机械式缝纫机的闭回路控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械式缝纫机的闭回路控制装置及方法，该装置包含有一隔离式降压高频切换电源模块、一直流马达、一速度控制模块、一处理器、一电子式开关、一电流检测模块及一电压检测模块，该隔离式降压高频切换电源模块将一交流电源转为一直流电源给该直流马达，该速度控制模块发出一速度信号至该处理器，该处理器根据该速度信号控制该电子式开关的工作周期，调整该直流马达的工作电压，并且，该处理器接收该电流检测模块及该电压检测模块分别检测该直流马达的工作电流及工作电压所产生的信号，并依据该些信号调整该直流马达的工作电流与工作电压。

Closed loop control device and method for mechanical sewing machine

Closed loop control device and the method of the invention discloses a mechanical sewing machine, which comprises a isolation type high frequency switching power supply module, step-down DC motor, a speed control module, a processor, an electronic switch, a current detection module and a voltage detection module, the high-frequency switching power supply isolation step-down an AC power supply module will turn to a DC power supply to the DC motor, the speed control module sends a signal to the speed of the processor, the processor according to the working cycle of the electronic switch control signal of the speed, adjust the working voltage, the DC motor and the processor receives the current detection module and the voltage detection module detect signal working current and voltage of the DC motor generated, and on the basis of the current signal to adjust the DC motor Work voltage.

【技术实现步骤摘要】
机械式缝纫机的闭回路控制装置及方法
本专利技术是涉及一种机械式缝纫机的闭回路的控制装置及方法，尤指一种于直流马达与处理器之间设置电压、电流检测模块，将该直流马达的工作信息回授至该处理器，利用处理器通过闭回路控制该直流马达的工作电压的控制装置及方法。
技术介绍
目前市面上常见的缝纫机包含了计算机式缝纫机及机械式缝纫机，计算机式缝纫机，利用程控一转动编码器来进行车缝动作，虽有刺绣功能，但其单价较高；机械式缝纫机并无刺绣功能，无转动编码器，价格较低，机械式缝纫机其车缝的速度快慢由用户自行调整，使用者借着控制机械式缝纫机的脚踏板，调整脚踏板的角度或是深度，改变机械式缝纫机的直流马达的转速，以调整其车缝速度。因此，现有的机械式缝纫机其车缝速度皆由用户的习惯、或车缝需求来自行调整，并无精确控制。请参阅图7所示，是直流马达的等效电路，Vm为工作电压，Ra为马达的电枢内组，Ia为马达的电枢电流，E为电枢切割磁场所产生的感应电动势，可以得知：Vm＝IaRa+E另外，E可表示为：E＝KφN其中，K为电枢绕组因子，φ为磁通量，N为转速。因此马达的转速N可以表示为：由以上公式可以得知，可通过控制该工作电压V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式缝纫机的闭回路控制装置，其特征在于，该闭回路控制装置包含：一隔离式降压高频切换电源模块，该隔离式降压高频切换电源模块具有一输入端与一输出端，该输入端是连接一交流电源，并于该输出端输出一工作电压；一直流马达，该直流马达连接该输出端以接收该工作电压；一速度控制模块，该速度控制模块输出一速度信号；一处理器，该处理器连接该速度控制模块，依据该速度信号发出一控制信号；一电子式开关，该电子式开关连接于该直流马达与该处理器之间，依据该控制信号控制该电子式开关的工作周期，调整施加在该直流马达的该工作电压；一电流检测模块，该电流检测模块连接于该电子式开关与该处理器之间，该电流检测模块检测该直流马达的一...

【技术特征摘要】
2016.03.28 TW 1051096961.一种机械式缝纫机的闭回路控制装置，其特征在于，该闭回路控制装置包含：一隔离式降压高频切换电源模块，该隔离式降压高频切换电源模块具有一输入端与一输出端，该输入端是连接一交流电源，并于该输出端输出一工作电压；一直流马达，该直流马达连接该输出端以接收该工作电压；一速度控制模块，该速度控制模块输出一速度信号；一处理器，该处理器连接该速度控制模块，依据该速度信号发出一控制信号；一电子式开关，该电子式开关连接于该直流马达与该处理器之间，依据该控制信号控制该电子式开关的工作周期，调整施加在该直流马达的该工作电压；一电流检测模块，该电流检测模块连接于该电子式开关与该处理器之间，该电流检测模块检测该直流马达的一工作电流，以产生一工作电流信号；一电压检测模块，该电压检测模块连接于该直流马达与该处理器之间，该电压检测模块检测该直流马达的该工作电压，以产生一工作电压信号；其中，该处理器根据该工作电流信号或该工作电压信号，进一步调整该控制信号以重新调整该电子式开关的工作周期。2.根据权利要求1所述的机械式缝纫机的闭回路控制装置，其特征在于，该隔离式降压高频切换电源模块包含有：一整流单元，该整流单元连接该输入端，将该交流电源整流为一直流电压；一变压器，该变压器一次侧连接该整流单元，以接收该整流单元输出的该直流电压；一调压电路，该调压电路连接于该变压器的一次侧，该调压电路包含一脉波调变器及一电子式电源开关，该脉波调变器调整该电子式电源开关的工作周期，调整该变压器其一次侧的该直流电压；一整流滤波电路，该整流滤波电路连接于该变压器的二次侧与该输出端之间。3.根据权利要求2所述的机械式缝纫机的闭回路控制装置，其特征在于，该输出端与该脉波调变器之间设有一电压回授电路，该电压回授电路包含有：一稳压器，该稳压器连接该输出端，该稳压器将该工作电压调变至一回授电压；一光耦合器，该光耦合器连接该稳压器，该光耦合器根据该回授电压获得一回授电压信号，并将该回授电压信号传输至该脉波调变器，让该脉波调变器依据该回授电压信号调整该变压器一次...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣泰，
申请(专利权)人：陈宣泰，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71