之间;所述传输皮带通过皮带驱动电机驱动循环传递;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏惠阳,谭斌,元波,黄天财,李世其,王平江,
申请(专利权)人:泉州华中科技大学智能制造研究院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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