一种用于水下构件精准安装设备及操作方法技术

本发明专利技术涉及水工技术领域，特指一种用于水下构件精准安装设备及操作方法，包括起重船体与构件，起重船体上设有起吊机构与定位机构，构件分别与起吊机构、定位机构对应设置。本发明专利技术利用导杆控制水下构件的平面位置，利用吸盘确保构件处于固定状态，确保水下构件的可控性，达到加快施工进度，提高施工质量，从而实现不用潜水作业就可以精确安装水下构件的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水工
，特指一种用于水下构件精准安装设备及操作方法。
技术介绍
水下构件由于在水面以下看不见，安装时为了准确定位，需要潜水人员水下配合作业，其工作效率低，人工花费大，另外，对于水透明度低下或者流速较大的水域来说，潜水工作的安全问题难于解决。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种用于水下构件精准安装的设备及方法，其结构简单、安全高效、质量可靠，不用潜水作业就可以精确安装水下构件，该设备可借助于普通起重船，不影响起重船的其它工作性能。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种用于水下构件精准安装的设备，包括起重船体与构件，起重船体上设有起吊机构与定位机构，构件分别与起吊机构、定位机构对应设置。进一步而言，所述起吊机构包括起重扒杆、船吊钩、起重索与缆绳，起重扒杆通过扒杆支座固定于起重船体上，船吊钩连接于起重索，起重索连接于缆绳，缆绳连接于动力系统，构件上设有构件吊耳，船吊钩通过吊索与构件吊耳对应设置。进一步而言，所述定位机构包括定位支架、定位框、导杆、吸盘、撑杆与千斤顶，定位支架固定设于起重船体前端，定位框下端与定位支架铰接设置，定位框上端与撑杆铰接设置，导杆与定位框对应设置，吸盘与导杆对应设置，吸盘与构件对应设置，撑杆与千斤顶对应连接，千斤顶固定于起重船体上。进一步而言，所述定位框的横截面采用半圆形结构设置，导杆通过导杆滑轨可在定位框内上下滑动，吸盘上设有吸盘滑槽，导杆上设有吸盘滑轨，吸盘通过吸盘滑槽与吸盘滑轨对应设置可在导杆上上下滑动。进一步而言，所述导杆采用不锈钢管加工而成，导杆从上往下间隔设有多个限位孔，导杆通过固定插销插于限位孔内限位于定位框上。进一步而言，所述导杆顶部设有导杆吊耳，导杆中心位置设有GPS定位装置。进一步而言，所述吸盘通过夹钢丝塑料管连接于起重船体上的真空泵，吸盘通过电动卷扬机控制在导杆上上下移动。一种用于水下构件精准安装的设备的操作方法，包括以下步骤：步骤一，通过起吊机构将导柱吊于定位框内，并通过固定插销插于限位孔内限位于定位框上；步骤二，通过电动卷扬机控制吸盘至水面以上1m左右处，并在吸盘的吸附面上涂抹黄油；步骤三，通过调节千斤顶带运撑杆动作，撑杆带动导柱与定位框成俯仰角度；步骤四，通过起吊机构将构件吊起至与吸盘同样的高度，并将构件贴于吸盘的吸附面上，开启起重船体上的真空泵，使吸盘牢牢吸住构件；步骤五，将电动卷扬机解除控制，使其处理自由状态，然后通过起吊机构带动构件下落，在距离安装高度50cm左右高度时，通过GPS定位装置确定构件位置；步骤六，通过调整起重船体使构件与设计安装位置重合，此时放松起吊机构，使构件安装到位；步骤七，打开吸盘的放气阀，向吸盘内充气解除吸附，然后拆卸起吊机构的吊索，通过起重船体绞缆后退，启动电动卷扬机将吸盘拉出水面。本专利技术有益效果：本专利技术利用导杆控制水下构件的平面位置，利用吸盘确保构件处于固定状态，确保水下构件的可控性，达到加快施工进度，提高施工质量，从而实现不用潜水作业就可以精确安装水下构件的目的。附图说明图1是本专利技术整体结构主视图；图2是图1侧视图；图3是图1俯视图；图4是本专利技术整体结构工作状态图；图5是图4侧视图；图6是图4俯视图。1.起重船体；2.起重扒杆；3.扒杆支座；4.定位支架；5.定位框；6.导杆；7.导杆滑轨；8.吸盘滑轨；9.吸盘；10.夹钢丝塑料管；11.吸盘滑槽；13.导杆吊耳；14.撑杆；15.千斤顶；19.导杆滑槽；21.船吊钩；22.起重索；23.缆绳；24.GPS定位装置；25.吊索；26.构件；27.构件吊耳；28.限位孔；29.固定插销。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。如图1至图6所示，本专利技术所述一种用于水下构件精准安装设备，包括起重船体1与构件26，起重船体1上设有起吊机构与定位机构，构件26分别与起吊机构、定位机构对应设置。以上所述构成本专利技术基本结构。更具体而言，所述起吊机构包括起重扒杆2、船吊钩21、起重索22与缆绳23，起重扒杆2通过扒杆支座3固定于起重船体1上，船吊钩21连接于起重索22，起重索22连接于缆绳23，缆绳23连接于动力系统，构件26上设有构件吊耳27，船吊钩21通过吊索25与构件吊耳27对应设置。采用这样的结构设置，通过船吊钩21对构件26起到吊起与放下的作用。更具体而言，所述定位机构包括定位支架4、定位框5、导杆6、吸盘9、撑杆14与千斤顶15，定位支架4固定设于起重船体1前端，定位框5下端与定位支架4铰接设置，定位框5上端与撑杆14铰接设置，导杆6与定位框5对应设置，吸盘9与导杆6对应设置，吸盘9与构件26对应设置，撑杆14与千斤顶15对应连接，千斤顶15固定于起重船体1上。