一种反应杯防卡杯输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种反应杯防卡杯输送装置，在正常运行状态下，通过反应杯推送件驱动机构将反应杯推送到反应杯存储机构的支撑板上，在某个支撑板上存满反应杯后，驱动装置驱动内框架向上移动，以将下一支撑板位于导轨上；但是，当反应杯在导轨上倾斜后，会出现卡杯现象，内框架无法向上运动，此时驱动第一侧板、第二侧板和顶板上下移动的电机转速为零，电机编码器采集到电机转速为零的信息，控制器接收到电机编码器采集到的电机转速为零的信息后，控制器控制反应杯推送板重新推送反应杯，使反应杯不再倾斜，从而使内框架可以重新向上运动；本发明专利技术的反应杯防卡杯输送装置防卡杯效果显著，提高了整机的运行稳定性，提高了工作效率。

Anti cup cup conveying device for reaction cup

The invention relates to a reaction cup cup card case conveying device, under normal operating conditions, the reaction cup push piece driving mechanism of the reaction cup onto the reaction cup storage mechanism on the supporting plate, full reaction cup on a support plate, drive within the framework to move to. A support plate is arranged on the guide rail; however, when the reaction cup tilted on the guide rail, the card will appear within the framework of cup phenomenon, to exercise, then driving the first side plate, second side plates and roof movement of the motor speed is zero, motor encoder motor speed controller receives zero information the motor speed motor encoder zero information, controls the reaction cup push plate to push the reaction cup, the reaction cup is no longer inclined, so that the inner frame can re move upward; the The anti blocking cup of the reaction cup anti sticking cup conveying device has remarkable effect, improves the operation stability of the whole machine, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯防卡杯输送装置
本专利技术涉及一种反应杯防卡杯输送装置，属于医疗器械

技术介绍
全自动化学发光免疫分析仪在检测时具有持续、快速的优点，但在实际工作中，样本架在沿轨道滑行的过程中，极容易在轨道上发生倾斜而出现卡杯现象，严重影响检测结果给检测过程带来不便,使正在运行的样本不能出结果，给整机的运行稳定性带来影响，不仅影响工作效率，处理不当还会造成严重的试剂、耗材浪费，甚至造成安全事故。但是，目前针对卡杯的故障排除方法，主要是关机，打开仪器盖板，手动处理卡杯后，再重新开机，此种方法只是针对发生卡杯现象之后的后处理方法，并没有从根本上防止卡杯现象的发生。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有全自动化学发光免疫分析仪易出现卡杯现象的技术问题，提供一种具有良好防卡杯效果的反应杯防卡杯输送装置。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供一种反应杯防卡杯输送装置，包括：底板；导轨，安装在底板上；反应杯推送件，设置在导轨上，能够推动反应杯一同沿着导轨运动；反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件沿导轨运动，包括两对动轮，设置在每对动轮上的传输带，驱动传输带转动的动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，包括：底板(11)；导轨(12)，安装在底板(11)上；反应杯推送件(13)，设置在导轨(12)上，能够推动反应杯一同沿着导轨(12)运动；反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件(13)沿导轨(12)运动，包括两对动轮(14)，设置在每对动轮(14)上的传输带(15)，驱动传输带(15)转动的动力装置(16)；支撑框架，固定设置在底板(11)上；内框架，位于支撑框架内；内框架驱动机构，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动，内框架驱动机构的电机上设置有用于采集电机开始运行后的运转情况的电机编码器；控制器，用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机...

【技术特征摘要】
1.一种反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，包括：底板(11)；导轨(12)，安装在底板(11)上；反应杯推送件(13)，设置在导轨(12)上，能够推动反应杯一同沿着导轨(12)运动；反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件(13)沿导轨(12)运动，包括两对动轮(14)，设置在每对动轮(14)上的传输带(15)，驱动传输带(15)转动的动力装置(16)；支撑框架，固定设置在底板(11)上；内框架，位于支撑框架内；内框架驱动机构，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动，内框架驱动机构的电机上设置有用于采集电机开始运行后的运转情况的电机编码器；控制器，用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机的运转速度为零时，控制器控制反应杯推送件运行以推动之前的反应杯。2.根据权利要求1所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述支撑框架由成矩形布置的第一外侧板(27)、第二外侧板(28)、第一固定板(25)和第二固定板(26)组成，所述第一外侧板(27)与第二外侧板(28)，第一固定板(25)与第二固定板(26)分别相对设置，第一外侧板(27)、第二外侧板(28)位于传输带(15)传输方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬，沙利烽，郭金龙，程思奇，
申请(专利权)人：苏州长光华医生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32