在测量工件的坐标时的误差修正和/或避免制造技术

本发明专利技术涉及一种用于测量工件坐标和/或用于加工工件的组件，其中，所述组件具有第一部分(1)和可相对于所述第一部分(1)运动的第二部分(3)，其中，这些部分(1，3)的可相对运动性除了可选地附加固定在所述组件上的探测器的可能发生的可运动性之外附加地给出，所述可能发生的可运动性在出于测量所述坐标的目的而机械地探测工件时通过所述探测器从中间位置偏转出来产生，其中，在所述第一或第二(3)部分上布置有一测量体(K1，K2)并且在另一部分上、即在所述第二或第一(1)部分上布置有至少一个传感器(s1…s5)，其中，所述传感器(s1…s5)构造得用于相应于所述测量体(K1，K2)的位置、从而相应于所述第一(1)和第二(3)部分的相对位置产生测量信号。

Error correction and / or avoidance in measuring the coordinates of a workpiece

The invention relates to a method for workpiece coordinate measurement and / or for components, the workpiece, the assembly has a first portion (1) and relative to the first portion (1) movement of the second part (3), among them, these parts (1, 3) of the relative motion in additional the detector is fixed in the assembly of the optional possible movement of additional land is given, the possibility of moving in for the purpose of measuring coordinate and mechanical detection of workpiece through the detector from the middle position deflection out of production, in the first or second (3) part is arranged on a measuring body (K1, K2) and in the other part, which is in the second or first part (1) is provided with at least one sensor (s1... S5), wherein the sensor (S1)... S5) is constructed to correspond to the position of the measuring body (K1, K2), thereby producing a measuring signal corresponding to the relative position of the first (1) and the second (3) parts.

【技术实现步骤摘要】
在测量工件的坐标时的误差修正和/或避免本申请是申请号为201180073361.3(国际申请号为PCT/EP2011/061681)，申请日为2011年7月8日，专利技术名称为“在测量工件的坐标时的误差修正和/或避免”的申请的分案申请。
本专利技术涉及在测量工件的坐标时的误差的修正和/或避免。本专利技术尤其涉及用于测量工件的坐标的组件、用于制造这样的组件的方法以及用于运行这样的组件的方法。
技术介绍
工件的坐标能够以不同的方式说明和测量。所述坐标例如关系到参考系统如所谓实验室系统，或者关系到基于工件或工件保持装置的坐标系。但也可能的是，感测或说明工件的、关系到工件的至少两个参考点的尺寸，例如长度、宽度或直径。为了确定坐标，坐标测量仪(以下也缩写为：KMG)或坐标测量仪的使用者因此被指示：识别用于探测工件的探测器的位置以及还多次识别其取向以及也识别工件的位置和取向或者识别所述位置和取向的至少一个可能的改变。尤其当工件和探测器彼此相对运动以便能够进行进一步的坐标测量时，可能出现位置和取向的改变。因此，如果用于测量工件的坐标组件的不同部分可彼此相对运动，则相应的运动可能在测量工件坐标时导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于测量工件的坐标和/或用于加工工件的组件，其中，该组件具有第一部分(201)和第二部分(202)，其中，该第一部分(201)和第二部分(202)是坐标测量仪的或工具机的同一臂的区域，这些区域在该臂的纵轴线的方向上处于不同的轴向位置上并且基于该臂的材料的机械弯曲和/或热膨胀或热收缩而能相对彼此运动，其中：·沿所述纵轴线的方向延伸的长形延伸的元件(206；226)具有第一轴向端部，所述长形延伸的元件(206；226)沿所述纵轴线的方向延伸直至所述第一轴向端部并且该第一轴向端部在第一部分(201)与第二部分(202)相对运动时相对于所述第二部分(202)运动，·所述长形延伸的元件(206；226)...

