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本发明公开一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。其中，所述设备包括：防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，控制装置分别与卷线装置、通信装置和动力装置通信连接，卷线装置和供电装置设置在防水外壳里；卷线装置用于收...
该专利属于哈尔滨工程大学;哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学;哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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