驱动力分配装置的油压控制装置制造方法及图纸

提供一种发挥油压封闭式油压控制装置的优点并在低扭矩区域内进行精度良好的控制的装置。具有：通过关闭开关阀(43)来驱动油泵(35)而得的第1特性(封闭加压)；通过禁止油泵(35)的驱动且打开开关阀(43)而得的第2特性(封闭减压)；以及通过打开开关阀(43)来驱动油泵(35)而得的第3特性(流量控制)。在规定的低扭矩区域内向活塞室(15)供应油压时，根据所述第3特性进行控制，使得该活塞室(15)成为指令油压，在比该低扭矩区域高的扭矩区域内对活塞室(15)进行加压时，根据所述第1特性进行控制，使得该活塞室(15)成为指令油压，之后对所述活塞室(15)进行减压时，根据所述第2特性进行控制，使得该活塞室(15)成为指令油压。而且，在即将从所述第3特性向所述第1特性转变时，进行控制，使得抑制所述电机(37)的驱动。

Oil pressure control device of driving force distribution device

A device with the advantage of the oil pressure closed oil pressure control device and a good precision control in the low torque area is provided. A: by closing the valve (43) to drive the oil pump (35) and the first characteristics of the (closed pressure); oil pump (35) by prohibiting driving and open the valve (43) and the second characteristics of the (closed decompression); and by opening the valve (43) to drive the oil pump (35) and the third characteristics the (flow control). In the low torque region within the piston chamber (15) supply pressure and control according to the third characteristics, so that the piston chamber (15) become the instruction area than the hydraulic torque in the low torque area high on the piston chamber (15) pressure control, according to the characteristics of the first so, the piston chamber (15) into the instruction of the hydraulic piston chamber (15) vacuum control, according to the second characteristics, so that the piston chamber (15) into hydraulic instruction. Furthermore, the control of the motor (37) is suppressed when the first characteristic is converted from the third characteristic to the said characteristic.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动力分配装置的油压控制装置
本专利技术涉及一种油压控制装置，其在将来自原动机的驱动力分配给主驱动轮和副驱动轮的四轮驱动车辆的驱动力分配装置中，控制用于产生驱动力分配装置所具有的离合器的接合压力的油压。
技术介绍
以往，存在一种具有驱动力分配装置的四轮驱动车辆，该驱动力分配装置用于将由发动机等驱动源产生的驱动力分配给主驱动轮和副驱动轮。在这种四轮驱动车辆中，例如，在前轮为主驱动轮、后轮为副驱动轮的情况下，由驱动源产生的驱动力经由前驱动轴和前差速器向前轮传递，并且经由传动轴向具有多板离合器的驱动力分配装置传递。并且，通过从油压控制装置向驱动力分配装置供应规定压力的工作油，来控制驱动力分配装置的接合压力。由此，驱动源的驱动力按规定的分配比向后轮传递。作为用于控制驱动力分配装置向多板离合器供应的油压的油压控制装置，具有例如专利文献1、2所示的油压控制装置。专利文献1、2所示的油压控制装置具有向用于推压多板离合器的油压室供应工作油的电动油泵，通过油压供应路径将电动油泵与油压室之间连接起来，控制电动泵的转速，使得电动泵的泵出值为油压离合器的要求工作压。在专利文献2所述的油压控制装置中，控制电动泵的电机驱动，使得产生与驱动力的分配比相应的油压。但是，在专利文献1、2的油压控制装置中，由于是通过电动泵的驱动而向油压离合器供应所需的油压的结构，因此在油压离合器接合时，必须使电动油泵始终运转。因此，如果使用有刷电机作为用于驱动电动油泵的电机，则难以保障电机的耐久性(刷磨损)。鉴于这一点，专利文献3中提出使用电机和电磁阀的油压封闭式的油压控制装置。在该油压封闭式的油压控制装置中，在用于从受电机驱动的油泵向驱动力分配用的离合器的活塞室供应工作油的油压路径中，设置用于封闭工作油的工作油封闭阀、和用于开关该工作油封闭阀与活塞室之间的油路的电磁阀(开关阀)，在对所述活塞室进行加压时，通过关闭该电磁阀而由所述电机阶段性地驱动油泵来进行控制，使得该活塞室成为指令油压，在对所述活塞室进行减压时，通过禁止该油泵的驱动并阶段性地开关所述电磁阀来进行控制，使得该活塞室成为指令油压。这样，仅在加压时驱动电机，在减压时不驱动电机，由此，通过降低电机的工作频率来实现耐久性的提高。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-19768号公报专利文献2：日本特开2001-206092号公报专利文献3：日本特许第5607240号公报但是，仅在上述专利文献3所示的油压封闭控制中，特别是在传递扭矩低的区域内，存在不能进行精度良好的控制的情况。即，由于是阶段性的油泵驱动，因此在指令油压低的情况下，有时不能进行追随细微的目标值(指令值)变化的控制。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述方面而完成的，目的在于，能够发挥油压封闭式的油压控制装置的优点，同时在低扭矩区域内无不妥地进行精度良好的控制。本专利技术是一种四轮驱动车辆中的驱动力分配装置的油压控制装置，其特征在于，所述四轮驱动车辆具有：驱动力传递路径，其将来自驱动源的驱动力向主驱动轮和副驱动轮传递；以及驱动力分配装置，其在所述驱动力传递路径中配置在所述驱动源与副驱动轮之间，所述驱动力分配装置由摩擦接合元素构成，所述摩擦接合元素具有：层叠的多个摩擦件；以及活塞室，其对沿层叠方向推压该摩擦件而使该摩擦件接合的活塞产生油压，所述油压控制装置具有：油压回路，其由以下部分构成：油泵，其用于向所述活塞室供应工作油，由电机驱动；工作油封闭阀，其用于将工作油封闭在从所述油泵连通至所述活塞室的油路中；开关阀，其用于开关该工作油封闭阀与所述活塞室之间的所述油路；以及蓄压器，其用于积蓄所述活塞室的油压；以及控制单元，其控制所述电机对所述油泵的驱动和所述开关阀的开关，向所述活塞室供应期望的油压，作为通过所述油压回路向所述活塞室提供的油压的特性，具有以下特性：通过关闭所述开关阀来驱动所述油泵而得的第1特性；通过禁止所述油泵的驱动并打开所述开关阀而得的第2特性；以及通过打开所述开关阀来驱动所述油泵而得的第3特性，当在规定的低扭矩区域内向所述活塞室供应油压时，所述控制单元根据所述第3特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压，当在比所述低扭矩区域高的扭矩区域内对所述活塞室进行加压时，所述控制单元根据所述第1特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压，之后，在对所述活塞室进行减压时，根据所述第2特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压，而且在从所述第3特性向所述第1特性转变时进行控制，使得抑制所述电机的驱动。在本专利技术的油压控制装置中，通过采用上述那样的封闭型的油压回路，对活塞室进行加压而成为指令油压后，通过停止电机对油泵的驱动，在到开始活塞室的减压为止的期间，能够通过封闭在油路中的工作油的油压将离合器的接合力维持为固定。由此，在使离合器产生接合压力的期间，能够间断地使用于驱动油泵的电机运转。因此，通过降低电机的工作频率，能够实现耐久性的提高。另一方面，在规定的低扭矩区域内向活塞室供应油压时，根据通过打开所述开关阀来驱动所述油泵而得的第3特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压(通过打开开关阀，成为非封闭控制，即，成为基于电机的流量控制)，因此能进行细微的油压控制，在对副驱动轮的低扭矩传递区域内能进行精度良好的四轮驱动运转。此外，通过进行控制，使得至少在即将从所述第3特性向所述第1特性转变时抑制所述电机的驱动，由此能够防止该转变时的电机的惯性引起的实际油压的超调(超过指令油压)，其中，该实际油压是刚转变为所述第1特性后出现的。