探测设备、探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种探测设备、探测系统。其中，该设备包括：圆盘，安装在交通工具的顶端，并且所述圆盘可旋转；雷达，安装在所述圆盘上，用于探测所述交通工具周围的路况信息。本实用新型专利技术解决了相关技术中雷达成像成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
探测设备、探测系统
本技术涉及雷达成像领域，具体而言，涉及一种探测设备、探测系统。
技术介绍
汽车在行驶过程中，利用安装在汽车上的传感器可以随时采集并分析汽车周围的三维图像数据，将信息传送至无人驾驶汽车的控制系统，能够有效增加无人驾驶汽车驾驶的安全性。现有技术方案，主要用激光雷达来感知汽车周围环境。其技术原理是，通过多线激光器对汽车周围物体进行实时监测，形成高精度高实时性三维点云，重建汽车周围环境，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测等功能。然而，以激光雷达为传感器来获取汽车周围环境的三维图像数据，其缺陷在于：在大雾、雨雪等极端天气环境下，激光雷达性能受到严重影响，并且激光雷达价格昂贵，难以在市场上推广。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种探测设备、探测系统，以至少解决相关技术中雷达成像成本高的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种探测设备，包括：圆盘，安装在交通工具的顶端，并且上述圆盘可旋转；雷达，安装在上述圆盘上，用于探测上述交通工具周围的路况信息。进一步地，上述雷达包括：多个发射天线，用于第一发射信号，上述第一发射信号用于探测上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探测设备，其特征在于，包括：圆盘，安装在交通工具的顶端，并且所述圆盘可旋转；雷达，安装在所述圆盘上，用于探测所述交通工具周围的路况信息。

【技术特征摘要】
1.一种探测设备，其特征在于，包括：圆盘，安装在交通工具的顶端，并且所述圆盘可旋转；雷达，安装在所述圆盘上，用于探测所述交通工具周围的路况信息。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述雷达包括：多个发射天线，用于第一发射信号，所述第一发射信号用于探测所述交通工具周围的目标物；多个接收天线，用于接收信号，所述接收信号为所述第一发射信号经由所述目标物反馈的回波信号，所述回波信号中携带有所述目标物对应的路况信息。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述多个发射天线和/或所述多个接收天线设置在所述圆盘上。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述多个发射天线和/或所述多个接收天线设置在所述圆盘边缘并按预设高度设置。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述雷达还包括：处理装置，用于处理所述路况...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春杨，于彬彬，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11