一种可单手操控的四轮转向移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可单手操控的四轮转向移动平台，包括车体、运动装置、座椅和控制台，控制台设置于座椅的前方并与座椅设置于车体之上，控制台包括主控模块、控制杆、方向盘、基座和运动控制按钮，运动装置、控制杆、方向盘和运动控制按钮分别与主控模块连接于一起，能够以单手对四轮转向移动平台进行操控从而实现各种方向的运动、绕任意点进行旋转以及停止等不同的运动模式，并且不同运动模式之间能够通过模式转换按钮进行切换，从而不会限制驾驶员在驾驶过程中的活动，并且还能够提高交通工具的运动灵活性。

A four wheel steering mobile platform with one hand control

The utility model discloses four wheel steering mobile platform of a single hand manipulation, including body movement device, seat and console, the console is arranged in front of the seat and the seat is arranged on the top of the body, including the main control console module, a control rod, a steering wheel, the base and the motion control device, control button, motion rod, steering wheel and motion control button is connected with the main control module are connected together, can with one hand on the four round of the steering control in order to achieve a variety of mobile platforms, moving around any point to stop rotation and different motion modes, and can switch button through mode conversion between different motion modes, so as not to limit the driver in the driving process activities, and also can improve the flexibility of movement of transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种可单手操控的四轮转向移动平台
本技术涉及交通工具领域，尤其是一种可单手操控的四轮转向移动平台。
技术介绍
目前，驾驶交通工具时的转向和速度控制都需要用到手脚配合，例如摩托车，需要双手控制油门、前进方向和刹车，脚部则需要用于控制摩托车的离合；又如汽车，需要双手控制方向盘和档位，双脚则控制油门、离合和刹车。这种操控方式不仅限制了驾驶员在驾驶过程中的活动，还限制了交通工具的运动灵活性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种可单手操控的四轮转向移动平台，能够以单手进行操控从而实现各种方向的运动、绕任意点进行旋转以及停止等不同的运动模式，并且不同运动模式之间能够通过模式转换按钮进行切换，从而不会限制驾驶员在驾驶过程中的活动，并且还能够提高交通工具的运动灵活性。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种可单手操控的四轮转向移动平台，包括车体、具有独立转向及驱动功能的运动装置、用于方便驾驶员进行乘坐的座椅和用于对运动装置进行各种运动模式控制的控制台，运动装置设置于车体的四个角并支撑着车体使之能够保持平衡，控制台设置于座椅的前方并与座椅设置于车体之上，控制台包括主控模块、用于控制车体的平移运动的控制杆、设置于控制杆的上方用于控制车体的旋转运动的方向盘、设置于控制杆的底部用于保持控制杆的初始竖直状态的基座和设置于基座的旁边用于控制车体进行不同运动的运动控制按钮，运动装置、控制杆、方向盘和运动控制按钮分别与主控模块连接于一起。