The utility model relates to an anti tilt lifting feeding device, including feeding seat and the clamping claw feeding mechanism, a material is arranged on the assembly groove, which is characterized in that the material is arranged along the vertical hole communicated with the top assembly groove, the top hole is arranged along the top move the bar top hole, wherein the reclaimer seat is equipped with a push rod cylinder to drive the push rod to move the jaws of the feeding mechanism is arranged in the top out components of the pressing mechanism before the horizontal pressing assembly of components. With the adoption of the scheme, the utility model provides an anti tilting lifting feeding device to avoid the inclined handling of the assembled parts.
【技术实现步骤摘要】
防倾斜顶升进料装置
本技术具体涉及一种防倾斜顶升进料装置。
技术介绍
在自动化加工中,加工中的各步骤均由机器实现,相较人工加工,使加工效率大大增加。传统的自动化加工设备上设置有进料座及夹爪进料机构,夹爪进料机构将进料座上的组装部件夹起放置于加工座上进行装配,为了使装配部件在取料过程中不移位,会在装配座上开设装配槽用于装配部件的定位,然而一些装配部件由于底部非平面,在夹爪举起的过程中,会出现倾斜的状况,导致进料装置摆放至加工座时无法精确到位,进而影响后续的装配。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种避免组装部件倾斜搬运的防倾斜顶升进料装置。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:包括取料座及夹爪进料机构,所述的取料座上设置有装配槽,其特征在于:所述的取料座沿竖向设置有与装配槽联通的顶孔,该顶孔内设置有沿顶孔移动的顶杆,所述的取料座设置有驱动顶杆移动的顶杆气缸,所述的夹爪进料机构上设置有在顶杆顶出装配部件之前水平按压装配部件的按压机构。通过采用上述技术方案,在夹爪夹住装配部件之前,先由按压机构将装配部件水平按压,然而顶杆将装配部件进行抬升,将近离开装配槽之前,再由夹爪进料机构进行夹持进料,从而避低装配部件倾斜取料的可能性,提高放置于加工座的准确性。本技术进一步设置为:所述的夹爪进料机构包括进料夹爪气缸及成对设置的进料夹爪,所述的进料夹爪气缸驱动各进料夹爪靠近及远离,所述的按压机构包括按压块、按压轨道及按压弹簧,所述的按压轨道沿竖向设置于进料夹爪气缸,所述的按压块滑移于按压轨道并与组装部件顶部相抵配,所述的按压弹簧将按压块沿按压轨道向组装 ...
【技术保护点】
一种防倾斜顶升进料装置,包括取料座及夹爪进料机构,所述的取料座上设置有装配槽,其特征在于:所述的取料座沿竖向设置有与装配槽联通的顶孔,该顶孔内设置有沿顶孔移动的顶杆,所述的取料座设置有驱动顶杆移动的顶杆气缸,所述的夹爪进料机构上设置有在顶杆顶出装配部件之前水平按压装配部件的按压机构。
【技术特征摘要】
1.一种防倾斜顶升进料装置,包括取料座及夹爪进料机构,所述的取料座上设置有装配槽,其特征在于:所述的取料座沿竖向设置有与装配槽联通的顶孔,该顶孔内设置有沿顶孔移动的顶杆,所述的取料座设置有驱动顶杆移动的顶杆气缸,所述的夹爪进料机构上设置有在顶杆顶出装配部件之前水平按压装配部件的按压机构。2.根据权利要求1所述的防倾斜顶升进料装置,其特征在于:所述的夹爪进料机构包括进料夹爪气缸及成对设置的进料夹爪,所述的进料夹爪气缸驱动各进料夹爪靠近及远离,所述的按压机构包括按压块、按压轨道及按压弹簧,所述的按压轨道沿竖向设置于进料夹爪气缸,所述的按压块滑移于按压轨道并与组装部件顶部相抵配,所述的按压弹簧将按压块沿按压轨道向组装部件复位。3.根据权利要求2所述的防倾斜顶升进料装置,其特征在于:所述的夹爪进料机构还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘孝泽,张根,
申请(专利权)人:温州沃科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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