一种仿生电动动力鞋制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生电动动力鞋，包括鞋底，所述鞋底下设置有若干转轮，所述鞋底的下部还设置有电机，所述电机的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮，其特征在于：所述鞋底由鞋跟部和鞋掌部，所述鞋跟部和所述鞋掌部之间转动连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术由于鞋跟部和鞋掌部之间可以相对转动，其和人体脚部步行时先抬脚后跟然后再提起前脚掌的行走姿态是相适应的，因此，人们在使用本实用新型专利技术时可以保持正常的行走姿态，由于采用了正常的行走姿态，人们更加容易掌握学习，而且可以适应城市路面复杂的情况，比如说，切换人行道，跨过水坑等等，其实用性得到大大提高。

Bionic electric power shoes

The utility model discloses a bionic electric power shoe, comprising a sole, wherein the sole is provided with a plurality of wheels, the lower part of the sole is provided with a motor, the output end of the motor is connected with a transmission device, the transmission device is connected with the driving wheel, and is characterized in that the sole is the heel of the shoe and shoe sole, between the heel part and the sole part rotatably connected. Compared with the prior art, the utility model between the heel and sole part can rotate relative to the body, and the foot when walking with foot after first and then lift the front foot walking posture is suitable, therefore, people can maintain normal walking posture when using the utility model, as a result of the normal walking posture the people are more easy to master learning, but also can adapt to City Road complex, for example, switching the sidewalk, across the puddle and so on, the practicability is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生电动动力鞋
本技术涉及一种仿生电动动力鞋，属于代步工具的

