灭火无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种灭火无人机。本发明专利技术的灭火无人机包括无人机机体和无人机用灭火装置，所述无人机用灭火装置包括基座，连接于基座的图像观察部、弹药传送部和弹药发射部；图像观察部用于观察火源；弹药传送部用于将弹药传送至弹药发射部，弹药发射部用于将弹药发射至火源。本发明专利技术的灭火无人机能够对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置的火源进行精准定位和扑灭，提高高空等位置的灭火成功率。

【技术实现步骤摘要】
灭火无人机
本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种灭火无人机。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多，在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全。
技术实现思路
专利技术要解决的问题针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种灭火无人机，以尤其可以对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置的火源进行精准定位和扑灭，提高高空灭火等的成功率。用于解决问题的方案本专利技术提供一种灭火无人机，所述灭火无人机包括无人机机体和无人机用灭火装置，所述无人机用灭火装置包括基座、连接于所述基座的图像观察部、弹药传送部和弹药发射部；其中，所述基座用于将所述无人机用灭火装置连接至所述无人机，所述图像观察部用于观察火源；所述弹药传送部用于将弹药传送至所述弹药发射部；所述弹药发射部用于将弹药发射至火源。所述图像观察部包括依次连接的摄像头和图像传输部；其中，所述摄像头与所述基座相连，用于拍摄火源；所述图像传输部用于将所述摄像头拍摄到的火源信息传输至与所述无人机用灭火装置分离开地设置的显示屏进行显示。所述灭火无人机还包括控制单元，所述摄像头能转动地连接于所述基座；所述控制单元与所述摄像头相连，用于控制所述摄像头的转动。所述弹药传送部包括驱动电机、传送轴和传送带；其中，所述驱动电机固定连接于所述基座，用于驱动所述传送带循环转动；所述传送带绕着所述驱动电机的驱动电机轴和所述传送轴设置，用于将弹药传送至所述弹药发射部。所述传送带包括位于所述传送带上的推弹件，所述推弹件用于将弹药从所述传送带推至所述弹药发射部。所述推弹件为立设于所述传送带上的板状体。所述无人机用灭火装置还包括轴承轮，所述轴承轮位于所述传送带的弹药传送方向上的末端与所述弹药发射部之间，所述推弹件将弹药推到所述轴承轮上，进而到达所述弹药发射部。所述弹药发射部包括两个相对设置的外转子电机和分别套设于所述外转子电机上的两个胶轮；其中，所述外转子电机固定连接于所述基座，所述两个胶轮相对的边缘之间的距离小于弹药的径向尺寸。所述无人机用灭火装置还包括位于所述弹药传送部的上方的弹药装载舱。所述弹药装载舱包括装载主体和上盖板；其中，所述上盖板位于所述装载主体的上方，所述装载主体位于所述弹药传送部的上方。专利技术的效果本专利技术的灭火无人机在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火装置升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，然后使弹药依次经弹药传送部和弹药发射部到达火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率。附图说明图1为本专利技术的灭火无人机的立体图；图2为本专利技术的无人机用灭火装置的立体图；图3为本专利技术的无人机用灭火装置的弹药传送部的立体图；图4为本专利技术的无人机用灭火装置的弹药发射部的侧视图；图5为本专利技术的无人机用灭火装置的弹药装载舱的示意图；图6为本专利技术的灭火无人机的工作流程示意图。附图标记说明100-无人机用灭火装置；110-弹药传送部；111-驱动电机；112-传送带；113-传送轴；120-弹药发射部；121-外转子电机；122-胶轮；130-图像观察部；131-摄像头；132-图像传输部；140-弹药装载舱；141-装载主体；142-上盖板；150-推弹件；160-轴承轮；170-基座；200-无人机机体；300-弹药。具体实施方式以下参考附图对本专利技术的灭火无人机进行详细说明。如图1所示，本实施方式的灭火无人机包括无人机机体200和搭载于无人机机体200的无人机用灭火装置100。如图2所示，无人机用灭火装置100包括用于将无人机用灭火装置100搭载于无人机机体200的基座170、固定连接于基座170的图像观察部130、弹药传送部110和弹药发射部120；其中，图像观察部130沿弹药发射方向设置，用于沿着弹药发射方向观察火源；弹药传送部110与弹药发射部120相连，弹药发射部120用于对待发射的弹药进行加速，使待发射的弹药具有满足发射条件的发射初速度。