采掘机的稳定系统技术方案

采掘机的稳定系统，该采掘机包括：框架；可移动地联接到框架和可绕基本垂直于第一矿井表面的轴线枢转的刀头：以及用于使框架相对于第一矿井表面稳定的第一致动器。第一致动器联接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一矿井表面的第一端部。第一致动器的伸展根据在第一致动器和第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。

Stability system of mining machine

The stable system of the mining machine, the mining machine includes a frame; the cutter head is movably connected to the frame and can rotate around substantially perpendicular to the first axis of the surface mine pivot: and for the frame relative to the first surface of the first actuator stability of mine. The first actuator is connected to the frame and includes a first end that extends along the first direction to engage the first mine surface. The extension of the first actuator is automatically controlled according to at least one indication of the force between the first actuator and the surface of the first mine.

【技术实现步骤摘要】
采掘机的稳定系统本申请是分案申请，其对应的原案申请是申请日为2012年8月3日、申请号为PCT/US2012/049563的国际申请，该国际申请于2014年3月27日进入中国国家阶段，国家申请号为201280047379.0。相关申请的交叉引用本申请要求2011年8月3日提交的共同待审查美国临时专利申请第61/514542号、2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514543号以及2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514566号的优先权权益，其全部内容以参考的方式纳入本文。还以参考的方式将2012年8月3日提交且题为“AUTOMATEDOPERATIONSOFAMININGMACHINE(采掘机的自动化操作)”的PCT专利申请第PCT/US2012/049532号(律师档案第051077-9192-WO00号)和2012年8月3日提交且题为“MATERIALHANDLINGSYSTEMFORMINFNGMACHINE(采掘机的原料处理系统)”的美国非临时专利申请第13/566,462号(律师档案第051077-9193-US01号)的全部内容纳入本申请。
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【技术保护点】
一种使采掘机相对于第一矿井表面和第二矿井表面稳定的方法，所述第二矿井表面在所述第一矿井表面对面，所述方法包括：把第一致动器向所述第一矿井表面伸展，直到所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；把所述第一致动器缩回第一预定时间量；把所述第一致动器伸展所述第一预定时间量加上额外时间；把第二致动器向所述第二矿井表面伸展，直到所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；把所述第二致动器缩回第二预定时间量；把所述第二致动器伸展所述第二预定时间量加上额外时间量。

【技术特征摘要】
2011.08.03 US 61/514,566;2011.08.03 US 61/514,543;1.一种使采掘机相对于第一矿井表面和第二矿井表面稳定的方法，所述第二矿井表面在所述第一矿井表面对面，所述方法包括：把第一致动器向所述第一矿井表面伸展，直到所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；把所述第一致动器缩回第一预定时间量；把所述第一致动器伸展所述第一预定时间量加上额外时间；把第二致动器向所述第二矿井表面伸展，直到所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；把所述第二致动器缩回第二预定时间量；把所述第二致动器伸展所述第二预定时间量加上额外时间量。2.如权利要求1所述的方法，还包括：保存对应于所述第一致动器的位置的第一参数值，在该位置，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到预定值。3.如权利要求2所述的方法，还包括：把保存的所述第一参数值与最大允许参数值相比较；以及如果保存的所述第一参数值大于最大允许参数值，则中止使所述采掘机稳定的所述方法。4.如权利要求2所述的方法，其中，保存所述第一参数值包括保存所述第一致动器伸展到所述位置的伸展时间，在该位置，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到所述预定值。5.如权利要求1所述的方法，其中，伸展所述第一致动器包括以预定速度伸展所述第一致动器。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一致动器时间液压汽缸，其中，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示是所述汽缸内的压力。7.一种采掘机，所述采掘机包括：框架；刀头，所述刀头可移动地联接到所述框架；第一致动器，所述第一致动器用于使所述框架相对于矿井表面稳定，所述第一致动器联接到所述框架且包括沿第一方向伸可展以接合所述矿井表面的第一端部；以及控制系统，所述控制系统与所述第一致动器通信并且被配置成操作所述第一致动器，所述控制系统包括计时器，用于检测所述第一端部伸展到使得所述第一致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间，所述控制系统根据所检测的时间控制所述第一端部的伸展。8.如权利要求7所述的采掘机，还包括第二致动器，所述第二致动器用于使所述框架相对于所述矿井表面稳定，所述第二致动器联接到所述框架且包括沿第二方向可伸展以接合所述矿井表面的第一端部，所述控制系统与所述第二致动器通信并且被配置成操作所述第二致动器，所述控制系统检测所述第二致动器的第一端部伸展到使得所述第二致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间，所述控制系统根据所检测的时间控制所述第二致动器的第一端部的伸展。9.如权利要求7所述的采掘机，还包括第二致动器，所述第二致动器用于使所述框架相对于第二矿井表面稳定，所述第二致动器联接到所述框架且包括沿第二方向可伸展以接合所述第二矿井表面的第一端部，所述控制系统与所述第二致动器通信并且被配置成操作所述第二致动器，所述控制系统检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：科林·安东尼·瓦德，雅各布斯·伊格内修斯·约恩克，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：发明
国别省市：美国,US