一种道路卡口车辆抓拍方法技术

本发明专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法，检测雷达安装在检测车道的正上方，方法包括：通过调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域；对回波信号进行数字信号采样；通过对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换，得到回波信号的二维频谱；然后对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，目标车辆为来向车辆或者去向车辆；若存在，则根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号；相机接收到抓拍信号后，对目标车辆进行抓拍。本发明专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法，可以应用于来向车辆和去向车辆，来向车辆抓拍车头，去向车辆抓拍车尾，并且来向车辆和去向车辆的抓拍位置分别可调。

Method for capturing road bayonet vehicle

Bayonet road vehicle capture method provided by the invention comprises a method is installed in the lane detection radar detection by adjusting detection radar bandwidth and transmitting beam width, the transmitting beam detection region detection radar coverage detection lane; the echo signal into digital signal sampling; the range and azimuth direction the Fourier transform of the sampled signal, obtain two-dimensional echo spectrum of echo signal; then the two-dimensional spectrum of statistical analysis, to determine whether there is target vehicle detection area, the target vehicle to vehicle or vehicle to go; if there is, according to the target vehicle location and driving direction to the camera capture camera receiving signal sent; to capture the signal after the capture of the target vehicle. Bayonet road vehicle capture method provided by the invention can be applied to vehicle and vehicle to come to the front of the vehicle, vehicle to capture, capture the tail of the car, and the vehicle to the vehicle and to capture the position can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种道路卡口车辆抓拍方法
本专利技术涉及交通信息检测
，尤其涉及一种道路卡口车辆抓拍方法。
技术介绍
众所周知，微波检测系统相对于其他交通信息检测装置(例如，地感线圈)，有着维护简便、受天气环境影响小等优点，因此被广泛的应用于智能交通信息采集领域。目前微波检测系统大多应用于车辆检测及测速，应用较多的就是利用雷达进行的路卡口车辆抓拍。但是，现有技术的卡口雷达通常只有测速功能，需要上下调节雷达倾斜角度来设置抓拍位置，且只能很好的抓拍来向车辆。对于去向车辆，由于车身先进入检测区域，因而不能很好的抓拍到去向车辆的车尾，尤其是大车或者车速较慢的车辆。然而很多区域设置道路卡口抓拍点主要就是针对大车，而且应用此雷达进行道路车辆违章抓拍时，若车辆逆向行驶，也会存在上述问题，或者应用在一些不规则的道路中时，需要抓拍来去向车辆。现有技术的卡口雷达都不能很好的满足这些要求。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种道路卡口车辆抓拍方法。本专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法，包括:调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使所述检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域，所述检测雷达安装在所述检测车道的正上方，所述检测雷达与所述检测车道一一对应，所述检测雷达的发射波束局限在所述检测车道区域内；对回波信号进行数字信号采样,所述回波信号为检测雷达发射的检测波信号的回波信号；对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换，得到回波信号的二维频谱；对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆为来向车辆或者去向车辆；若存在，则根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号；相机接收到所述抓拍信号后，对目标车辆进行抓拍。如上所述的方法，其中，所述根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号，包括：若所述目标车辆为来向车辆，当来向车辆驶入检测区域时向相机发送抓拍信号；若所述目标车辆为去向车辆，当去向车辆驶出检测区域时向相机发送抓拍信号。如上所述的方法，其中，在对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换之后，采样信号函数为：P(fr,fd)＝Asinc[g1(fr)]sinc[g2(fd)]其中，A为信号回波强度，fr为距离多普勒频率，fd为方位多普勒频率,g1(x)为信号的距离谱，g2(x)为信号的方位谱。如上所述的方法，其中，所述对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，具体包括：判断检测区域内存在目标车辆的条件为，判断检测区域内不存在目标车辆的条件为，其中，0≤x≤Rn，0≤y≤PRF，Rn为检测最大距离单元，PRF为交通雷达脉冲重复频率，M1、M2、N1、N2满足0≤M1≤M2≤Rn，0≤N1≤N2≤PRF。如上所述的方法，其中，所述根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号，包括：在设定的距离多普勒频率和方位多普勒频率上搜索来向车辆和去向车辆，当搜索到时向相机发送抓拍信号；搜索来向车辆的目标函数为P0(f0,fd)＝Asinc[g1(f0)]sinc[g2(fd)],fd＜PRF/2；搜索去向车辆的目标函数为P1(f1,fd)＝Asinc[g1(f1)]sinc[g2(fd)],fd＞PRF/2；f0为来向车辆抓拍位置对应的距离多普勒频率，f1为去向车辆抓拍位置对应的距离多普勒频率，PRF为检测雷达的脉冲重复频率。如上所述的方法，其中，在P0(f0,fd)区域检测出来的车辆为来向车辆，在P1(f1,fd)区域检测出来的车辆为去向车辆。如上所述的方法，还包括：根据目标车辆的方位多普勒频率计算目标车辆的径向速度；根据检测雷达的安装高度和设定的检测距离，计算目标车辆的实际行驶速度，所述设定的检测距离为设定的检测雷达与目标车辆之间的距离，计算公式为：其中，Vr为目标车辆的径向速度，θ为雷达波束与车辆行驶方向的夹角，R为设定的检测距离，H为检测雷达距离地面的高度。如上所述的方法，其中，所述检测雷达的天线为平板天线，收发天线上下放置，根据检测雷达的发射波束宽度确定天线的宽度；根据抓拍位置的精度需求，确定检测雷达发射的检测波信号的带宽；根据目标车辆的最高车速设定检测雷达的脉冲重复频率。如上所述的方法，还包括：给出目标车辆的车型信息；在目标车辆没有驶出检测区域时，检测雷达能够持续检测到目标车辆的存在，通过检测目标车辆驶入和驶出检测区域的时间，以及目标车辆的实时行驶速度，得到目标车辆的车长，从而确定目标车辆的车型。如上所述的方法，还包括：给出道路卡口的车辆统计信息；所述车辆统计信息包括：车辆的平均行驶速度、车辆的车头时距、车辆流量和车道占有率信息。本专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法，检测雷达安装在检测车道的正上方，检测雷达与检测车道一一对应，检测雷达的发射波束局限在检测车道区域内，通过调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域；对回波信号进行数字信号采样,回波信号为检测雷达发射的检测波信号的回波信号；通过对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换，得到回波信号的二维频谱；然后对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，目标车辆为来向车辆或者去向车辆；若存在，则根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号；相机接收到抓拍信号后，对目标车辆进行抓拍。本专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法，可以应用于来向车辆和去向车辆，来向车辆抓拍车头，去向车辆抓拍车尾，并且来向车辆和去向车辆的抓拍位置分别可调。附图说明图1为本专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法的流程图；图2为本专利技术的检测雷达的安装示意图；图3为本专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法实施例的流程图；图4为检测雷达波束照射区域及车辆抓拍位置示意图；图5为应用现有技术的卡口雷达抓拍去向车辆的效果图；图6为应用本专利技术的道路卡口车辆抓拍来向大车的效果图；图7为应用本专利技术的道路卡口车辆抓拍去向大车的效果图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的方法基于宽带线性调频连续波原理，应用于道路车辆的卡口抓拍，并提供视频设备抓拍触发信号，抓拍时需要连接相机，可以抓拍来去向车辆，来向车辆抓拍车头，去向车辆抓拍车尾，并可以根据实际情况调节来向车辆和去向车辆的抓拍位置。图1为本专利技术提供的道路卡口车辆抓拍方法的流程图。如图1所示，道路卡口车辆抓拍方法具体可以包括以下内容。S101、调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域，检测雷达安装在检测车道的正上方，检测雷达与检测车道一一对应，检测雷达的发射波束局限在检测车道区域内。图2为本专利技术的检测雷达的安装示意图。如图2所示，采用路边立杆的方式，雷达安装在L型横杆上，横杆上还设置有闪光灯和摄像头，一个雷达负责一个车道，图中影音部分为雷达波束照射区域。具体的，检测雷达的天线为平板天线，收发天线上下放置，根据检测雷达的发射波束宽度确定天线的宽度，通常检测车道越窄，天线波束宽度越小；根据抓拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路卡口车辆抓拍方法，其特征在于，包括:调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使所述检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域，所述检测雷达安装在所述检测车道的正上方，所述检测雷达与所述检测车道一一对应，所述检测雷达的发射波束局限在所述检测车道区域内；对回波信号进行数字信号采样,所述回波信号为检测雷达发射的检测波信号的回波信号；对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换，得到回波信号的二维频谱；对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆为来向车辆或者去向车辆；若存在，则根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号；相机接收到所述抓拍信号后，对目标车辆进行抓拍。