【技术特征摘要】
1.用于测量工件的坐标和/或用于加工工件的组件，其中，该组件具有第一部分(201)和第二部分(202)，其中，该第一部分(201)和第二部分(202)是坐标测量仪的或工具机的同一臂的区域，这些区域在该臂的纵轴线的方向上处于不同的轴向位置上并且基于该臂的材料的机械弯曲和/或热膨胀或热收缩而能相对彼此运动，其中：·沿所述纵轴线的方向延伸的长形延伸的元件(206；226)具有第一轴向端部，所述长形延伸的元件(206；226)沿所述纵轴线的方向延伸直至所述第一轴向端部并且该第一轴向端部在第一部分(201)与第二部分(202)相对运动时相对于所述第二部分(202)运动，·所述长形延伸的元件(206；226)在沿所述纵轴线方向与所述第一轴向端部方向相反的第二轴向端部上与所述第一部分(201)连接，·在所述长形延伸的元件(206；226)和所述第二部分上总共固定有多个传感器(207；228，229)，·一个测量体(208)固定在所述长形延伸的元件(206)上或固定在所述第二部分(202)上，或，多个测量体(224，225)固定在所述长形延伸的元件(226)上和/或固定在所述第二部分(202)上，其中，所述传感器(207；228，229)中的每个传感器配属有一个测量体(208；224，225)，·如果配属给所述传感器(207；228，229)中的一个传感器的测量体(208；224，225)固定在所述长形延伸的元件(206；226)上，则所述一个传感器(207；228，229)固定在所述第二部分(202)上，而如果配属给所述传感器(207；228，229)中的一个传感器的测量体(208；224，225)固定在所述第二部分(202)上，则所述一个传感器(207；228，229)固定在所述长形延伸的元件(206；226)上，·所述一个测量体(208；224，225)或所述多个测量体(208；224，225)中的至少一个作为共同的测量体(208；224，225)配属给所述传感器(207；228，229)中的多个传感器，或，全部的所述多个测量体(224，225)分别配属给所述传感器(207；228，229)中的单个传感器，使得所述传感器(207；228，229)中的每个传感器相应于所述测量体(208；224，225)的位置并从而相应于所述第一部分(201)和第二部分(202)的相对位置产生测量信号，并且，·所述传感器(207；228，229)与配属的测量体构造得这样测量所述第一部分(201)和第二部分(202)的相对位置，使得一评估装置根据所述传感器(207；228，229)的测量信号确定所述第一部分(201)和第二部分(202)的相对位置和/或取向，确切地说至少关于三个运动自由度，即在分别垂直于所述臂的纵轴线延伸的不同方向上的两个线性自由度和在所述臂的纵轴线方向上的线性自由度。2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述传感器(207；228，229)与配属的测量体构造得这样测量所述第一部分(201)和第二部分(202)的相对位置，使得所述评估装置根据所述传感器(207；228，229)的测量信号确定所述第一部分(201)和第二部分(202)的相对位置，确切地说至少关于五个运动自由度，即在分别垂直于所述臂的纵轴线延伸的不同方向上的两个线性自由度、绕分别垂直于所述臂的纵轴线延伸的不同方向的两个旋转自由度和在所述臂的纵轴线方向上的线性自由度。3.根据权利要求1所述的组件，其中，第一测量体(224)和第二测量体(225)在所述纵轴线的方向上相互隔开间距地布置，其中，所述传感器中的四个传感器(228，229)构造得用于确定所述第一部分(201)相对于所述第二部分(202)的径向相对位置，并且，所述四个传感器(228，229)中的两个传感器(228a，228b)配属给所述第一测量体(224)，所述四个传感器(228，229)中的两个传感器(229a，229b)配属给所述第二测量体(225)。4.根据权利要求2所述的组件，其中，第一测量体(224)和第二测量体(225)在所述纵轴线的方向上相互隔开间距地布置，其中，所述传感器中的四个传感器(228，229)构造得用于确定所述第一部分(201)相对于所述第二部分(202)的径向相对位置，并且，所述四个传感器(228，229)中的两个(228a，228b)配属给第一测量体(224)，所述四个传感器(228，229)中的两个(229a，229b)配属给第二测量体(225)。5.根据权利要求3或4所述的组件，其中，所述第一测量体(224)和第二测量体(225)构造在所述长形延伸的元件(226)上。6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述长形延伸的元件(206)在所述臂(200)的内部延伸。7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二部分具有接口，用于固定和连接探测头、旋转装置、集成有旋转装置的传感装置或探测器。8.根据权利要求1所述的组件，其中，设置有减振装置用于阻尼所述长形延伸的元件的机械振动。9.一种用于制造用于测量工件坐标的组件的方法，其中，为该组件提供一坐标测量仪的或工具机的具有第一部分(201)和第二部分(202)的臂，其中，该第一部分(201)和第二部分(202)形成该臂的沿该臂纵轴线方向处于不同轴向位置上并且基于该臂的材料的机械弯曲和/或热膨胀或热压缩而能够相对彼此运动的区域，其中：·提供一长形延伸的元件(206；226)，该元件在所述纵轴线方向上延伸至第一轴向端部，并且在所述第一部分(201)和第二部分(202)相对运动时所述第二部分(202)相对于该第一轴向端部运动，·该长形延伸的元件(206；226)在沿所述纵轴线方向与第一轴向端部相反的第二轴向端部上与所述第一部分(201)连接，·在所述长形延伸的元件(206；226)和所述第二部分(202)上总共固定有多个传感器(207；228，229)，·一个测量体(208)固定在所述长形延伸的元件(206)上或固定在所述第二部分(202)上，或，多个测量体(224，225)固定在所述长形延伸的元件(226)上和/或固定在所述第二部分(202)上，其中，所述传感器(207；228，229)中的每个传感器配属有一个测量体(208；224，225)，·如果配属给所述传感器(207；228，229)中的一个传感器的测量体(208；224，225)固定在所述长形延伸的元件(206；226)上，则所述一个传感器(207；228，229)固定在所述第二部分(202)上，而如果配属给所述传感器(207；228，229)中的一个传感器的测量体(208；224，225)固定在所述第二部分(202)上，则所述一个传感器(207；228，229)固定在所述长形延伸的元件(206；226)上，·所述一个测量体(208；224，225)或所述多个测量体(208；224，225)中的至少一个作为共同的测量体(208；224，225)配属给所述传感器(207；228，229)中的多个传感器，或，全部的所述多个测量体(224，225)分别配属给所述传感器(207；228，229)中的单个传感器，使得所述传感器(207；228，229)中的每个传感器在该组件运行时相应于所述测量体(208；224，225)的位置并从而相应于所述第一部分(201)和第二部分(202)的相对位置产生测量信号，并且，·所述传感器(207；228，229)与配属的测量体(208；224，225)构造得这样测量第一部分(...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·黑尔德，D·塞茨，R·萨格米勒，T·沃勒茨，
申请(专利权)人：卡尔蔡司工业测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE