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本实用新型公开了一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统。包括管道爬行器模块、主机无线接发装置、处理器、控制及显示模块等。本系统通过将可视化内窥探头和涡流检测探头搭载在可在管道爬行的磁附履带式爬行器上，针对石化管道中内衬防腐管道难以检测的特点，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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