进一步，运动装置包括驱动轮、用于把驱动轮安装于车体之上的支撑架、用于驱动驱动轮进行转动的轮毂电机和用于控制支撑架进行转动从而带动驱动轮进行转动的转向机构，转向机构设置于车体的上方，支撑架设置于车体的下方，转向机构与支撑架连接于一起，轮毂电机设置于驱动轮的内部并且其定子轴伸出驱动轮的外部，轮毂电机和转向机构分别与主控模块连接于一起。进一步，转向机构包括减速电机、导电滑环、用于把转向机构与支撑架连接于一起的传动轴、用于把减速电机与传动轴连接于一起从而带动支撑架及驱动轮进行转动的斜齿轮组和用于测试支撑架的转向角度的编码器，减速电机通过电机支架设置于车体之上，传动轴的一端设置于支撑架之上，其另一端依次穿过车体、斜齿轮组中的一个齿轮和导电滑环，并通过联轴器与编码器连接于一起，斜齿轮组中的另一个齿轮设置于减速电机的转轴上，编码器和导电滑环通过支架设置于车体之上，减速电机和编码器分别与主控模块连接于一起。进一步，传动轴穿过车体之处设置有轴承。进一步，导电滑环包括内环和外环，传动轴穿过内环并与内环固定于一起，外环固定于支架之上，内环和外环均连接有引线，连接于内环的引线和连接于外环的引线通过内环与外环的相互接触而一一对应连接于一起，内环相对于外环进行旋转时引线之间的连接关系保持独立不变，连接于内环的引线与用于传输驱动轮的转速信号及为其供电的电线连接于一起，连接于外环的引线与连接于主控模块的导线连接于一起。进一步，支撑架设置有通孔，传动轴设置有沿其竖直轴线方向的传动轴中心孔和设置于传动轴中心孔斜上方的传动轴侧孔，通孔、传动轴中心孔和传动轴侧孔连通于一起，用于传输驱动轮的转速信号及为其供电的电线依次穿过通孔、传动轴中心孔和传动轴侧孔并与连接于内环的引线连接于一起。进一步，支撑架之上设置有通过把定子轴与支撑架连接于一起从而把驱动轮安装于支撑架的横梁和用于提供减震能力的减震弹簧，定子轴设置于横梁的中间位置，横梁的两端分别与减震弹簧的一端和支撑架通过转销连接于一起，减震弹簧的另一端设置于支撑架之上。进一步，运动控制按钮包括用于切换车体的不同运动模式的模式转换按钮和用于使车体停止运动的停止按钮，模式转换按钮和停止按钮分别与主控模块连接于一起。本技术的有益效果是：一种可单手操控的四轮转向移动平台，通过控制台的操控作用，主控模块能够根据控制台的控制指令分别独立地控制各个运动装置，从而使得轮毂电机和转向机构中的减速电机能够对四轮转向移动平台的平移运动和旋转运动进行控制，因此能够以单手对四轮转向移动平台进行操控从而实现各种方向的运动、绕任意点进行旋转以及停止等不同的运动模式，并且不同运动模式之间能够通过模式转换按钮进行切换，从而不会限制驾驶员在驾驶过程中的活动，并且还能够提高交通工具的运动灵活性，此外，该四轮转向移动平台不仅能够应用于普通轮式的交通工具，还能应用于车间、工厂中的物料搬运等场景，具有极高的灵活性并且能够节省人力。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术的四轮转向移动平台的示意图；图2是运动装置的示意图；图3是运动装置的剖面图；图4是使用控制杆时的角度关系示意图；图5是四轮转向移动平台的第一种运动过程的示意图；图6是四轮转向移动平台的第二种运动过程的示意图；图7是四轮转向移动平台的第三种运动过程的示意图；图8是四轮转向移动平台的第四种运动过程的示意图。图9是四轮转向移动平台的第五种运动过程的示意图。具体实施方式参照图1-图8，本技术的一种可单手操控的四轮转向移动平台，包括车体1、具有独立转向及驱动功能的运动装置2、用于方便驾驶员进行乘坐的座椅3和用于对运动装置2进行各种运动模式控制的控制台4，运动装置2设置于车体1的四个角并支撑着车体1使之能够保持平衡，控制台4设置于座椅3的前方并与座椅3设置于车体1之上，控制台4包括主控模块、用于控制车体1的平移运动的控制杆42、设置于控制杆42的上方用于控制车体1的旋转运动的方向盘43、设置于控制杆42的底部用于保持控制杆42的初始竖直状态的基座44和设置于基座44的旁边用于控制车体1进行不同运动的运动控制按钮45，运动装置2、控制杆42、方向盘43和运动控制按钮45分别与主控模块连接于一起，其中，运动控制按钮45包括用于切换车体1的不同运动模式的模式转换按钮和用于使车体1停止运动的停止按钮，模式转换按钮和停止按钮分别与主控模块连接于一起。通过控制台4的操控作用，主控模块能够根据控制台4中的运动控制按钮45、控制杆42和方向盘43的控制指令，分别独立地控制各个运动装置2，从而使得轮毂电机和转向机构24中的减速电机241能够对四轮转向移动平台的平移运动和旋转运动进行控制，因此能够以单手对四轮转向移动平台进行操控从而实现各种方向的运动、绕任意点进行旋转以及停止等不同的运动模式，并且不同运动模式之间能够通过模式转换按钮进行切换，从而不会限制驾驶员在驾驶过程中的活动，并且还能够提高交通工具的运动灵活性。