一种对称式活塞缸浮力调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液体深度方向的运动，对称式布置的活塞缸浮力调节装置克服单缸活塞结构引起的活塞杆连接件易弯曲进而对驱动部件丝杠和丝杠螺母的顺畅运行产生影响。电机驱动丝杠旋转，带动对称式连接杆在丝杠轴向相对于丝杠产生位移，通过直杆球头形关节轴承调节活塞杆和液压缸在实际加工和装配的时候产生的轴向、径向和角向位移。具有运行顺畅、结构简单、成本低等特点，丰富了海洋航行器的浮力调节装置的类型，效果显著。

A symmetrical piston cylinder buoyancy adjusting device

The invention relates to a new type of marine vehicle buoyancy regulation design field is a symmetric cylinder buoyancy adjusting device, a control element, power element, transition element, actuator, sealing element, fixing elements and protection components, the relative size of buoyancy regulating device using ocean vessels buoyancy and gravity adjust the vehicle where the depth of the liquid motion of piston cylinder symmetrical layout adjusting device of the buoyancy caused by single piston piston rod to overcome the structure of flexible connections running smoothly drive parts screw and screw nut impact. Motor driven screw rotation, driven by symmetrical connecting rod screw in the axial direction relative to the screw displacement, produce cylinder when the actual machining and assembly through straight rod ball joint bearing and piston rod shape adjusting hydraulic axial, radial and angular displacement. The utility model has the advantages of smooth operation, simple structure, low cost, etc., and enriches the type of the buoyancy regulating device of the marine vehicle, and has remarkable effect.

【技术实现步骤摘要】
一种对称式活塞缸浮力调节装置
本专利技术涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，具体为一种对称式活塞缸浮力调节装置。
技术介绍
海洋航行器的浮力调节装置用来实现航行器的下潜、上浮、悬挂、定深航行和姿态的调整，是水下航行器实现自由运动不可或缺的组成部分。目前，主流的浮力调节方法主要有以下几种：抛载法是通过丢掉压载来完成航行器的浮力调节，容易实现，但每次下水前都必须重新安装压载，并且在一次航行时不具有重复性；相变法与鱼鳔原理类似，特殊介质在相变过程中的体积发生变化,通过调节重浮力的相对大小关系调节航行器，然而控制困难，原因在于物体相变是复杂的非线性的热力学过程,且相变产生的气体易压缩；利用液压泵向油囊内排吸液压油，虽然原理和形式简单，性能稳定，不与外界物质发生交换，安全性高，但是结构复杂，所携带的液压油给航行器带来额外的负担；利用机械法通过一系列的机械传动改变航行器的体积调节浮力，结构复杂，效率不高。专利技术专利CN101870351A“深海油囊式浮力调节装置”和专利ZL200620098094.1“油气囊组合式浮动平台”，专利内所述的装置尺寸大，对于尺寸要求严格的紧凑型航行器不适合，结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，其特征是：所述浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小关系调节航行器所在液体深度方向的运动，液压缸吸入液体使得航行器重力大于浮力，航行器向深度增大方向运动，液压缸排出液体，航行器向深度减小方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，其特征是：所述浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小关系调节航行器所在液体深度方向的运动，液压缸吸入液体使得航行器重力大于浮力，航行器向深度增大方向运动，液压缸排出液体，航行器向深度减小方向运动。2.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：动力元件包括电机驱动器、编码器、电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，驱动器接受来自上位机的控制命令控制电机带动滚珠丝杠正反向旋转或者停机，丝杠螺母相对于丝杠在轴向产生指令相应的位移或者处于自锁状态。3.据权利要求1所述的一种对称式活塞缸浮力调节装置，其特征是：过渡元件包括对称连接杆、直杆球头形关节轴承和螺栓，对称性连接杆和直杆球头形关节轴承以螺栓连接，丝杠螺母带动连接杆进而带动直杆球头关节轴承在电机丝杠轴向移动，直杆球头形关节轴承可调节活塞杆与丝杠在轴向、径向和角向产生的相对误差，对称性连接杆两侧受力均匀，避免单侧弯曲引起的丝杠螺母与丝杠相对运动受阻。4.据权利要求1所述的一种对称式...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，罗凯，师亚祯，许海雨，刘日晨，彭健，刘成勇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61