The invention discloses a method for identifying the holder on opposite sides of the image recognition method, using two sets of LED lamps provide lighting, using the camera image shooting, shooting, respectively, to open two LED light shooting out of a group of two pictures, two groups of image binarization, all points of the two groups of images operation, and after operation as the image will be used to judge the image; and if the result of the operation is the whole picture on the inner circle and the second group of pictures only the first picture of the outer circle of the 1, the remaining points are 0, judging the holder first picture of the outside of the circle diameter is consistent with the second group of pictures then, circle fitting according to these points, compared with the standard diameter, determine to keep positive and negative frame; the invention can effectively prevent the image of workpiece and fixture surface reflective bright spot interference on feature recognition, at the same time Effectively reduce the image recognition requirements for light sources, and reduce the impact of light scattering on image quality, so as to effectively prevent miscarriage of justice.
【技术实现步骤摘要】
一种识别保持架正反面的图像识别方法
本专利技术涉及机械零件检测设备
,更具体的说,尤其涉及一种识别保持架正反面的图像识别方法。
技术介绍
保持架部分地包裹全部或部分滚动体,并随之运动,用以隔离滚动体,引导滚动体并将其保持在轴承内。对于汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架,对于尺寸精度的要求很高。保持架在生产过程中如果尺寸精度不达标,安装在车辆上面就会导致保持架的过渡磨损,影响球笼使用寿命,或者行车安全等问题。本专利技术所提及的保持架是指经过车削后形成的内外表面均为球面,两端为平面的金属构件,在现有的保持架加工技术中一般是由人工对保持架通过机械式的测量来判别正反面,然后保证进行下一道加工工序的时候,这些保持架能够按照同一个方向进入加工设备中。在大批量的生产实际中,一方面,由于工作量大,劳动强度很高,人工判别可能会出现漏判或者判别失误的情况,切保持架正反面相差不是很明显,如果测量工具的精度不够高,就不能准确的判别出保持架的正反面,也就是无法保证判别过的每一个保持架正反面的准确判别率。专利申请号为CN2015102506173的中国专利技术公开了一种保持架正反面判别装置,通过摄像头拍摄保持架中心圆孔倒角的宽度,当摄像头中心轴线与水平面呈45度夹角时,保持架中心圆孔的倒角面刚好与摄像头垂直,此时摄像头拍摄的倒角宽度即为实际宽度,根据此时拍摄到的倒角宽度与基准倒角宽度比较即可判断保持架的正反面,判别效率高,减少了人工判别误差大、判别效率低的问题。但是在实际的生产试验中,我们发现该方案存在着如下问题:1)由于保持架正反面特征的在于内倒角的大小,必须由45度 ...
【技术保护点】
一种识别保持架正反面的图像识别方法,其特征在于:采用两组LED灯提供照明,采用摄像头(4)进行图像拍摄,两组LED灯分别为端面识别LED灯(3)和倒角识别LED灯(2),两组LED灯均呈环状布置,端面识别LED灯(3)布置在倒角识别LED灯(2)的正上方,摄像头(4)设置在端面识别LED灯(3)的正上方,且摄像头(4)的轴心线与端面识别LED灯(3)和倒角识别LED灯(2)的轴心线位于同一条直线上;端面识别LED灯(3)包括环形的第一灯罩(5)、设置在第一灯罩(5)上的一圈环形的第一点光源(6)、设置在第一灯罩(5)底部的黑色不反光幕布(7)以及设置在第一点光源(6)外侧并固定在第一灯罩(5)上的滤光板(8);所述倒角识别LED灯(2)包括环形的第二灯罩(9)、设置在第二灯罩(9)上的一圈环形的第二点光源(10)、设置在灯罩内部并且将第二灯罩(9)内部的第二点光源(10)发出的光线反射45度角垂直照射到保持架(1)倒角上反光边(11);拍摄时,首先开启端面识别LED灯(3),关闭倒角识别LED灯(2),控制摄像头(4)拍摄出第一组图片,第一组图片的外圆为保持架(1)端面的外轮廓,其内圆 ...
【技术特征摘要】
1.一种识别保持架正反面的图像识别方法,其特征在于:采用两组LED灯提供照明,采用摄像头(4)进行图像拍摄,两组LED灯分别为端面识别LED灯(3)和倒角识别LED灯(2),两组LED灯均呈环状布置,端面识别LED灯(3)布置在倒角识别LED灯(2)的正上方,摄像头(4)设置在端面识别LED灯(3)的正上方,且摄像头(4)的轴心线与端面识别LED灯(3)和倒角识别LED灯(2)的轴心线位于同一条直线上;端面识别LED灯(3)包括环形的第一灯罩(5)、设置在第一灯罩(5)上的一圈环形的第一点光源(6)、设置在第一灯罩(5)底部的黑色不反光幕布(7)以及设置在第一点光源(6)外侧并固定在第一灯罩(5)上的滤光板(8);所述倒角识别LED灯(2)包括环形的第二灯罩(9)、设置在第二灯罩(9)上的一圈环形的第二点光源(10)、设置在灯罩内部并且将第二灯罩(9)内部的第二点光源(10)发出的光线反射45度角垂直照射到保持架(1)倒角上反光边(11);拍摄时,首先开启端面识别LED...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建辉,商尧军,金旭,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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