永磁同步电机的矢量控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机的矢量控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：根据开关频率k1，将控制频率k2配置成k2＝k1/N，其中，N为控制周期的分频系数，N为自然数；初始化开关周期定时器的周期值和初始值、以及控制周期定时器的周期值和初始值；当所述控制周期定时器产生中断时，计算下个控制周期内覆盖的所有开关周期的发波电压；在下一个控制周期覆盖的所有开关周期内，当所述开关周期定时器中断时，将发波电压转换成发波比较值。本发明专利技术能够实现较低的控制频率达到较高开关频率的效果，在保持矢量算法性能的前提下，降低了对执行时间的要求。

Vector control method, system and storage medium of permanent magnet synchronous motor

The invention discloses a permanent magnet synchronous motor vector control method, system and storage medium, wherein the method comprises the following steps: according to the switching frequency of the K1, the K2 is configured to control the frequency of K2 = k1/N, wherein, N frequency coefficient control cycle, N is a natural number; cycle cycle cycle when initializing switch device the value and the initial value, and control cycle timer value and initial value; when the control cycle timer interrupt is generated when the wave voltage calculation of all switching cycle next control period covered; in the next control cycle to cover all the switching period, when the switch of the timer interrupt cycle. The wave voltage into Fabo comparison value. The invention can realize the effect of lower control frequency and higher switching frequency, and reduces the requirement of execution time under the premise of maintaining the performance of the vector algorithm.

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的矢量控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种永磁同步电机的矢量控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
永磁同步电机是指由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速的推广应用。用于对电磁噪音比较敏感的场合，如油烟机等厨卫家电类。为了减少电磁噪音，PWM波的频率要大于20KHz以上。而如此高的开关频率对控制算法的执行时间有严格的要求，在工程应用上选用廉价的单片机面临着较大的挑战。现有技术中，并没有将开关频率和控制频率分开，其出发点只是优化实行时间，如简化位置估计算法，去掉电流环等，据此来减少算法的执行时间。但这种解决方案带来的问题就是控制性能的下降，如动态响应性差，运行频率范围小，带载能力降低等。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个实施例提出一种永磁同步电机的矢量控制方法，在保持矢量算法性能的前提下，降低对执行时间的要求。根据本专利技术一实施例的永磁同步电机的矢量控制方法，包括：根据开关频率k1，将控制频率k2配置成k2＝k1/N，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，包括：根据开关频率k1，将控制频率k2配置成k2＝k1/N，其中，N为控制周期的分频系数，N为自然数；初始化开关周期定时器的周期值和初始值、以及控制周期定时器的周期值和初始值；当所述控制周期定时器产生中断时，计算下个控制周期内覆盖的所有开关周期的发波电压；在下一个控制周期覆盖的所有开关周期内，当所述开关周期定时器中断时，将发波电压转换成发波比较值。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，包括：根据开关频率k1，将控制频率k2配置成k2＝k1/N，其中，N为控制周期的分频系数，N为自然数；初始化开关周期定时器的周期值和初始值、以及控制周期定时器的周期值和初始值；当所述控制周期定时器产生中断时，计算下个控制周期内覆盖的所有开关周期的发波电压；在下一个控制周期覆盖的所有开关周期内，当所述开关周期定时器中断时，将发波电压转换成发波比较值。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，所述初始化开关周期定时器的周期值、以及控制周期定时器的周期值的步骤包括：采用以下公式计算所述开关周期定时器的周期值P1为和所述控制周期定时器的周期值P2：其中，fs为主时钟的主频。3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，所述初始化开关周期定时器初始值、以及控制周期定时器初始值的步骤包括：设置所述开关周期定时器的初始值T01＝0，同时设置所述开关周期定时器的初始值T02＝0；配置所述控制周期定时器和所述开关周期定时器过零点产生中断，并同时启动所述控制周期定时器和所述开关周期定时器。4.根据权利要求2或3所述的永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，所述计算下个控制周期内覆盖的所有开关周期的发波电压的步骤包括：触发ADC采样电机的相电流，完成矢量控制算法流程，以获得d轴和q轴的发波电压Ud和Uq，以及转子位置θi；采用以下公式计算第n个开关周期的发波角度θp(n):θp(n)＝θi+2πfc*Ts*n其中，fc为所述永磁同步电机运行的电频率，Ts为开关周期，θi为当前转子估计的角度位置，0<＝θn<2π，0≤n≤N-1；依次按照角度θp(n)进行逆Park变换以获得第n个开关周期的发波电压值Unα和Unβ；Unα＝Ud×cosθp(n)-Uq×sinθp(n)Unβ＝Ud×cosθp(n)+Uq×sinθp(n)其中，Ud和Uq是发波电压在dq域的表示值。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，所述将发波电压转换成发波比较值的步骤包括：采用以下公式计算Una、Unb和Unc：Una＝Unα采用以下公式计算UnR、UnS和UnT：UnR＝Una+UnHUnS＝Unb+UnHUnT＝Unc+UnH其中,即Una、Unb和Unc三个值中间值除以2；采用以下公式计算SVPWM的三路比较值：其中，Ud为母线电压。6.一种永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云欢，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州睿鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44