【技术特征摘要】
1.一种道路卡口车辆抓拍方法，其特征在于，包括:调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使所述检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域，所述检测雷达安装在所述检测车道的正上方，所述检测雷达与所述检测车道一一对应，所述检测雷达的发射波束局限在所述检测车道区域内；对回波信号进行数字信号采样,所述回波信号为检测雷达发射的检测波信号的回波信号；对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换，得到回波信号的二维频谱；对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆为来向车辆或者去向车辆；若存在，则根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号；相机接收到所述抓拍信号后，对目标车辆进行抓拍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号，包括：若所述目标车辆为来向车辆，当来向车辆驶入检测区域时向相机发送抓拍信号；若所述目标车辆为去向车辆，当去向车辆驶出检测区域时向相机发送抓拍信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换之后，采样信号函数为：P(fr，fd)＝Asinc[g1(fr)]sinc[g2(fd)]，其中，A为信号回波强度，fr为距离多普勒频率，fd为方位多普勒频率,g1(x)为信号的距离谱，g2(x)为信号的方位谱。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，具体包括：判断检测区域内存在目标车辆的条件为，判断检测区域内不存在目标车辆的条件为，其中，0≤x≤Rn，0≤y≤PRF，Rn为检测最大距离单元，PRF为交通雷达脉冲重复频率，M1、M2、N1、N2满足0≤M1≤M...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，李玄，徐炜，
申请(专利权)人：西安思丹德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61