The present invention relates to the technical field of Dendrobium screening, in particular relates to an automatic grading device, suitable for screening through the transmission belt transport of Dendrobium candidum, the automatic grading device comprises: a classification unit includes: a plurality of tray device for carrying the Dendrobium candidum; multiple motor device, each device has a corresponding tray device of motor; image detection unit arranged on the top of the conveyor belt, for the detection of species of Dendrobium, and outputs the classification information; the control unit, respectively connected to the motor device and image detection device; when the Dendrobium transported to the lower image detection unit through the transmission belt, the image detection unit by detecting the appearance of information and the output of Dendrobium candidum classification of information, the control unit according to the grading information to the motor device to send control command, motor control device according to the instruction Control the tray device to rotate. Through the image recognition method can quickly identify the corresponding Dendrobium pros and cons, so that the classification effect is better.
【技术实现步骤摘要】
一种自动分级装置
本专利技术涉及药材筛选
,特别地涉及一种自动分级装置。
技术介绍
目前,中药材铁皮石斛在经过繁育、种植、收获以及种植服务部分收购之后,同一由专业人员依据个人经验对其药用价值进行甄别,进而划分等级进行市场销售。但是不同等级的药材铁皮石斛每一个级别的价格会有少至数十倍大至数百倍的价格差距。此类等级甄别具有一定的局限性,如:农民在种植收获之后因受经验等限制而不做或不能做等级分拣,不能体现其产品的经济比较优势,即产品只能以一类等级粗放出售,产品价值不能得到充分体现,农民收入依赖“年景”;人工等级甄别需要专业人士进行分拣,需要额外的人力物力投入,此投入相应部分间接由农民承担;人工甄别受甄别人员的主观经验等影响。传统上,对于药材铁皮石斛的几倍的甄别依据分成两类,第一类是化学方法,从其化学主要成分分析中判断药材铁皮石斛的有效成分进而做出级别画风;第二类是物理方法,根据检测员的经验对药材铁皮石斛的外观进行判断后主观得出结论。其中在第二类的物理方法中主要是甄别药材铁皮石斛的茎干的尺寸、茎干直径尺寸的均匀度、表面色泽的深浅度、表面黑斑点数和黑斑的均匀程度等。由 ...
【技术保护点】
一种自动分级装置,适用于筛选通过传输带运输的铁皮石斛,其特征在于,所述自动分级装置包括:分级单元,所述分级单元包括:多个托盘装置,用于承载所述铁皮石斛;多个电机装置,每个所述电机装置都具有相应的所述托盘装置,每个所述电机装置分别与相应的所述托盘装置相连,每个所述电机装置用于控制对应的所述托盘装置旋转;图像检测单元,配置在所述传送带的上方,用于检测所述铁皮石斛的种类,并输出分级信息;控制单元,分别连接于所述电机装置与所述图像检测装置,根据所述检测结果输出控制指令,所述电机装置根据所述分级信息控制所述托盘旋转;当所述铁皮石斛通过所述传输带运送到所述图像检测单元下方时,所述图像检 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动分级装置,适用于筛选通过传输带运输的铁皮石斛,其特征在于,所述自动分级装置包括:分级单元,所述分级单元包括:多个托盘装置,用于承载所述铁皮石斛;多个电机装置,每个所述电机装置都具有相应的所述托盘装置,每个所述电机装置分别与相应的所述托盘装置相连,每个所述电机装置用于控制对应的所述托盘装置旋转;图像检测单元,配置在所述传送带的上方,用于检测所述铁皮石斛的种类,并输出分级信息;控制单元,分别连接于所述电机装置与所述图像检测装置,根据所述检测结果输出控制指令,所述电机装置根据所述分级信息控制所述托盘旋转;当所述铁皮石斛通过所述传输带运送到所述图像检测单元下方时,所述图像检测单元通过检测所述铁皮石斛的外观信息并输出所述分级信息,所述控制单元根据所述分级信息向所述电机装置发送控制指令,所述电机装置根据所述控制指令控制所述托盘装置进行旋转。2.根据权利要求1所述的自动分级装置,其特征在于,所述自动分级装置还包括多个回收槽,每个所述托盘装置都配置有一相应的所述回收槽,每个所述回收槽配置在相应的所述托盘装置的下方,所述回收槽用于接收相应的从所述托盘装置倾倒出来的所述铁皮石斛。3.根据权利要求1所述的自动分级装置,其特征在于,所述图像检测装置包括:相机装置,配置在所述传送带上方,用于获取所述铁皮石斛的所述外观信息;判断组件,与所述相机装置相连,用于根据所述物理的所述图像输出所述分级信息。4.根据权利要求3所述的自动分级装置,其特征在于,所述判断组件还包括:第一计算模块,连接所述相机装置,用于根据所述外观信息输出图像定位信息;第二计算模块,连接所述第一计算模块和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永平,田思,王水,李兴远,程萍,刘欣欣,彭绪山,
申请(专利权)人:宁波大红鹰学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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