一种车载式车辆行驶跑偏检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载式车辆行驶跑偏检测装置和检测方法，主要包括磁吸座、车载终端和无线激光条码扫描器。车载终端由GPS定位模块、单片机主控模块、数据传输及显示模块、接口模块、告警模块和电源模块构成。移动站主机实时采集车辆轨迹信息，通过主机内部的电台发送给基准站，并在系统内构成差分算法获得高精度移动站坐标,并通过单片机主控模块的主控芯片处理计算被测车辆的跑偏量，跑偏量结果在测试结束后显示在四位数码显示屏上，并且在测试过程中实时显示车速。该装置结构简单、拆装方便并且可以实现显示跑偏量和车速，适用于汽车制造企业进行流水线式测试，具有广阔的市场潜力和应用前景。

Vehicle mounted vehicle running deviation detection device and detection method

The invention discloses a vehicle mounted vehicle running deviation detection device and a detection method, mainly comprising a magnetic suction seat, a vehicle terminal and a wireless laser bar code scanner. The vehicle terminal consists of GPS positioning module, MCU main control module, data transmission and display module, interface module, alarm module and power module. The host real-time vehicle trajectory acquisition information sent by the mobile station, radio base station to host, and a difference algorithm to obtain high precision coordinates of the mobile station in the system, and through the main control MCU control module chip processing is used to calculate the deviation of the vehicle, the amount of deviation results in the test after the end of the show in four digital display, display real-time and in the process of testing speed. The device has the advantages of simple structure, convenient assembly and disassembly, and can realize the deviation and speed of the display. It is suitable for the automobile manufacturing enterprises to carry out the pipeline type test, and has broad market potential and application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种车载式车辆行驶跑偏检测装置和检测方法
本专利技术属于车辆性能测试
，具体涉及一种车载式车辆行驶跑偏检测装置和检测方法。
技术介绍
跑偏是车辆在平坦的道路上直线行驶时，自行向一侧方向偏出，导致车辆出现前后轴中心的连线与行驶方向不一致的现象。车辆行驶跑偏的危害较大，轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险行驶状况的发生，因此对车辆进行行驶跑偏的检测显得十分重要。目前可用于检测车辆行驶跑偏的装置很少，主要有陀螺仪和V-BOX非接触汽车测试仪，陀螺仪通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。陀螺仪安装十分复杂，需固定在车辆的正中位置，跑偏量检测精度也较低。VBOX是一种以高性能微型计算机为核心的智能化测试仪器，将内置的GPS接收机放置在待测车辆上，接收机实时接收车辆轨迹信息，得到与距离对应的跑偏量，受限于GPS接收机的频率和单点GPS定位技术，该方法的测量误差可达到1～2米，主要用以测试汽车速度，制动及加速测试。因此并没有一种真正意义上能够满足高精度、高频次、全天候流水线式检测要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式车辆行驶跑偏检测装置，主要包括车载终端和无线激光条码扫描器；其特征在于：所述激光条码扫描器固定在车载终端上或与车载终端一体设置；当需要对被测车辆进行检测时，车载终端被固定于被测车辆顶部；所述车载终端壳体内主要设置移动站接收机模块、单片机主控模块，壳体的至少其中一个外侧面设置数码显示屏；移动站接收机模块包括移动站主机、定向天线、和定位天线，所述定向天线、和定位天线分别与移动站主机相连；定向天线、和定位天线分别固定在车载终端壳体的两侧并伸出于车载终端壳体外；激光条码扫描器传输方式为无线传输，将扫描车辆VIN码后的信息通过无线传输给单片机主控模块；单片机主控模块与移动站主机和显示屏分别连接...

【技术特征摘要】
1.一种车载式车辆行驶跑偏检测装置，主要包括车载终端和无线激光条码扫描器；其特征在于：所述激光条码扫描器固定在车载终端上或与车载终端一体设置；当需要对被测车辆进行检测时，车载终端被固定于被测车辆顶部；所述车载终端壳体内主要设置移动站接收机模块、单片机主控模块，壳体的至少其中一个外侧面设置数码显示屏；移动站接收机模块包括移动站主机、定向天线、和定位天线，所述定向天线、和定位天线分别与移动站主机相连；定向天线、和定位天线分别固定在车载终端壳体的两侧并伸出于车载终端壳体外；激光条码扫描器传输方式为无线传输，将扫描车辆VIN码后的信息通过无线传输给单片机主控模块；单片机主控模块与移动站主机和显示屏分别连接，移动站主机能够与基准站进行定位通讯并获取被测车辆的实时位置，所述单片机主控模块根据车辆的实时位置计算跑偏量并通过显示屏显示。2.一种车载式车辆行驶跑偏检测装置，其特征在于：在与测试路段间隔较远的试验厂房内还设置有控制主机，所述控制主机与单片机主控模块通过无线通讯连接，测试相关的数据在需要进行二次分析处理或存储时通过无线通信芯片发送给后台控制主机。3.一种车载式车辆行驶跑偏检测装置，其特征在于：所述车载终端壳体内还设置有数据传输及显示模块、接口模块、报警模块、和电源模块；所述数据传输及显示模块包括与单片机主控模块分别连接的控制的显示屏和发射无线信号的无线通信芯片；所述单片机主控模块用于处理计算后的被测车辆跑偏量，通过显示屏在测试结束后显示，并且在测试过程中能实时显示车速；所述接口模块用于提供不同的总线接口，方便工作人员通过电脑直接设置车载终端的相关参数；所述报警模块主要包括电磁式蜂鸣器，由单片机主控芯片控制，当被测车辆的跑偏量大于预先设计的阈值时，车载终端的蜂鸣器响起报警，提示驾驶员被测车辆测试不合格；所述电源模块由电池和供电电路组成，电池为锂聚合物可充电电池。4.一种车载式车辆行驶跑偏检测装置，其特征在于：，另外设置有磁吸座，车载终端通过磁吸座直接吸附在被测车辆顶部；所述磁吸座包括上支撑面、下支撑面和支撑块，上支撑面、下支撑面相互平行间隔设置且中间间隔处通过支撑块连接，在下支撑面的四个角落处内嵌磁铁，下支撑面通过磁铁吸附在车顶上，上支撑面与车载终端壳体固定在一起。5.一种车载式车辆行驶跑偏检测装置，其特征在于：所述移动站主机用于接收基准站接收机差分数据；基准站接收机通过输入一个高精度的已知坐标值，完成基准站接收机模式初始化和定位解算，基准站接收机在完成定位解算后，根据这个已知坐标值实时解算出伪距修正量、载波修正量、坐标修正量的差分改正数，并通过串口输出差分改正数，移动站...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵显新，李明忠，周兴林，严园，冉茂平，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42