优选的，上述无人机用灭火装置100经由基座170可拆卸地安装于无人机机体200。在利用本实施方式所提供的无人机用灭火装置100进行高空灭火时，由操作人员手动或计算机自动将载有无人机用灭火装置100的无人机机体200升至火源附近位置，然后利用图像观察部130观察火源位置，在图像观察部130观察到火源之后且在需要时调整无人机机体200的位置和/或方向之后，开启弹药传送部110，使弹药依次经弹药传送部110和弹药发射部120精准地发射至火源处扑灭火源；若图像观察部130未能观察到火源，则由操作人员手动或计算机自动调整无人机机体200的位置和/或方向，直至图像观察部130观察到火源后，开启弹药传送部110，使弹药依次经弹药传送部110和弹药发射部120精准地发射至火源处扑灭火源。本实施方式所提供的无人机用灭火装置100搭载于无人机机体200上，在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，可以利用无人机机体200搭载无人机用灭火装置100飞至火源附近，然后利用图像观察部130观察火源，使弹药依次经弹药传送部110和弹药发射部120到达火源处，从而实现对火源的精准定位和扑灭，提高高空灭火的成功率。请继续参阅图2，在本实施方式中，图像观察部130包括依次连接的摄像头131、图像传输部132和显示屏(未图示)，其中，显示屏位于与无人机机体200在空间上分离的操作端(例如，位于地面)，摄像头131和图像传输部132均固定连接于基座170，摄像头131沿弹药发射方向设置，用于拍摄火源；图像传输部132用于将摄像头131拍摄到的火源信息传输至显示屏进行显示，以使操作人员观察到火源处的图像从而做出相应的操作；具体实施时，摄像头131拍摄图像，经过图像传输部132将摄像头131所拍摄的图像传输至显示屏上，在显示屏上显示有火源后，开启弹药传送部110，使弹药依次经弹药传送部110和弹药发射部120精准地发射至火源处扑灭火源；当显示屏上不显示火源时，可由操作人员手动或计算机自动调整无人机机体200的位置和/或方向，从而调整无人机用灭火装置100的位置，以使显示屏上能够显示火源。本实施方式提供的无人机用灭火装置100通过设置摄像头131、图像传输部132和显示屏，实现了对火源的精准定位及弹药的远程遥控发射，提高了高空灭火的成功率。示例性的，上述摄像头131的至少一部分还可设置为可相对于基座170转动，此时，灭火无人机还包括与摄像头131的该可转动部分相连的控制单元。当摄像头131未检测到火源时，利用控制单元控制摄像头131进行转动以寻找火源。当然，当摄像头131未检测到火源时，也可由位于地面的操作人员手动或计算机自动调整无人机机体200的位置和/或方向，以使摄像头131能够检测到火源。如图2和图3所示，弹药传送部110包括驱动电机111、传送带112和传送轴113，其中，驱动电机111和传送轴113连接于基座170，驱动电机111用于驱动控制传送带112循环转动；传送带112绕驱动电机111的驱动电机轴和传送轴113设置，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火无人机，其特征在于，所述灭火无人机包括无人机机体和无人机用灭火装置，所述无人机用灭火装置包括基座、连接于所述基座的图像观察部、弹药传送部和弹药发射部；其中，所述基座用于将所述无人机用灭火装置连接至所述无人机，所述图像观察部用于观察火源；所述弹药传送部用于将弹药传送至所述弹药发射部；所述弹药发射部用于将弹药发射至火源。

【技术特征摘要】
1.一种灭火无人机，其特征在于，所述灭火无人机包括无人机机体和无人机用灭火装置，所述无人机用灭火装置包括基座、连接于所述基座的图像观察部、弹药传送部和弹药发射部；其中，所述基座用于将所述无人机用灭火装置连接至所述无人机，所述图像观察部用于观察火源；所述弹药传送部用于将弹药传送至所述弹药发射部；所述弹药发射部用于将弹药发射至火源。2.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于，所述图像观察部包括依次连接的摄像头和图像传输部；其中，所述摄像头与所述基座相连，用于拍摄火源；所述图像传输部用于将所述摄像头拍摄到的火源信息传输至与所述无人机用灭火装置分离开地设置的显示屏进行显示。3.根据权利要求2所述的灭火无人机，其特征在于，所述灭火无人机还包括控制单元，所述摄像头能转动地连接于所述基座；所述控制单元与所述摄像头相连，用于控制所述摄像头的转动。4.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于，所述弹药传送部包括驱动电机、传送轴和传送带；其中，所述驱动电机固定连接于所述基座，用于驱动所述传送带循环转动；所述传送带绕着所述驱动电机的驱动电机轴和所述传送轴设置，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程光远，何任博，宋志远，
申请(专利权)人：沈阳金丰春航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21