螺旋缠绕非开挖修复行走装置及非开挖修复螺旋编管系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种螺旋缠绕非开挖修复行走装置及非开挖修复螺旋编管系统，所述螺旋缠绕非开挖修复行走装置包括行走机构、支撑机构以及行走轴，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。通过上述技术方案，行走机构能够跟随支撑机构沿待修复管道的延伸方向移动，以使得编管装置在环形行走的同时，还能够沿待修复管道的延伸方向移动，从而形成螺旋的编管轨迹。

Spiral winding trenchless repair walking device and trenchless repair spiral pipe laying system

The invention discloses a spiral trenchless repair walking device and trenchless repair series spiral pipe system, the spiral of trenchless rehabilitation walking device comprises a walking mechanism and a supporting mechanism and a walking shaft, the supporting mechanism comprises a base and a plurality of end is arranged on the base seat of the supporting rod, a plurality of pipe wall the support bars around the base interval distribution and the free end of the support rod can be supported on the repair of the pipeline; the walking shaft connected with the connecting rod and the base, wherein, the supporting rod of the free end to the walking axis distance can be adjusted. Through the technical proposal, walking mechanism can move with supporting mechanism extended along the direction to repair the pipeline, so that the device in the annular pipe series walking at the same time, also can move along the extension direction of the pipeline to be repaired, so as to form a spiral tube path coding.

【技术实现步骤摘要】
螺旋缠绕非开挖修复行走装置及非开挖修复螺旋编管系统
本专利技术涉及管道施工
，尤其涉及一种螺旋缠绕非开挖修复行走装置及非开挖修复螺旋编管系统。
技术介绍
地下管道在使用过程中出现的破裂、渗漏、腐蚀等情况会严重影响管道的正常功能，传统的维修方式是开挖地面再对管道进行更换或修复。但是，这种施工方式对交通、环境和社会经济影响较大，尤其是在繁华城市区域，此外，开挖施工还可能造成管道周围地上、地下构筑物的损坏。此时，采用螺旋缠绕非开挖修复技术，由于不需要开挖地面，对交通、环境和社会经济的影响较小。螺旋缠绕制管技术通过螺旋缠绕机将条状的PVC、PE或PP等型材缠绕成型制成管道，再将缠绕形成的管道放置于待修复管道内部，来修复原管道的破损处。由于螺旋缠绕制管技术具备强度大、可现场缠绕制管、运输方便等优势，自从21世纪以来取得了快速发展，目前已经在排水管道领域取得了良好的市场应用。制管时可将螺旋缠绕机放置于工厂或施工现场，但由于整个设备体积较大，不能通过窨井进入原管道来进行非开挖原位缠绕修复，而且管道编织伸长过程中需要较大扭矩才能进行长距离管道编织，对设备的动力要求比较高。专利
技术实现思路
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋缠绕非开挖修复行走装置，其特征在于，所述螺旋缠绕非开挖修复行走装置包括：行走机构，所述行走机构能够在待修复管道内移动，且所述行走机构包括用于供编管装置行走且呈筒状的行走框架以及支撑所述行走框架的连接杆；支撑机构，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；以及，行走轴，所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋缠绕非开挖修复行走装置，其特征在于，所述螺旋缠绕非开挖修复行走装置包括：行走机构，所述行走机构能够在待修复管道内移动，且所述行走机构包括用于供编管装置行走且呈筒状的行走框架以及支撑所述行走框架的连接杆；支撑机构，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；以及，行走轴，所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。2.根据权利要求1所述的螺旋缠绕非开挖修复行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上且沿所述行走框架的环行轮廓布置的链条。3.根据权利要求1所述的螺旋缠绕非开挖修复行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上的多个支撑块以及设置于所述支撑块上的多根辊条，所述辊条的延伸方向与所述行走框架的延伸方向平行，且所述链条设置于所述辊条的一端。4.根据权利要求1-3中任一项所述的螺旋缠绕非开挖修复行走装置，其特征在于，所述基座包括固定于所述行走轴上的第一支座和能够在所述行走轴上移动的第二支座，所述支撑杆包括一端铰接于所述第一支座上的多根第一支杆以及一端铰接于所述第二支座上的多根第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆一一对应铰接。5.根据权利要求4所述的螺旋缠绕非开挖修复行走装置，其特征在于，所述行走轴上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：童设华，孙赛武，刘智峰，杨春平，罗更生，
申请(专利权)人：湖南大麓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43