其中，参照图1-图2，运动装置2包括驱动轮21、用于把驱动轮21安装于车体1之上的支撑架22、用于驱动驱动轮21进行转动的轮毂电机和用于控制支撑架22进行转动从而带动驱动轮21进行转动的转向机构24，转向机构24设置于车体1的上方，支撑架22设置于车体1的下方，转向机构24与支撑架22连接于一起，轮毂电机设置于驱动轮21的内部并且其定子轴25伸出驱动轮21的外部，轮毂电机和转向机构24分别与主控模块连接于一起，支撑架22之上设置有通过把定子轴25与支撑架22连接于一起从而把驱动轮21安装于支撑架22的横梁224和用于提供减震能力的减震弹簧225，定子轴25设置于横梁224的中间位置，横梁224的两端分别与减震弹簧22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可单手操控的四轮转向移动平台，其特征在于：包括车体（1）、具有独立转向及驱动功能的运动装置（2）、用于方便驾驶员进行乘坐的座椅（3）和用于对所述运动装置（2）进行各种运动模式控制的控制台（4），所述运动装置（2）设置于所述车体（1）的四个角并支撑着所述车体（1）使之能够保持平衡，所述控制台（4）设置于所述座椅（3）的前方并与所述座椅（3）设置于所述车体（1）之上，所述控制台（4）包括主控模块、用于控制所述车体（1）的平移运动的控制杆（42）、设置于所述控制杆（42）的上方用于控制所述车体（1）的旋转运动的方向盘（43）、设置于所述控制杆（42）的底部用于保持所述控制杆（42）的初始竖直状态的基座（44）和设置于所述基座（44）的旁边用于控制所述车体（1）进行不同运动的运动控制按钮（45），所述运动装置（2）、控制杆（42）、方向盘（43）和运动控制按钮（45）分别与所述的主控模块连接于一起。

【技术特征摘要】
1.一种可单手操控的四轮转向移动平台，其特征在于：包括车体（1）、具有独立转向及驱动功能的运动装置（2）、用于方便驾驶员进行乘坐的座椅（3）和用于对所述运动装置（2）进行各种运动模式控制的控制台（4），所述运动装置（2）设置于所述车体（1）的四个角并支撑着所述车体（1）使之能够保持平衡，所述控制台（4）设置于所述座椅（3）的前方并与所述座椅（3）设置于所述车体（1）之上，所述控制台（4）包括主控模块、用于控制所述车体（1）的平移运动的控制杆（42）、设置于所述控制杆（42）的上方用于控制所述车体（1）的旋转运动的方向盘（43）、设置于所述控制杆（42）的底部用于保持所述控制杆（42）的初始竖直状态的基座（44）和设置于所述基座（44）的旁边用于控制所述车体（1）进行不同运动的运动控制按钮（45），所述运动装置（2）、控制杆（42）、方向盘（43）和运动控制按钮（45）分别与所述的主控模块连接于一起。2.根据权利要求1所述的一种可单手操控的四轮转向移动平台，其特征在于：所述运动装置（2）包括驱动轮（21）、用于把所述驱动轮（21）安装于所述车体（1）之上的支撑架（22）、用于驱动所述驱动轮（21）进行转动的轮毂电机和用于控制所述支撑架（22）进行转动从而带动所述驱动轮（21）进行转动的转向机构（24），所述转向机构（24）设置于所述车体（1）的上方，所述支撑架（22）设置于所述车体（1）的下方，所述转向机构（24）与所述支撑架（22）连接于一起，所述轮毂电机设置于所述驱动轮（21）的内部并且其定子轴（25）伸出所述驱动轮（21）的外部，所述轮毂电机和转向机构（24）分别与所述主控模块连接于一起。3.根据权利要求2所述的一种可单手操控的四轮转向移动平台，其特征在于：所述转向机构（24）包括减速电机（241）、导电滑环（242）、用于把所述转向机构（24）与所述支撑架（22）连接于一起的传动轴（247）、用于把所述减速电机（241）与所述传动轴（247）连接于一起从而带动所述支撑架（22）及驱动轮（21）进行转动的斜齿轮组（249）和用于测试所述支撑架（22）的转向角度的编码器（240），所述减速电机（241）通过电机支架（5）设置于所述车体（1）之上，所述传动轴（247）的一端设置于所述支撑架（22）之上，其另一端依次穿过所述车体（1）、所述斜齿轮组（249）中的一个齿轮和所述导电滑环（242），并通过联轴器与所述编码器（240）连接于一起，所述斜齿轮组（249）中的另一个齿轮设置于所述减速电机（241）的转轴上，所述编码器（240...

【专利技术属性】
技术研发人员：林群煦，黄远达，林雅君，周泽文，谢晓峰，翟玉江，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东,44