除锈系统及其控制装置及控制方法制造方法及图纸

除锈系统具备：多个除锈头，设置于轧制生产线；共用配管(28)，连接于上述多个除锈头的每个；连接配管(43)，连接于上述共用配管；泵(40)，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；驱动装置(42)，控制上述泵的驱动；分支配管(44)，连接于上述连接配管；阀(45)，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭；以及控制装置，该控制装置包含保护部，该保护部根据基于共用配管压力信息、被轧制材位置信息及被轧制材材质信息确定的上述阀的操作量，控制上述阀的开闭。

Rust removing system and its control device and control method

The system includes: a plurality of rust rust head, set in rolling production line; common piping (28), each connected to the plurality of rust head; connecting pipe (43), connected to the common piping; pump (40), connected to the connecting pipe through the connecting pipe and the common piping to each high pressure water supplying the plurality of cleaning head; driving device (42), driving control of the pump; the branch pipe (44), connected to the connecting pipe; the valve (45), arranged on the branch pipe, the opening and closing control branch pipe; and a control device, the control device comprises a protection department the protection department according to the operation, sharing information, pressure piping material to be rolled and the valve position information of rolling material information determined based on the on-off control of the valve.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】除锈系统及其控制装置及控制方法
本专利技术的实施方式涉及除锈系统及其控制装置及控制方法。
技术介绍
例如在钢的热轧中，在轧制的过程中，在被轧制材的表面生成锈皮、即氧化膜。若在锈皮附着于表面的状态下进行轧制，则不能良好地保持被轧制材的表面性状。因此，利用除锈系统，向被轧制材的表面喷射高压水，将锈皮除去。除锈系统例如包含朝向被轧制材喷射高压水的多个除锈头、向各除锈头供给高压水的泵、对泵进行驱动的电动机及阀。阀对分支配管的开闭进行控制，该分支配管用于在例如未从除锈头喷射水的状态等时使从泵供给的水退避到凹坑等中。另外，在除锈系统中，并列地配置相同规格的多台泵及电动机，并从多台泵向各除锈头供给高压水。例如，在使用了不同规格的多台泵及电动机的情况下，各泵的输出端的压力会不同。另外，若将各泵以串联的方式连接，则根据泵的运转台数不同而供给的压力不同，因此变得无法供给恒定压力的水。若在未从除锈头喷射水的状态下使电动机及泵的动作停止，则担心在下一次进行喷射时无法获得所需的压力。因此，存在使多台泵以恒定转速持续运转的除锈系统。在该情况下，在除锈头未喷射的状态下，为了保护泵及电动机，所做的只是打开阀使高压水向分支配管侧退避，导致不必要的能量消耗。从除锈头喷射的水需要高压，需要增大电动机及泵的容量。因此，期望尽量抑制上述那种不必要的能量消耗。例如，在专利文献1中，根据被轧制材的位置信息与除锈头的喷射模式预测必要的水量，基于该预测水量计算泵的运转台数，控制各泵的动作。根据计算结果，使所需台数以外的泵以待机速度待机至下一个加速时刻。由于机械上的限制，泵从待机运转至高速运转需要一定时间。因此，比实际的喷射时刻提前成为高速运转所需的时间使泵的高速运转开始。由此，能够在所需的时刻以所需的转速使泵运转，能够使除锈系统节能化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000－288620号公报专利文献2：日本特开2013－158832号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题在使1台或1台以上的泵全速运转、使除此以外的泵待机运转的情况下，通过全速运转的泵的输出水压及连接于共用配管的储压器，共用配管被保持较高的水压。该水压比待机运转中的泵的喷出水压高，导致共用配管产生压力的不平衡。例如，由于来自共用配管的水压，导致待机运转中的泵反转。也能够在泵出口侧配管设置止逆阀，通过止逆阀的工作来阻止共用配管的水压，抑制待机运转中的泵的反转，但在该情况下，待机运转中的泵会成为断流运转状态。在断流运转下，泵内的液温在短时间内急剧上升，存在泵外壳等破裂、操作液向大气释放的危险性。因此，需要避免断流运转。而且，若在断流运转状态下使泵在短时间内加速，并将来自该泵的高压水输入到共用配管而提高压力、或使泵待机运转而使压力降低，则存在泵产生振动的情况。在该情况下，担心泵及配管等设备寿命变短。也考虑到，虽然减少了消耗能量但频繁地引发设备的修理、更换的话，也会成为资源的浪费，而且在安全方面也会发生设备故障所导致的事故等。因此，在除锈系统及其控制装置及控制方法中，期望保持除锈系统对于各材质的锈皮除去性能的同时实现节能化，且减少对除锈系统的寿命的影响。用于解决课题的手段根据本专利技术的实施方式，提供一种除锈系统，具备多个除锈头、共用配管、连接配管、泵、驱动装置、分支配管、阀及控制装置。上述多个除锈头设置于轧制生产线。上述共用配管连接于上述多个除锈头的每个。上述连接配管连接于上述共用配管。上述泵连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水。上述驱动装置控制上述泵的驱动。上述分支配管连接于上述连接配管。上述阀设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭。上述控制装置包含数据收集部、压力计算部、泵控制部及保护部。