在一个实施例中，当从所述第3特性向所述第1特性转变时，所述控制单元可以进行控制，使得在所述活塞室的指令油压与实际油压之间的偏差小的区域内抑制所述电机的驱动。即，在指令油压与实际油压之间的偏差小的区域内，由于实际油压接近于指令油压，因此即使实际油压的不期望的増大比较微小，也容易引起超调的问题。与此相对，在指令油压与实际油压之间的偏差大的区域内，由于实际油压从指令油压偏离，因此实际油压的不期望的稍微的増大难以导致超调的问题。在这样的情况下，不抑制电机的驱动(或者减少抑制的程度)，优选使实际油压容易追随指令油压。这样，通过根据偏差的大小选择性地抑制电机的驱动，能够高效地解决油压超调的问题。在其他实施例中，所述控制单元可以进行控制，使得在指令油压与实际油压之间的偏差小的区域内，该偏差越小，就以越大的比例抑制所述电机的驱动。由此，不会损害遵循所述第3特性的油压控制时的追随性，而能防止从所述第3特性向所述第1特性转变时因该电机的惯性而引起的所出现的实际油压的超调。即，在目标油压与实际油压之间的偏差小的区域内，该偏差越大，抑制所述电机的驱动的比例就越小，因此能使油压控制的追随性相对良好。附图说明图1是示出具有本专利技术的一个实施例的动力分配装置的油压控制装置的四轮驱动车辆的概要结构的图。图2是示出该实施例的油压控制装置的油压回路例子的图。图3是示出遵循该实施例的油压控制特性的切换例的时序图。图4是放大示出图3中的从第3特性向第1特性转变时的部分的图。图5是放大示出遵循本实施例的油压超调对策的时序图。图6是作为油压控制装置发挥功能的4WD-ECU的主要功能模块的图。图7是主要示出电机PWM控制模块的构成例的图。图8是示出电机指令值抑制控制特性的一例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动车辆中的驱动力分配装置的油压控制装置，其特征在于，所述四轮驱动车辆具有：驱动力传递路径，其将来自驱动源的驱动力向主驱动轮和副驱动轮传递；以及驱动力分配装置，其在所述驱动力传递路径中配置在所述驱动源与副驱动轮之间，所述驱动力分配装置由摩擦接合元素构成，所述摩擦接合元素具有：层叠的多个摩擦件；以及活塞室，其对沿层叠方向推压该摩擦件而使所述摩擦接合元素接合的活塞产生油压，所述油压控制装置具有：油压回路，其由以下部分构成：油泵，其用于向所述活塞室供应工作油，由电机驱动；工作油封闭阀，其用于将工作油封闭在从所述油泵连通至所述活塞室的油路中；开关阀，其用于开关该工作油封闭阀与所述活塞室之间的所述油路；以及蓄压器，其用于积蓄所述活塞室的油压；以及控制单元，其控制所述电机对所述油泵的驱动和所述开关阀的开关而向所述活塞室供应期望的油压，作为通过所述油压回路向所述活塞室提供的油压的特性，具有以下特性：通过关闭所述开关阀来驱动所述油泵而得到的第1特性；通过禁止所述油泵的驱动并打开所述开关阀而得到的第2特性；以及通过打开所述开关阀来驱动所述油泵而得到的第3特性，当在规定的低扭矩区域内向所述活塞室供应油压时，所述控制单元根据所述第3特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压，当在比所述低扭矩区域高的扭矩区域内对所述活塞室进行加压时，所述控制单元根据所述第1特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压，之后，在对所述活塞室进行减压时，根据所述第2特性进行控制，使得该活塞室成为指令油压，而且在从所述第3特性向所述第1特性转变时进行控制，使得抑制所述电机的驱动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.17 JP 2015-0286201.一种四轮驱动车辆中的驱动力分配装置的油压控制装置，其特征在于，所述四轮驱动车辆具有：驱动力传递路径，其将来自驱动源的驱动力向主驱动轮和副驱动轮传递；以及驱动力分配装置，其在所述驱动力传递路径中配置在所述驱动源与副驱动轮之间，所述驱动力分配装置由摩擦接合元素构成，所述摩擦接合元素具有：层叠的多个摩擦件；以及活塞室，其对沿层叠方向推压该摩擦件而使所述摩擦接合元素接合的活塞产生油压，所述油压控制装置具有：油压回路，其由以下部分构成：油泵，其用于向所述活塞室供应工作油，由电机驱动；工作油封闭阀，其用于将工作油封闭在从所述油泵连通至所述活塞室的油路中；开关阀，其用于开关该工作油封闭阀与所述活塞室之间的所述油路；以及蓄压器，其用于积蓄所述活塞室的油压；以及控制单元，其控制所述电机对所述油泵的驱动和所述开关阀的开关而向所述活塞室供应期望的油压，作为通过所述油压回路向所述活塞室提供的油压的特性，具有以下特性：通过关...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田友马，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP