一种硫化鞋围条机制造技术

本发明专利技术提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。

Vulcanizing shoe enclosing machine

The invention provides a vulcanized shoes in the machine, which comprises a frame and a control system, wherein the frame is provided with a coiling device, dust removing device, reversing device, conveying device, foxing glue device and a drying device, a tensioning device around the shear joint, the top roll device is positioned in the dust removal device above, the dust removal device is positioned on the conveying device, the conveying device is positioned above the drying device, wherein the foxing glue device comprises a pasting assembly and overturning assembly. By setting the dust removal device and a drying device, effectively improve the adhesion of the glue, coating quality is relatively good, the volume above the device is arranged in the dust removing device, dust removing device is arranged above the conveying device, the conveying device is arranged on the upper side of the drying device, and the reversing device is arranged between the device and the dust conveying device, flip assembly is arranged on the foxing glue device, the conveying path around a S shape, space is relatively small.

【技术实现步骤摘要】
一种硫化鞋围条机
本专利技术涉及一种硫化鞋生产设备，尤其是一种硫化鞋围条机。
技术介绍
硫化鞋是一种以橡胶、织物或皮革为帮面，以橡胶为底料用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化所形成的鞋子，硫化鞋的鞋底和鞋面之间通常贴合有围条，用于加强鞋子的强度并使得外表较为美观。现有的硫化鞋通常采用人工贴合的方式完成贴围条的工序，且在贴合之间还需要对围条进行裁剪、清洁和刷胶，生产效率相对较低。公布号为CN105877008A的中国专利技术专利申请公开了本申请人早期研发的一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置，该装置包含围条理料组件和围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。该装置虽然能够实现自动完成贴围条的工序，但是其所采用的直列式的流水线布置结构会占用较大的车间空间，且该装置上没有设置烘干和清洁设备，围条上的胶水粘附力相对较差，影响围条的贴合质量。有鉴于此，本专利技术人对硫化鞋围条机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴合质量相对较好且占用空间相对较小的硫化鞋围条机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有分别与所述控制系统通讯连接的放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述换向装置包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的转向主动轮、位于所述转向主动轮上方且抵顶在所述转向主动轮上的转向从动轮以及多个转动连接在所述机架上的转向活动轮，各所述转向活动轮呈弧线状等间距布置在所述转向从动轮和所述输送装置之间，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。作为本专利技术的一种改进，所述放卷装置包括放料组件，所述放料组件包括设置在所述机架上的送料电机、用于放置围条卷且与所述送料电机传动连接的料盘、竖直滑动连接在所述机架上的滑块、转动连接在所述滑块上第一导向轮、两个分别位于所述第一导向轮两侧的第二导向轮以及用于检测所述滑块位置的位移传感器，两个所述第二导向轮的水平位置分别高于所述滑块位于上极限位置时的水平位置或者分别与所述滑块位于上极限位置时的水平位置平齐，所述送料电机和所述位移传感器分别与所述控制系统通讯连接。作为本专利技术的一种改进，所述放料组件有两组，还包括换卷组件，所述换卷组件包括两个分别与两组所述放料组件配合的第一导轮单元以及位于两组第一导轮单元下方的第二导轮单元，每一个所述第一导轮单元和所述第二导轮单元之间分别设置有用于检测是否有围条通过的物料传感器，所述第一导轮单元和所述第二导轮单元都包括导向电机、与所述导向电机传动连接的第三导向轮以及抵顶在所述第三导向轮上的第四导向轮，所述物料传感器和所述导向电机分别与所述控制系统通讯连接。作为本专利技术的一种改进，所述除尘装置包括位于同一水平位置的除尘传动组件、清扫组件和清洗组件，所述清扫组件包括清扫电机、与所述清扫电机传动连接的毛刷轮和位于所述毛刷轮下方的清扫托辊轮，所述清洗组件包括清洗电机、与所述清洗电机传动连接的海绵轮、位于所述海绵轮下方的清洗托辊轮以及位于所述海绵轮上方用于提供清洗处理剂的滴定针。作为本专利技术的一种改进，所述清扫组件还包括防尘罩，所述毛刷轮和所述清扫托辊轮都位于所述防尘罩内，所述防尘罩上还设置有吸尘管，所述吸尘管与外部吸尘器连接。作为本专利技术的一种改进，所述输送装置包括位于同一水平位置上的输送主动轮和输送从动轮、以及环绕在所述输送主动轮和所述输送从动轮之间的输送带，所述输送主动轮和所述驱动电机传动连接。作为本专利技术的一种改进，所述涂胶组件包括装盛有胶水的胶槽、转动连接在所述机架上且浸泡在所述胶槽中的涂胶轮、位于所述涂胶轮上方且抵顶在所述涂胶轮上的上压轮以及与所述涂胶轮传动连接的涂胶电机，所述翻转组件包括多个转动连接在所述机架上的翻转活动轮，各所述翻转活动轮呈弧线状等间距布置，该弧线的弧心位于所述涂胶轮下方，且位于最上方的所述翻转活动轮的水平位置高于所述涂胶轮的水平位置。作为本专利技术的一种改进，所述围条张紧剪切贴合装置包括依次设置在所述机架上的送料组件、张紧组件、剪切组件和贴合组件，所述剪切组件包括固定连接在所述机架上的剪切气缸和上压板、固定连接在所述剪切气缸的活塞杆上的固定座、固定连接在所述固定座上的切刀、滑动连接在所述固定座上的下压板以及两端分别抵顶在所述下压板和所述固定座上的压缩弹簧，所述上压板位于所述剪切气缸的活塞杆的延长线上，所述压缩弹簧位于所述下压板远离所述上压板的一侧，且所述压缩弹簧、所述切刀和所述剪切气缸的活塞杆相互平行。作为本专利技术的一种改进，所述上压板朝向所述下压板的一侧设置有相对于所述剪切气缸的活塞杆的长度方向倾斜布置的上压紧面，所述下压板朝向所述上压板的一侧设置有与所述上压紧面配合的下压紧面，所述切刀的延长面与所述上压紧面相交。作为本专利技术的一种改进，所述张紧组件包括固定连接在所述机架上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑座、转动连接在所述滑座上的张紧轮和用于驱动所述滑座在所述滑轨上滑动的张紧气缸。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。2、本专利技术的放卷装置通过设置滑块和位移传传感器，使得料盘可以根据围条的使用需求自动调整放卷速度，供料较为稳定；同时通过设置换卷组件，可以使得料盘的自动换卷，生产效率相对较高。3、本专利技术的除尘装置通过设置清扫组件可以有效去除围条上粘附的飞尘，通过设置清洗组件可以避免飞尘再次粘附，提高胶水和围条之间的粘结度。4、本专利技术的围条涂胶装置将涂胶轮设置在上压轮的下方，将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用翻转组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中。5、本专利技术的围条张紧剪切贴合装置通过设置相对于活塞杆倾斜布置的压紧面，且接到的延长面与压紧面相交，使得剪切后的围条端面为斜面，降低围条长度的精度要求，进而降低设备成本。附图说明图1为本专利技术硫化鞋围条机的结构示意图；图2为本专利技术硫化鞋围条机另一视角的结构示意图；图3为图1中A处位置的局部放大图；图4为本专利技术硫化鞋围条机的清扫组件省略防尘罩部分结构的结构示意图，图中省略清扫电机；图5为本专利技术硫化鞋围条机的清洗组件的结构示意图，图中省略清洗电机；图6为图1中B处位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，其特征在于，所述机架上设置有分别与所述控制系统通讯连接的放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述换向装置包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的转向主动轮、位于所述转向主动轮上方且抵顶在所述转向主动轮上的转向从动轮以及多个转动连接在所述机架上的转向活动轮，各所述转向活动轮呈弧线状等间距布置在所述转向从动轮和所述输送装置之间，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。