上述数据收集部收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息。上述压力计算部基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力。上述泵控制部计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置。上述保护部基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭。专利技术效果根据本专利技术的实施方式，能够提供保持除锈系统对于各材质的锈皮除去性能的同时实现节能化且高寿命的除锈系统及其控制装置及控制方法。附图说明图1是表示实施方式的轧制生产线的一例的示意图。图2是示意地表示实施方式的除锈系统的一例的框图。图3是示意地表示实施方式的除锈系统的一例的框图。图4是示意地表示实施方式的控制装置的处理流程的一例的流程图。图5是示意地表示各泵的运转模式的一例的时序图。具体实施方式以下，一边参照附图一边说明各实施方式。此外，附图是示意性或者概念性的，各部分的厚度与宽度的关系、部分间的大小的比例等未必与现实相同。另外，即使在表示相同的部分的情况下，有时也利用附图将相互的尺寸、比例表示为不同。此外，在本申请说明书与各图中，对于与之前图中的说明过的要素相同的要素标注相同的附图标记，适当地省略详细的说明。图1是表示实施方式的轧制生产线的一例的示意图。如图1所示，轧制生产线10具备加热炉12、粗轧机14、精轧机16、卷取机18及除锈系统20。轧制生产线10是进行热轧的生产线。加热炉12将在上游工序制造的被轧制材2a(坯料)加热成热轧所需的温度。加热炉12例如将被轧制材2a加热成1200℃前后的温度。粗轧机14将被轧制材2a轧制成规定的板厚及板宽，由此从被轧制材2a形成中间材2b(粗杆)。粗轧机14例如可使用可逆式的轧制机。在该例子中，沿被轧制材2a(中间材2b)的输送方向排列的2台粗轧机14设置于轧制生产线10。粗轧机14的台数并不限于2台，可以是1台，也可以是3台以上。精轧机16通过进一步对中间材2b进行轧制而从中间材2b形成热轧钢板2c。精轧机16例如可使用沿输送方向排列有多个终轧机架F1～F7的串联式轧制机。在该例子中，设置有7台终轧机架F1～F7。终轧机架的数量并不限于7台，可以是任意的台数。卷取机18将由精轧机16形成的热轧钢板2c卷取成线圈状。卷取机18形成所谓的轧制线圈。除锈系统20具备水压锈皮清除器(HSB：HotScaleBreaker)22、最终锈皮清除器(FSB：FinishScaleBreaker)24、多个除锈头26a～26d、共用配管28、压力计30及多个独立配管32。HSB22配置于加热炉12的出口侧。换言之，HSB22配置于加热炉12与第一台粗轧机14之间。在HSB22设置有多个除锈头22a。HSB22从各除锈头22a朝向被轧制材2a喷射高压水，从而将附着于被轧制材2a的表面的锈皮等的异物除去。锈皮例如是氧化被膜。FSB24配置于精轧机16的入口侧。换言之，FSB24配置于最后的粗轧机14(在该例子中是第二台粗轧机14)与精轧机16之间。在FSB24设置有多个除锈头24a。FSB24从各除锈头24a朝向中间材2b喷射高压水，从而将附着于中间材2b的表面的锈皮除去。除锈头26a设置于第一台粗轧机14的入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除锈系统，其中，具备：多个除锈头，设置于轧制生产线；共用配管，连接于上述多个除锈头的每个；连接配管，连接于上述共用配管；泵，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；驱动装置，控制上述泵的驱动；分支配管，连接于上述连接配管；阀，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭；以及控制装置，上述控制装置包含：数据收集部，收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息；压力计算部，基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力；泵控制部，计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置；以及保护部，基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种除锈系统，其中，具备：多个除锈头，设置于轧制生产线；共用配管，连接于上述多个除锈头的每个；连接配管，连接于上述共用配管；泵，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；驱动装置，控制上述泵的驱动；分支配管，连接于上述连接配管；阀，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭；以及控制装置，上述控制装置包含：数据收集部，收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息；压力计算部，基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力；泵控制部，计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置；以及保护部，基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭。2.如权利要求1所述的除锈系统，其中，上述连接配管、上述泵、上述驱动装置、上述分支配管及上述阀分别设置有多个，上述多个连接配管以并联的方式连接于上述共用配管，上述多个泵连接于上述多个连接配管的每个，上述多个驱动装置控制上述多个泵的每个的驱动，上述多个分支配管连接于上述多个连接配管的每个，上述多个阀设置于上述多个分支配管的每个，控制上述多个分支配管的每个的开闭，上述泵控制部计算与上述多个泵的每个对应的多个上述运转模式，上述保护部基于上述多个运转模式计算与上述多个阀的每个对应的多个上述操作量，根据上述多个操作量控制上述多个阀各自的开闭。3.如权利要求2所述的除锈系统，其中，上述泵控制部将上述多个运转模式的每个输入到上述多个驱动装置的每个。4.如权利要求1所述的除锈系统，其中，上述运转模式表示将上述泵设定为高速运转的时刻及将上述泵设定为待机运转的时刻，上述保护部计算在上述泵被设定为上述高速运转时关闭上述阀、在上述泵被设定为上述待机运转时打开上述阀的上述操作量。5.如权利要求1所述的除锈系统，其中，还具备对上述共用配管内的压力进行计测的压力计，上述数据收集部从上述压力计收集上述共用配管压力信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆子俊，久保田馨，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP