下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。

Method, device and system for accelerating speed control of electric vehicle at downhill speed

The invention provides a downhill electric car cruise speed control method, device and system, wherein the method comprises the following steps: the activation state in cruise state, and the output torque is negative torque when the accelerator pedal signal acquisition; in the accelerator pedal opening is greater than 0, and the accelerator pedal opening rate of increase is less than a preset K value, according to the accelerator pedal opening calculation theory of straight road speed on straight road; the speed is greater than the initial speed of the target theory, the electric vehicle cruise into an inactive state, in accordance with the downhill condition slow acceleration mode to the motor controller MCU sends to the PID torque command, control speed for straight road speed theory, thus avoid downhill cruise negative torque motor suddenly turn positive torque, avoid downhill electric vehicle speed accelerating too fast, the car is improved Safety and comfort of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统
本专利技术涉及电动汽车的安全控制
，尤其涉及一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统。
技术介绍
当前电动汽车定速巡航加速控制方法主要借鉴传统动力汽车的控制方法，在巡航过程中，检测到用户踩下加速踏板时，将巡航转矩和加速踏板转矩中的较大者作为输出转矩进行输出，以执行相应的加速行驶，并在检测到用户松开加速踏板时，电动汽车以当前车速再次巡航。但是，电动汽车在下坡工况定速巡航时，若所受坡度力大于各项行驶阻力之和，为使车速保持稳定，电机输出负转矩。若加速踏板开度APS>0，按照上述控制方法，整车控制器VCU会立刻发送根据加速踏板APS解析的转矩命令，导致电机输出转矩由负突变为正，造成较大的纵向加速度，影响整车安全性和舒适性；另外，若驾驶员对加速踏板有误操作，也会引起电机制动转矩的突然退出，影响整车安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，用于解决现有技术中下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩导致车辆安全性差的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；所述加速踏板信号包括：加速踏板开度和加速踏板开度增加速率；判断所述加速踏板开度是否大于0以及判断所述加速踏板开度增加速率是否小于预设的K值；若所述加速踏板开度大于0，且所述加速踏板开度增加速率小于预设的K值，则根据所述加速踏板开度计算平直路面理论车速；若所述平直路面理论车速大于初始的目标车速，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目...

【技术特征摘要】
1.一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；所述加速踏板信号包括：加速踏板开度和加速踏板开度增加速率；判断所述加速踏板开度是否大于0以及判断所述加速踏板开度增加速率是否小于预设的K值；若所述加速踏板开度大于0，且所述加速踏板开度增加速率小于预设的K值，则根据所述加速踏板开度计算平直路面理论车速；若所述平直路面理论车速大于初始的目标车速，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目标车速为所述平直路面理论车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述加速踏板开度是否等于0，以及判断reset键的值是否为1；若所述加速踏板开度等于0，且reset键的值为1，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入激活状态，向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述目标车速为当前车速；若所述加速踏板开度不等于0，且reset键的值为1，则将所述电动汽车的定速巡航状态保持待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目标车速为所述平直路面理论车速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述加速踏板开度等于0，且reset键的值为0，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入激活状态，向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述目标车速为初始的目标车速；若所述加速踏板开度不等于0，且reset键的值为0，则将所述电动汽车的定速巡航状态保持待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目标车速为所述平直路面理论车速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述加速踏板开度大于0，且所述加速踏板开度增加速率大于等于预设的K值，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况紧急加速模式向电机控制器MCU发送驱动转矩命令，所述驱动转矩命令携带根据加速踏板开度计算确定的驱动转矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述加速踏板开度是否等于0，以及判断reset键的值是否为1；若所述加速踏板开度等于0，且reset键的值为1，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入激活状态，向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述目标车速为当前车速；若所述加速踏板开度不等于0，且reset键的值为1，则将所述电动汽车的定速巡航状态保持待用状态，按照下坡工况紧急加速模式向电机控制器MCU发送驱动转矩命令，所述驱动转矩命令携带根据加速踏板开度计算确定的驱动转矩。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述加速踏板开度等于0，且reset键的值为0，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入激活状态，向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述目标车速为初始的目标车速；若所述加速踏板开度不等于0，且reset键的值为0，则将所述电动汽车的定速巡航状态保持待用状态，按照下坡工况紧急加速模式向电机控制器MCU发送驱动转矩命令，所述驱动转矩命令携带根据加速踏板开度计算确定的驱动转矩。7.一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳少康，代康伟，梁海强，安娜，刘昕，王琳琳，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11