一种3D打印的机器人教具制造技术

本发明专利技术公开了一种3D打印的机器人教具，包括底座、大臂驱动组件、小臂驱动组件、连接件和末端组件，底座上转动设有安装基座；大臂驱动组件包括大臂传动轮、大臂、第一大臂连杆、大臂连接板、第二大臂连杆和大臂电机，小臂驱动组件包括小臂传动轮、小臂、小臂连接板、小臂连杆和小臂电机，连接件上设有用于测量大臂与小臂之间夹角角度的角度传感器。本发明专利技术通过调节大臂和小臂连杆，调节机械臂末端的位置和姿态，结构简单，操作方便；主体结构均由3D打印成型，大大节约了成本，可以直观实时显示大臂小臂间的角度和末端坐标等信息，便于机器人理论教学使用，解决对机器人本体结构、正逆运动学、控制系统等方面的教学应用问题。

A robot aid for 3D printing

The invention discloses a robot teaching aid for 3D printing, which comprises a base, arm drive assembly, small arm drive components and connectors and terminal components, the base is provided with a rotating base; the big arm driving arm assembly includes a drive wheel, a big arm, the first arm connecting rod, arm connecting plate, second arm linkage and arm motor, small arm drive assembly includes an arm drive wheel, small arm, small arm connecting plate, small arm and small arm connecting rod connecting piece is provided with a motor, for angle measurement between the big arm and the small arm angle sensor. The present invention by adjusting the big arm and small arm connecting rod, position and attitude adjusting manipulator has the advantages of simple structure and convenient operation; the main structure by the 3D print, greatly saves the cost, can be real-time display of arm arm angle between the terminal and coordinate information for robot theory teaching, solve the teaching of application problems of the robot body structure, kinematics, control system etc..

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印的机器人教具
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种3D打印的机器人教具。
技术介绍
随着机器人技术的广泛应用，很多高校开设了机器人技术相关的课程，并采购了相关的实验实训设备。以国内最大的教育设备供应商“天煌教仪”、“亚龙教仪”提供的相关设备为例，都采用成品工业机器人作为核心设备，辅以其他例如工作台、工件等构成模拟的生产系统。这种方式虽然适合与实践结合，但不适合对机器人理论方面的教学。或者是采用自己开发的简易机器人，和实际工业机器人的结构相差甚远。同时，上述设备价格很高，多数高校无力购买或者仅够买少量设备，无法充分满足教学要求。对于多数本科高校，对机器人理论方面的教学相当重要，同时机器人的理论知识也较为枯燥和抽象，但却面临无合适的教学设备可用。3D打印又称三维打印，是一种累积增材制造技术，近年来发展较迅速。3D打印可实现快速原型制造，特别适合创新设计样机制作，能大大提高开发设计的速度和灵活性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种3D打印的机器人教具。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种3D打印的机器人教具，包括：底座，底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印的机器人教具，其特征在于，包括：底座，底座上转动设有安装基座；大臂驱动组件，包括大臂传动轮、大臂、第一大臂连杆、大臂连接板、第二大臂连杆和大臂电机，第一大臂连杆分别与安装基座、大臂连接板转动连接，第二大臂连杆分别与大臂连接板、末端固定板转动连接，大臂传动轮转动设置于安装基座上，大臂分别连接于大臂传动轮上、以及大臂连接板和连接件之间，大臂电机设置于安装基座上且其输出端与大臂传动轮连接；小臂驱动组件，包括小臂传动轮、小臂、小臂连接板、小臂连杆和小臂电机，小臂传动轮转动设置于安装基座上，小臂连杆分别与小臂传动轮、小臂连接板转动连接，小臂与小臂连接板转动连接且与末端固定板可拆卸固定连接，小...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印的机器人教具，其特征在于，包括：底座，底座上转动设有安装基座；大臂驱动组件，包括大臂传动轮、大臂、第一大臂连杆、大臂连接板、第二大臂连杆和大臂电机，第一大臂连杆分别与安装基座、大臂连接板转动连接，第二大臂连杆分别与大臂连接板、末端固定板转动连接，大臂传动轮转动设置于安装基座上，大臂分别连接于大臂传动轮上、以及大臂连接板和连接件之间，大臂电机设置于安装基座上且其输出端与大臂传动轮连接；小臂驱动组件，包括小臂传动轮、小臂、小臂连接板、小臂连杆和小臂电机，小臂传动轮转动设置于安装基座上，小臂连杆分别与小臂传动轮、小臂连接板转动连接，小臂与小臂连接板转动连接且与末端固定板可拆卸固定连接，小臂电机设置于安装基座上且其输出端与小臂传动轮连接；连接件，连接件设置于大臂和小臂之间，连接件上设有用于测量大臂与小臂之间夹角角度的角度传感器；末端组件，包括末端固定板、以及设置于末端固定板上的末端传感器。2.根据权利要求1所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，安装基座包括底板、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板设置于底板的两侧且二者之间设有连接轴，小臂传动轮设置于连接轴上且靠近左侧板设置，小臂电机固定设置于左侧板上，大臂传动轮设置于连接轴上且靠近右侧板设置，大臂电机固定设置于右侧板上。3.根据权利要求2所述的3D打印的机器人教具，其特征在于，还设有主传动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，郭峰，王鑫泰，顾海，李彬，刘金金，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32