The utility model relates to a sliding base for a two layer row pipe robot of an oil drilling machine. It includes a base body, a sliding sleeve, a roller, a drive motor, a drive gear, a rack, a plurality of base roller and the base body is fixedly connected with the sliding sleeve and can rotate freely, and the base body is fixedly connected with the base, the driving motor is fixed on the bottom seat, the output shaft drives a driving gear the rack is fixed in rotation, telescopic guide rail, and the base drive gear. The beneficial effect is that drives the rotation of the drive gear through a driving motor, the driving gear is engaged with the rack, drive the sliding base to slide along the guide rail, so as to realize the driving the parts together, to achieve full mechanization two Taiwan column automatic discharge continuous operation, greatly reduce the labor intensity of operators. Greatly reduce drilling accident rate, and reduce the risk of workers.
【技术实现步骤摘要】
石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座
本技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置,特别涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。二层台管柱排放是钻井过程中把管柱从井口移至指梁构成的排放架内的必要过程,目前钻井作业中管柱的起放通常是工人操作吊卡,通过吊卡卡接,然后通过人力排放到指定位置,再由工人摘挂释放吊卡。这种抓取和释放、移动、排放管柱的高空作业非常危险且劳动强度较大,作业效率非常低下。在某特殊工况下,二层台部分空间与钻机游动系统干涉,从而限制了游动系统的工作行程。现有技术存在以下缺点和不足:人工高空作业危险性高,事故率高;工人体力消耗大,工作条件差,工作可持续性差,效率低;人工成本较高经济型差,无法解决特殊工况下二层台特定方位所占空间的释放问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座,可以节约人工成本,降低工人工作危险性,实现自动化钻修井作业。其技术方案是:包括底座体、滑动轴套、底座滚轮、底座驱动马达,底座驱动齿轮、齿条,多个底座滚轮与底座体固定连接并可以自由转动,滑动轴套与底座体固定连接,底座驱动马达固定于底座体上,其输出轴带动底座驱动齿轮旋转,齿条固定在伸缩导轨上,且与底座驱动齿轮啮合。底座滚轮分布在伸缩导轨上下两侧,可以夹住导轨,承载滑动底座的重量和工作载荷,允许滑动底座在驱动力的作用下沿伸缩导轨自由滑动,并提供反向约束防止倾覆。上述的底座滚轮设有八件。本技术的有益效果是:通过底座驱动马达 ...
【技术保护点】
一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座,其特征是:包括底座体(41)、滑动轴套(42)、底座滚轮(43)、底座驱动马达(44),底座驱动齿轮(45)、齿条(46),多个底座滚轮(43)与底座体(41)固定连接并可以自由转动,滑动轴套(42)与底座体(41)固定连接,底座驱动马达(44)固定于底座体(41)上,其输出轴带动底座驱动齿轮(45)旋转,齿条(46)固定在伸缩导轨(50)上,且与底座驱动齿轮(45)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座,其特征是:包括底座体(41)、滑动轴套(42)、底座滚轮(43)、底座驱动马达(44),底座驱动齿轮(45)、齿条(46),多个底座滚轮(43)与底座体(41)固定连接并可以自由转动,滑动轴套(42)与底座体(41)固定连接,底座驱动马达(44)固定于底座体(41)上,其输出轴带动底座驱动齿轮(45)旋转,齿条(46)固定在伸缩导轨(50)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟惠宁,时国营,冷光明,崔海亮,鞠云忠,沈庆华,杨明阳,杨发禄,
申请(专利权)人:山东瑞奥智能设备有限责任公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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