The utility model discloses an endoscope eddy current detecting system based on pipeline crawler. Including pipeline crawler module, a wireless receiving device, host processor, control and display module. The visualization of endoscopic probe and eddy current detection probe equipped with the magnetic attached crawler crawler can crawl in the pipeline, according to the characteristics of anti-corrosion pipeline in petrochemical pipeline is difficult to detect, the lining coating surface coating and anticorrosion layer under the surface of the metal layer to detect; magnetic attached crawler the crawler can be adsorbed on the inner side of pipeline coatings, achieve in horizontal, vertical and inclined wall crawling, visualization of endoscopic probe on the surface of the metal layer anticorrosive layer detection. Endoscopic probe motion, the excitation control system of crawler, lighting and visual control within the eddy current probe, and to deal with the defects in information display system, which can control the real-time control of the whole system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统
本技术涉及无损检测中的可视化内窥检测和涡流检测领域,尤其涉及一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统。
技术介绍
石油化工行业是国民经济的重要基础和支柱产业,对国民经济的持续稳定发展有着举足轻重的作用。目前在石油化工行业中仍然以使用防腐蚀压力管道元件为主,因此对于内衬防腐层管道的检测直接关系到整个石油化工行业的安全,至关重要。针对内衬防腐蚀管道的结构特点和缺陷,国内外展开了针对内衬防腐层相关无损检测方法研究,提出了多种检测技术,包括:漏磁检测技术、超声波检测技术、涡流检测技术等。然而由于内衬防腐层管道的结构特点比较复杂,缺陷形式多样,既存在着防腐层表面的损伤,又有防腐层下的金属层表面的腐蚀、积液等,单一的检测技术无法满足检测的需要,多种传感器融合同步检测是该领域检测发展的趋势。另外,由于内衬防腐层管道的环境特征,人为检测显得极为困难和危险,因此近年来管道爬行器逐渐成为研究的重点。它所具备的智能化、自动化、精确化等特点,使之可以代替人工检测,既保证了检测的安全性,又提高了检测效率。因此,针对内衬防腐层管道的特点,开发基于管道爬行器的内窥涡流检测系统,对于内衬防腐层管道的缺陷检测,具有重大的意义和突破。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种操作方便、检测效率高的基于管道爬行器的内窥涡流检测系统。本技术通过下述技术方案实现:一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统,包括管道爬行器模块1、主机无线接发装置2、处理器3、系统控制模块4、系统显示模块5、可视化内窥探头6、涡流检测探头7;所述管道爬行器模块1、主 ...
【技术保护点】
一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统,其特征在于:包括管道爬行器模块(1)、主机无线接发装置(2)、处理器(3)、系统控制模块(4)、系统显示模块(5)、可视化内窥探头(6)、涡流检测探头(7);所述管道爬行器模块(1)、主机无线接发装置(2)、处理器(3)依次电讯连接;所述系统控制模块(4)、系统显示模块(5)、可视化内窥探头(6)和涡流检测探头(7)分别电讯连接处理器(3)。
【技术特征摘要】
1.一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统,其特征在于:包括管道爬行器模块(1)、主机无线接发装置(2)、处理器(3)、系统控制模块(4)、系统显示模块(5)、可视化内窥探头(6)、涡流检测探头(7);所述管道爬行器模块(1)、主机无线接发装置(2)、处理器(3)依次电讯连接;所述系统控制模块(4)、系统显示模块(5)、可视化内窥探头(6)和涡流检测探头(7)分别电讯连接处理器(3)。2.根据权利要求1所述基于管道爬行器的内窥涡流检测系统,其特征在于:所述管道爬行器模块(1)包括嵌入式微处理器(11),以及与嵌入式微处理器(11)电讯连接的LED照明灯(12)、爬行器主体机构(13)、电源模块(14)和爬行器无线接发装置(15);所述系统控制模块(4)包括爬行器控制模块(41)和缺陷检测状态控制(42);所述管道爬行器模块(1)通过爬行器无线接发装置(15)与处理器(3)电讯连接;所述系统控制模块(4)的爬行器控制模块(41)和缺陷检测状态控制(42)分别电讯连接处理器(3);操作者通过系统控制模块(4)对内窥涡流检测系统发出包括运动控制和缺陷检测控制的控制信息,经过处理器(3)处理之后经由主机无线接发装置2向管道爬行器模块(1)发出控制信号,指导管道爬行器模块(1)的运动和检测;所述处理器(3)作为整个内窥涡流检测系统的核心,在运行过程中首先接收来自系统控制模块(4)的控制信号,接着通过主机无线接发装置(2)向管道爬行器模块(1)发出控制信号,控制管道爬行器模块(1)的工作;同时,系统运行过程中,处理器(3)实时接...
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