一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法技术

本发明专利技术公开一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。其中，所述设备包括：防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，控制装置分别与卷线装置、通信装置和动力装置通信连接，卷线装置和供电装置设置在防水外壳里；卷线装置用于收放水下机器人的电缆；控制装置用于根据接收到的水下机器人发送的信息控制卷线装置收放电缆，以及用于通过动力装置控制防水外壳的移动；供电装置为动力装置、卷线装置、通信装置和水下机器人提供电能；通信装置与水下机器人进行通信；动力装置用于使防水外壳在水面上移动并保持平衡。本发明专利技术提供的水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法，提高了对水下机器人的电缆的收放效率。

Automatic cable retracting device and automatic retracting method for underwater robot

The invention discloses an automatic cable retracting device for an underwater robot and a method for automatically retracting and retracting the cable. Among them, the equipment comprises a waterproof shell, coiling device, control device, power supply device, a communication device and a power device, the control device is respectively connected with a coiling device, communication device and communication power device, winding device and power supply device is arranged on the waterproof shell; cable underwater robot is used for coiling device according to the information; the control device is used for receiving underwater robot control sent by the winding device and cable, as well as for mobile control waterproof shell through the power device; power supply device for power device, winding device, communication device and underwater robots provide power communication; communication device and underwater robot; power plant for the mobile waterproof shell on the surface of the water and keep balance. The cable automatic retracting device and the automatic retracting and retracting method of the underwater robot provided by the invention can improve the efficiency of the cable collection of the underwater robot.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法
本专利技术涉及自动控制
，具体涉及一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。
技术介绍
水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在水下机器人进行作业的时候，需要利用电缆对水下机器人进行供电，电缆的收放对水下机器人十分重要。现有技术中，水下机器人的电缆是通过人工进行收放的，例如水下机器人在较远海域工作时，母船需要跟踪到水下机器人工作的位置附近，人工收放电缆使水下机器人正常工作。采用人工对水下机器人的电缆进行收放，影响水下机器人的工作范围，电缆的收放效率较低。因此，如何提出一种设备，能够自动对水下机器人的电缆进行收放，以提高对电缆的收放效率，成为业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。一方面，本专利技术提出一种水下机器人的电缆自动收放设备，包括防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置，动力装置、其中：所述控制装置分别与所述卷线装置、所述通信装置和所述动力装置通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人的电缆自动收放设备，其特征在于，包括防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，其中：所述控制装置分别与所述卷线装置、所述通信装置和所述动力装置通信连接，所述卷线装置和所述供电装置设置在所述防水外壳里；所述卷线装置用于收放水下机器人的电缆；所述控制装置用于根据接收到的所述水下机器人发送的信息控制所述卷线装置收放所述电缆，以及用于通过所述动力装置控制所述防水外壳的移动；所述供电装置用于为所述动力装置、所述卷线装置、所述通信装置和所述水下机器人提供电能；所述通信装置用于与水下机器人进行通信；所述动力装置用于使所述防水外壳在水面上移动并保持平衡。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的电缆自动收放设备，其特征在于，包括防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，其中：所述控制装置分别与所述卷线装置、所述通信装置和所述动力装置通信连接，所述卷线装置和所述供电装置设置在所述防水外壳里；所述卷线装置用于收放水下机器人的电缆；所述控制装置用于根据接收到的所述水下机器人发送的信息控制所述卷线装置收放所述电缆，以及用于通过所述动力装置控制所述防水外壳的移动；所述供电装置用于为所述动力装置、所述卷线装置、所述通信装置和所述水下机器人提供电能；所述通信装置用于与水下机器人进行通信；所述动力装置用于使所述防水外壳在水面上移动并保持平衡。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置设置在所述防水外壳里。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述动力装置包括自动推进器。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供电装置包括蓄电池。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供电装置通过电缆与母船相连，从所述母船获取电能。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据接收到的所述水下机器人发送的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红梅，孙明健，姚统，刘旸，李儒雅，马立勇，王安，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东,37