The invention discloses a squirrel cage type toroidal planet globoidal cam transmission device, comprising an input shaft, the lower end of the input shaft is fixedly connected with the center of globoidal cam, cam circumferential center are uniformly distributed on the number of planetary gear matched with several rolling body, arranged on the planetary gear, the planetary wheel is provided with lateral with the number of roller curved rib, planetary frame of each planetary wheel are arranged in the corresponding on the planet carrier of the free end are connected to the output shaft. The invention is easy to process and assemble on the basis of ensuring the advantages of the original transmission, so that the advanced mechanism can be widely applied.
【技术实现步骤摘要】
一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置
本专利技术涉及一种传动装置,具体涉及一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置。
技术介绍
超环面行星蜗杆传动最早在1968年由美国M.R.Kuehnle提出,主要由两大部分组成:一部分是由中心蜗杆、行星轮和行星架组成的中心蜗杆组合件;一部分是由两个半片内凹弧形零件组成的圆弧曲面凹型槽定子(简称定子)。该传动将滚动接触技术与行星蜗杆传动技术融为一体,原则上具有结构紧凑、体积小、重量轻,噪声小、承载能力高、传动功率和传动比范围广、传动效率高等优点,被认为是已知机械传动的最佳形式。超环面行星蜗杆传动机构在美国已经开始试用,但应用实例极少,目前仍处于探索阶段,阻碍该种传动机构方案实施的关键问题是该传动装置制造难度很大,机构中关键件定子内部螺旋槽道的加工难度最大。此外,该种传动同时由多个行星轮承担载荷,多对齿相啮合,在增强了超环面行星蜗杆传动的承载能力的同时也要求载荷在各个行星轮间均衡分配。但由于系统零件本身存在着制造安装误差,导致系统载荷分配不完全平均,使得某个行星轮承受较大载荷,容易产生断齿,引起轴承损坏,制造安装误差亦会引起齿轮副啮合线上载荷变化,载荷变化又会引起系统的振动、噪声。从1982年开始,国内一些单位也就此展开了研究,但大多偏重于啮合原理及加工制造方法和技术,较少涉及结构改进方面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,以克服现有技术中的问题,本专利技术在保证原有传动优势的基础上,易于加工和装配,便于该种先进机构能够广泛获得应用。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种鼠笼式环面行 ...
【技术保护点】
一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,其特征在于,包括输入轴(11),输入轴(11)的下端固定连接有中心弧面凸轮(1),中心弧面凸轮(1)的周向上均布有若干与其配合的行星轮(2),行星轮(2)上布置有若干滚动体(5),行星轮(2)的外侧设置有与滚动体(5)配合的若干曲状肋板(3),每个行星轮(2)均设置在与其对应的行星架(12)上,行星架(12)的自由端均连接至输出轴(4)。
【技术特征摘要】
1.一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,其特征在于,包括输入轴(11),输入轴(11)的下端固定连接有中心弧面凸轮(1),中心弧面凸轮(1)的周向上均布有若干与其配合的行星轮(2),行星轮(2)上布置有若干滚动体(5),行星轮(2)的外侧设置有与滚动体(5)配合的若干曲状肋板(3),每个行星轮(2)均设置在与其对应的行星架(12)上,行星架(12)的自由端均连接至输出轴(4)。2.根据权利要求1所述的一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,其特征在于,若干曲状肋板(3)的上端均连接至上环形安装板,下端均连接至下环形安装板,且上环形安装板和下环形安装板均固定连接至机架。3.根据权利要求1所述的一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,其特征在于,所述的行星轮(2)为2-8个。4.根据权利要求1所述的一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,其特征在于,所述的滚动体(5)为滚珠、滚柱、滚锥或者滚球锥。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳华,曹巨江,刘蓓蓓,陈园,闫茹,王涛,刘言松,梁金生,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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