合模装置、成形装置及成形方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术的合模装置具备固定盘（20）、可动盘（22）、受压盘（24）、模开闭机构（28）、驱动装置、控制装置（50），前述固定盘（20）被安装一方的模具（21），前述可动盘（22）与固定盘（20）相向地配置，被安装另一方的模具（23），前述受压盘（24）经由拉杆（36）与固定盘（20）连结，前述模开闭机构（28）具有使可动盘（22）前进后退来进行模具（19）的开闭和合模的肘杆机构（28），前述驱动装置具有使模开闭机构（28）驱动的伺服马达（40），前述控制装置（50）控制伺服马达（40），控制装置（50）具有加减速调整部，前述加减速调整部能够调整合模动作时的伺服马达（40）的加速时间、减速时间及目标速度。

Die clamping device, forming device and forming method

According to the clamping device of the invention has a fixed disc (20) and a movable plate (22), (24), the pressure plate mold opening and closing mechanism (28), driving device, control device (50), the fixed plate (20) is installed on one side of the mold (21), the movable plate (22) and the fixed disc (20) opposite to the configuration, the mold is installed on the other side (23), by the pressure plate (24) via a rod (36) and a fixed disk (20) link, the mold opening and closing mechanism (28) with the movable plate (22) move back to die (19) the opening and closing of the toggle mechanism (28), the driving device has the mold opening and closing mechanism (28) servo motor drive (40), the control device (50) control servo motor (40), the control device (50) has speed adjusting part, the speed adjustment can adjust mold The acceleration time, deceleration time and target speed of the servo motor (40) in action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】合模装置、成形装置及成形方法
本专利技术的实施方式涉及在注射成形、压铸成形等中被使用的合模装置、成形装置及成形方法。
技术介绍
在注射成形机、压铸机等的成形装置中，以往以来使用肘杆式的合模装置。在肘杆式的合模装置中，随着肘杆机构的伸长，在被安装于可动盘的可动模具接触到被安装于固定盘的固定模具的时间点完成闭模。之后，肘杆机构通过进一步伸长来使拉杆伸长，由此能够产生较大的合模力。在闭模后，至肘杆机构伸长来产生合模力的动作被称为锁止动作(合模动作)。在如注射成形那样地成形大量的制品的情况下，成形周期的缩短化直接关系到生产效率的提高、生产成本的减少。在肘杆式的合模装置中，以往以来，为了能够实现模具的开闭动作的高速化，并且在闭模后，缩短自未产生合模力的状态至产生既定的合模力的锁止动作的时间，而进行了各种改良(例如专利文献1至3)。在专利文献1中，以在肘杆机构的臂完全伸长的位置处产生最大合模力的方式，调整受压盘的位置，在此基础上，使十字头在肘杆的臂完全伸长的近前的力的放大率相对较小的行程范围内前进，由此使十字头的移动量变小，实现合模所必要的时间的缩短。专利文献2提出以下方案：在借助液压缸驱动肘杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合模装置，其特征在于，前述合模装置具备固定盘、可动盘、受压盘、模开闭机构、驱动装置、控制装置，前述固定盘安装有一方的模具，前述可动盘与前述固定盘相向地配置，被安装另一方的模具，前述受压盘经由拉杆与前述固定盘连结，前述模开闭机构具有使前述可动盘前进后退来进行前述模具的开闭和合模的肘杆机构，前述驱动装置具有使前述模开闭机构驱动的伺服马达，前述控制装置控制前述伺服马达，前述控制装置具有加减速调整部，前述加减速调整部能够调整合模动作时的前述伺服马达的加速时间、减速时间及目标速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.19 JP 2015-0307261.一种合模装置，其特征在于，前述合模装置具备固定盘、可动盘、受压盘、模开闭机构、驱动装置、控制装置，前述固定盘安装有一方的模具，前述可动盘与前述固定盘相向地配置，被安装另一方的模具，前述受压盘经由拉杆与前述固定盘连结，前述模开闭机构具有使前述可动盘前进后退来进行前述模具的开闭和合模的肘杆机构，前述驱动装置具有使前述模开闭机构驱动的伺服马达，前述控制装置控制前述伺服马达，前述控制装置具有加减速调整部，前述加减速调整部能够调整合模动作时的前述伺服马达的加速时间、减速时间及目标速度。2.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，前述加减速调整部能够以使前述伺服马达的加速转矩和合模力产生转矩的产生时机错开的方式，调整前述加速时间、前述减速时间及前述目标速度。3.如权利要求2所述的合模装置，其特征在于，能够以使前述加速转矩的峰值与前述合模力产生转矩的峰值错开的方式，调整前述加速时间、前述减速时间及前述目标速度。4.如权利要求2所述的合模装置，其特征在于，能够在由表示速度指令的时间性的变化的速度指令曲线和时间轴围成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：飞田英昭，森启祐，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP