一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法，属于城市交通控制技术领域。通过优化停车线的位置和信号配时，改变车道功能，使通行能力得到提升。技术要点：在交叉路口每个进口道上游设置停车线，在交叉口入口处设置减速让行线，起动加速区位于停车线与减速让行线之间，导向线位于交叉口内部。本发明专利技术通过设计起动加速区，可以通过将停车线后移一定距离，让即将放行车辆提前起动加速，使其在通过交叉口内冲突区域时刚好达到临界车速，后续车辆均保持该速度，从而将交叉口通行模式转变为路段通行模式。在冲突点前设置减速让行线以确保前面放行车辆的先行权。在交叉口内设置导向线以规范交通流的流向。应用本发明专利技术减少车辆的延误时间，提高交叉口行驶速度和运输效率。

A traffic control method for road intersection based on critical speed

The invention discloses a traffic control method of Road intersection based on critical speed, which belongs to the field of urban traffic control technology. By optimizing the position of parking line and signal timing, lane function is changed, and the traffic capacity is improved. Key points: set the stop line at the intersection of each inlet channel upstream, slow line at the intersection between the entrance and parking area is located in the starting line deceleration lane is located in the intersection of internal guide line. The invention adopts the starting area, you can move a certain distance through the stop line, for the upcoming release of the vehicle ahead starting acceleration in the conflict zone, through the intersection when just reach the critical speed, the speed of the following vehicle were maintained, and the intersection mode into traffic road. Slow release of the vehicle in front line to ensure the right of setting in the conflict before. Guide lines are set up at intersections to regulate the flow direction of traffic flow. The invention can reduce the delay time of vehicles and improve the running speed and the transportation efficiency of intersections.

【技术实现步骤摘要】
一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法
本专利技术涉及一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法，属于城市交通控制

技术介绍
随着机动车(特别是私人小汽车)数量的快速增长，交叉路口(主要指平交十字路口)交通拥堵现象极为严重，如何匹配交叉口和路段的通行能力成为一个至关重要的问题。对于当前城市道路资源有限的条件下，改善交叉路口的交通管理是一个投入小、见效快、切实可行的办法。然而，目前交叉口的通行研究还主要集中在优化信号控制方案、交叉口的渠化设计、设置待行区等方面，均没有充分考虑车辆通行的“动态”特征，每次绿灯开启，车辆均需从静止开始起动，产生车辆起动时间损失，特别是大型车在队前，时间损耗更长。此外，车流驶离上游交叉口时发生的离散现象对下游交叉口延误及运行效率也会产生严重影响。因此，本领域的技术人员致力于设计一种减少车辆在交叉口的起动损失延误和车流离散延误，提升交叉口通行能力的交通控制方法，考虑如何利用前一信号相位放行期间使车辆起动加速，当本相位绿灯启亮时刻，以一定的速度和较小的车头时距通过交叉口内冲突区域。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有交叉口控制方法存在车辆通行能力低的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法，其特征在于：所述控制方法为：通过优化停车线的位置和信号配时，改变车道功能，使通行能力得到提升。技术要点：在交叉路口每个进口道上游设置停车线，在交叉口入口处设置减速让行线，起动加速区位于停车线与减速让行线之间，导向线位于交叉口内部。本专利技术通过设计起动加速区，可以通过将停车线后移一定距离，让即将放行车辆提前起动加速，使其在通过交叉口内冲突区域时刚好达到临界车速，后续车辆均保持该速度，从而将交叉口通行模式转变为路段通行模式。在冲突点前设置减速让行线以确保前面放行车辆的先行权。在交叉口内设置导向线以规范交通流的流向。所述停车线的位置由临界车速、进口道车辆平...

【技术特征摘要】
1.一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法，其特征在于：所述控制方法为：通过优化停车线的位置和信号配时，改变车道功能，使通行能力得到提升。技术要点：在交叉路口每个进口道上游设置停车线，在交叉口入口处设置减速让行线，起动加速区位于停车线与减速让行线之间，导向线位于交叉口内部。本发明通过设计起动加速区，可以通过将停车线后移一定距离，让即将放行车辆提前起动加速，使其在通过交叉口内冲突区域时刚好达到临界车速，后续车辆均保持该速度，从而将交叉口通行模式转变为路段通行模式。在冲突点前设置减速让行线以确保前面放行车辆的先行权。在交叉口内设置导向线以规范交通流的流向。所述停车线的位置由临界车速、进口道车辆平均加速度以及减速让行线的位置确定。所述临界车速vm可通过公式(1)、(2)推得：其中，Q线为交通流密度符合线性模型时的平均流量，pcu/h；Q对为交通流密度符合对数模型时的平均流量，pcu/h；v为区间平均车速，km/h；k为平均密度，pcu/km；vf为车辆畅通车速，km/h；kj为车辆达到无法移动时的密度，pcu/km；km为临界密度，pcu/km。所述停车线位置的计算公式，如式(3)所示：其中，v1在临界车速vm的90％-95％之间取值，km/h；v0为起动车速等于0；a为进口道车辆平均加速度，m/s2；x为减速让行线到停车线的距离，m。所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永举，刘锦俐，陶立方，陶珏镪，施俊庆，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33