采用这样的结构设置，通过千斤顶15可调节导杆6与定位框5的俯仰角度，再通过吸盘9对构件26形成牢固吸附的效果。更具体而言，所述定位框5的横截面采用半圆形结构设置，导杆6通过导杆滑轨7可在定位框5内上下滑动，吸盘9上设有吸盘滑槽11，导杆6上设有吸盘滑轨8，吸盘9通过吸盘滑槽11与吸盘滑轨8对应设置可在导杆6上上下滑动。采用这样的结构设置，控制导杆6与吸盘9的限位移动。更具体而言，所述导杆6采用不锈钢管加工而成，导杆6从上往下间隔设有多个限位孔28，导杆6通过固定插销29插于限位孔28内限位于定位框5上。采用这样的结构设置，根据实际情况调节导杆6在定位框5上的位置。本专利技术优选采用多个限位孔28之间间隔2m。更具体而言，所述导杆6顶部设有导杆吊耳13，导杆6中心位置设有GPS定位装置24。采用这样的结构设置，通过导杆吊耳13便于导杆6的起吊，通过GPS定位装置24便于确定构件26位置。更具体而言，所述吸盘9通过夹钢丝塑料管10连接于起重船体1上的真空泵，吸盘9通过电动卷扬机控制在导杆6上上下移动。采用这样的结构设置，通过真空泵造成吸盘9牢固吸附构件26的作用，通过电动卷扬机控制吸盘9在导杆6上的移动，以便控制构件26位置。本专利技术的操作方法，包括以下步骤：步骤一，通过起吊机构将导柱6吊于定位框5内，并通过固定插销29插于限位孔28内限位于定位框5上；步骤二，通过电动卷扬机控制吸盘9至水面以上1m左右处，并在吸盘9的吸附面上涂抹黄油；步骤三，通过调节千斤顶15带运撑杆14动作，撑杆14带动导柱6与定位框5成俯仰角度；步骤四，通过起吊机构将构件26吊起至与吸盘9同样的高度，并将构件26贴于吸盘9的吸附面上，开启起重船体1上的真空泵，使吸盘9牢牢吸住构件26；步骤五，将电动卷扬机解除控制，使其处理自由状态，然后通过起吊机构带动构件26下落，在距离安装高度50cm左右高度时，通过GPS定位装置24确定构件26位置；步骤六，通过调整起重船体1使构件26与设计安装位置重合，此时放松起吊机构，使构件26安装到位；步骤七，打开吸盘9的放气阀，向吸盘9内充气解除吸附，然后拆卸起吊机构的吊索25，通过起重船体1绞缆后退，启动电动卷扬机将吸盘9拉出水面。重复以上步骤即可完成其它构件的安装。本专利技术利用导杆6控制水下构件26的平面位置，利用吸盘9确保构件26处于固定状态，确保水下构件26的可控性，达到加快施工进度，提高施工质量，从而实现不用潜水作业就可以精确安装水下构件26的目的。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，包括起重船体(1)与构件(26)，所述起重船体(1)上设有起吊机构与定位机构，所述构件(26)分别与起吊机构、定位机构对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，包括起重船体(1)与构件(26)，所述起重船体(1)上设有起吊机构与定位机构，所述构件(26)分别与起吊机构、定位机构对应设置。2.根据权利要求1所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述起吊机构包括起重扒杆(2)、船吊钩(21)、起重索(22)与缆绳(23)，所述起重扒杆(2)通过扒杆支座(3)固定于起重船体(1)上，所述船吊钩(21)连接于起重索(22)，所述起重索(22)连接于缆绳(23)，所述缆绳(23)连接于动力系统，所述构件(26)上设有构件吊耳(27)，所述船吊钩(21)通过吊索(25)与构件吊耳(27)对应设置。3.根据权利要求1所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述定位机构包括定位支架(4)、定位框(5)、导杆(6)、吸盘(9)、撑杆(14)与千斤顶(15)，所述定位支架(4)固定设于起重船体(1)前端，所述定位框(5)下端与定位支架(4)铰接设置，所述定位框(5)上端与撑杆(14)铰接设置，所述导杆(6)与定位框(5)对应设置，所述吸盘(9)与导杆(6)对应设置，所述吸盘(9)与构件(26)对应设置，所述撑杆(14)与千斤顶(15)对应连接，所述千斤顶(15)固定于起重船体(1)上。4.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述定位框(5)的横截面采用半圆形结构设置，所述导杆(6)通过导杆滑轨(7)可在定位框(5)内上下滑动，所述吸盘(9)上设有吸盘滑槽(11)，所述导杆(6)上设有吸盘滑轨(8)，所述吸盘(9)通过吸盘滑槽(11)与吸盘滑轨(8)对应设置可在导杆(6)上上下滑动。5.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述导杆(6)采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠友，王晋，俞武华，赵宇，许廷兴，
申请(专利权)人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42