【技术特征摘要】
1.一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，其特征在于，所述机架上设置有分别与所述控制系统通讯连接的放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述换向装置包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的转向主动轮、位于所述转向主动轮上方且抵顶在所述转向主动轮上的转向从动轮以及多个转动连接在所述机架上的转向活动轮，各所述转向活动轮呈弧线状等间距布置在所述转向从动轮和所述输送装置之间，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。2.如权利要求1所述的硫化鞋围条机，其特征在于，所述放卷装置包括放料组件，所述放料组件包括设置在所述机架上的送料电机、用于放置围条卷且与所述送料电机传动连接的料盘、竖直滑动连接在所述机架上的滑块、转动连接在所述滑块上第一导向轮、两个分别位于所述第一导向轮两侧的第二导向轮以及用于检测所述滑块位置的位移传感器，两个所述第二导向轮的水平位置分别高于所述滑块位于上极限位置时的水平位置或者分别与所述滑块位于上极限位置时的水平位置平齐，所述送料电机和所述位移传感器分别与所述控制系统通讯连接。3.如权利要求2所述的硫化鞋围条机，其特征在于，所述放料组件有两组，还包括换卷组件，所述换卷组件包括两个分别与两组所述放料组件配合的第一导轮单元以及位于两组第一导轮单元下方的第二导轮单元，每一个所述第一导轮单元和所述第二导轮单元之间分别设置有用于检测是否有围条通过的物料传感器，所述第一导轮单元和所述第二导轮单元都包括导向电机、与所述导向电机传动连接的第三导向轮以及抵顶在所述第三导向轮上的第四导向轮，所述物料传感器和所述导向电机分别与所述控制系统通讯连接。4.如权利要求1所述的硫化鞋围条机，其特征在于，所述除尘装置包括位于同一水平位置的除尘传动组件、清扫组件和清洗组件，所述清扫组件包括清扫电机、与所述清扫电机传动连接的毛刷轮和位于所述毛刷轮下方的清扫托辊轮，所述清洗组件包括清洗电机、与所述清洗电机传动连接的海绵轮、位于所述海绵轮下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜天福，苏惠阳，张鸿翔，张明全，吴梓鸿，李文亮，陈志坚，谭欢，王平江，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，福建省华宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35