技术介绍
随着城市人口的进一步增长，交通拥挤成为每个主要城市的痛点，虽然公共交通是解决道路拥挤的一种非常有效的解决方案，但是仍然存在着最后一公里的问题-即最后的步行近距离较长，成为构建完善公共交通体系的瓶颈之一。为此。市面上近期出现的各种电动代步工具，比如电动轮滑鞋等，就是针对最后一公里这个痛点提出的解决方案。但现有电动轮滑鞋都存在一个问题，其鞋底部都是不可弯折的整体，因此，人体在穿着此类电动轮滑鞋时无法维持正常行走姿态（即从脚跟着地到脚前掌蹬地的步态周期），由于城市行走路面复杂，比如说，切换人行道，跨过水坑等等，无法正常行走意味着该技术的实用性大打折扣，在某种程度沦为了游戏工具。另一方面，使用此类电动轮滑鞋，学习比较困难，需要一定的轮滑经验才能熟练掌握，推广使用范围较小。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种使用时可以保持正常行走姿态的仿生电动动力鞋。为了解决上述问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种仿生电动动力鞋，包括鞋底，所述鞋底下设置有若干转轮，所述鞋底的下部还设置有电机，所述电机的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮，其特征在于：所述鞋底由鞋跟部和鞋掌部，所述鞋跟部和所述鞋掌部之间转动连接。本技术由于鞋跟部和鞋掌部之间可以相对转动，其和人体脚部步行时先抬脚后跟然后再提起前脚掌的行走姿态是相适应的，因此，人们在使用本技术时可以保持正常的行走姿态，由于采用了正常的行走姿态，人们更加容易掌握学习，而且可以适应城市路面复杂的情况，比如说，切换人行道，跨过水坑等等，其实用性得到大大提高。为了取得更好的技术效果，进一步的技术措施还包括：上述鞋跟部下方两侧设置有第一转轮架，所述第一转轮架的前后部分别设置有两个中轮及两个后轮，所述中轮位于所述鞋跟部和鞋掌部之间的分界位置的下方；所述鞋掌部的下方设置有第二转轮架，所述第二转轮架上设置有两个前轮。上述结构使得人们在行走时无论处于脚后跟着地的状态还是脚后跟离地的状态都可以保持至少4个转轮着地，以保障其稳定性，提高人们在路面行走时的安全性能。由于鞋掌部和鞋跟部仅由转动结构相连，在行走时脚后跟提起的过程中，转动结构承受的压力较大，长期行走后转动结构容易变形，导致鞋掌部和鞋跟部之间的相对转动出现不灵活的状况；此外，在上述过程中，如果脚后跟的提起幅度过大，导致中轮单独离开地面，一方面会降低稳定性，另一方面会导致前轮承受压力较大，使第二转轮架的使用寿命大大缩小。为此，进一步改进：所述第二转轮架向所述中轮延伸并形成连接部，所述连接部上开设有弧形孔，所述中轮通过第一转轴设置于所述第一转轮架上，所述第一转轴穿过所述弧形孔，所述鞋跟部和所述鞋掌部相对转动时，所述第一转轴沿所述弧形孔移动。本方案的弧形孔由于与第一转轴相连，因此，当脚后跟提起时，弧形孔会帮助转动结构分担部分压力，从而延长转动结构的使用寿命；而且，当脚后跟提起到一定幅度时，由于弧形孔端部的阻挡作用，此时，如果中轮离开地面，片状体会带动前轮同时离开地面，因此，保证了不会出现中轮单独离开地面的情况，从而确保始终有4个转轮与地面接触，保证了行走的稳定性，另一方面，前轮不会单独承受压力，延长第二转轮架的使用寿命。进一步，上述弧形孔的边缘向外延伸使所述弧形孔的深度大于所述片状体的厚度。本结构是为了加大弧形孔与第一转轴的接触面积，提高第一转轴在弧形孔内滑动的顺滑性。进一步，上述片状体上开设有若干孔。本机构可以降低鞋体的重量，减轻人们在行走时的负担，使行走更轻松。为了更好的技术效果，进一步的，上述后轮的轮距小于所述中轮的轮距。本方案在增强横向平稳性的同时不会因为轮距过宽而导致行走时一鞋的前脚掌与另一鞋的后脚跟相碰撞。为了更好的技术效果，进一步的，上述中轮以及所述后轮均通过所述传动装置连接所述电机的输出端。本方案同时驱动中轮和后轮两组转轮，因此，当后后轮抬起时，中轮仍然能够提供向前移动的动力。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术由于鞋跟部和鞋掌部之间可以相对转动，其和人体脚部步行时先抬脚后跟然后再提起前脚掌的行走姿态是相适应的，因此，人们在使用本技术时可以保持正常的行走姿态，由于采用了正常的行走姿态，人们更加容易掌握学习，而且可以适应城市路面复杂的情况，比如说，切换人行道，跨过水坑等等，其实用性得到大大提高。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的鞋面的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：实施例1参见图1，一种仿生电动动力鞋，包括鞋底1，所述鞋底1下设置有若干转轮2，所述鞋底1的下部还设置有电机3，所述电机3的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮2，其特征在于：所述鞋底1由鞋跟部11和鞋掌部12，所述鞋跟部11和所述鞋掌部12之间转动连接。鞋跟部11的上侧面设置有脚部固定结构8，用于固定人体脚部放置在鞋底1上时的位置，该脚部固定结构8具有角度调节机构9用以调节该脚部定位机构8与所述鞋底1长度方向之间的角度，可以使得人体以自己习惯的方式站在鞋底1上时，尽管两脚呈现内八字或外八字，但依然可以保证动力鞋的两个鞋底以及转轮成平行姿态。所述鞋跟部11下方两侧设置有第一转轮架4，所述第一转轮架4的前后部分别设置有两个中轮22及两个后轮23，所述后轮23的轮距小于所述中轮22的轮距，所述中轮22以及所述后轮23均通过所述传动装置连接所述电机3的输出端，所述中轮22位于所述鞋跟部11和鞋掌部12之间的分界位置的下方；所述鞋掌部12的下方设置有第二转轮架5，所述第二转轮架5上设置有两个前轮21。所述电机3位于所述第一转轮架4之间，在其中一个第一转轮架4的外侧面上固定有电源，该电源与所述电机2相电连接。所述第二转轮架5向所述中轮22延伸并形成连接部52，所述连接部52上开设有弧形孔51，所述中轮22通过第一转轴7设置于所述第一转轮架4上，所述第一转轴7穿过所述弧形孔51，所述鞋跟部11和所述鞋掌部12相对转动时，所述第一转轴7沿所述弧形孔51移动，所述弧形孔51的边缘向外延伸使所述弧形孔51的深度大于所述连接部的厚度，所述连接部52上开设有若干孔53。所述前轮21连接有用于防止所述前轮倒转的防倒转机构。其中，所述防倒转机构包括用于连接所述前轮21的第二转轴6，固定于所述第二转轴6上的棘轮101，以及与所述棘轮101相配合的棘爪。本实施例中，所述传动装置包括主动轮102以及多级减速结构，所述多级减速结构沿所述鞋底1的长度方向设置于所述第一转轮架4上，所述传动装置还包括行星减速器，所述行星减速器与所述电机3相连，在实施例中，所述多级减速结构为减速齿轮组104，所述减速齿轮组103均安装于所述第一转轮架4内侧面，且所述减速齿轮组103中的齿轮位于同一直线上。上述方案中的减速齿轮组还可以用同步带轮来代替。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生电动动力鞋，包括鞋底（1），所述鞋底（1）下设置有若干转轮（2），所述鞋底（1）的下部还设置有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮（2），其特征在于：所述鞋底（1）由鞋跟部（11）和鞋掌部（12），所述鞋跟部（11）和所述鞋掌部（12）之间转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿生电动动力鞋，包括鞋底（1），所述鞋底（1）下设置有若干转轮（2），所述鞋底（1）的下部还设置有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮（2），其特征在于：所述鞋底（1）由鞋跟部（11）和鞋掌部（12），所述鞋跟部（11）和所述鞋掌部（12）之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生电动动力鞋，其特征在于：所述鞋跟部（11）下方两侧设置有第一转轮架（4），所述第一转轮架（4）的前后部分别设置有两个中轮（22）及两个后轮（23），所述中轮（22）位于所述鞋跟部（11）和鞋掌部（12）之间的分界位置的下方；所述鞋掌部（12）的下方设置有第二转轮架（5），所述第二转轮架（5）上设置有两个前轮（21）。3.根据权利要求2所述的一种仿生电动动力鞋，其特征在于：所述第二转轮架（5）向所述中轮（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建成，徐波杰，李建军，宋栋梁，
申请(专利权)人：爱柯迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33