高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化系统及方法，工作面加装瓦斯传感器，将工作面瓦斯传感器数据通过综合接入器转送到顺槽监控主机上，按照系统设定的瓦斯浓度点进行配置，对采煤机速度进行调节,实现采煤机牵引速度与瓦斯浓度联动控制。在进液管沿线每隔十架支架加装压力传感器，实时监测进液管路沿线压力与泵站出口压力的变化，根据自动跟机过程中采煤机的速度、乳化液泵站压力与工作面支架用液之间关系的数据的分析自动调节乳化液泵运行台数。采用提前过架超前支护、“煤机+支架”互为连锁控制，解决了矿压显性，滚帮严重的三角煤区域跟机工艺难题。

Automatic system and method for memorizing cutting triangle coal in fully mechanized working face of high gas mine

The invention relates to a high gas coal mine fully mechanized face memory cutting triangle coal automation system and method of working face with gas sensor, the working face gas sensor data through the integrated access device transferred to the trough of the monitoring host, allocation according to the point of gas concentration system setting, the shearer traction speed regulation linkage velocity and gas concentration control of shearer. The liquid inlet pipe along every ten frame equipped with pressure sensors, real-time monitoring the changes of liquid inlet pressure and outlet pressure along the pipeline pumping station, according to the process of coal mining machine with automatic machine speed, emulsion pump pressure and working face support for analysis of the data of the relation between liquid automatic adjustment of operating units of emulsion pump. With the advance interlock, advance support and \coal machine + support\ as interlocking control, the difficult problem of triangle coal area following machine is solved.

【技术实现步骤摘要】
高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化系统及方法
本专利技术涉及一种高瓦斯矿井采煤工艺，特别是高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化系统及方法。
技术介绍
综采自动化技术在国内起步较晚，尤其是针对高瓦斯矿井综采工作面来说，由于受到煤层瓦斯的影响，对井下作业人员的生命安全造成了严重威胁，同时也间接制约了综采工作面生产效率的提高。目前，综采自动化技术已经在很多大中型矿井开始推广应用，但受到地质条件和技术条件的制约，自动化应用程度不尽相同，综采工作面在回采过程中，尤其是传统的割三角煤工艺，涉及到端头管理，采煤机与支架独立作业，各岗位人员参与多，作业环境不安全因素多。但由于技术条件不成熟，自动割三角煤功能一直处于探索当中，在高瓦斯环境下的安全自动化智能化控制系统研究还处于初期阶段，目前，我国大力推进工业化4.0，为实现煤矿智能化生产模式，利用煤矿环境、设备等多因素的大数据分析，对工作面瓦斯浓度、煤机速度、矿压、通风等多种因素进行综合分析，综采工作面的智能化割煤，自动化跟机技术研究成为高瓦斯矿井无人化采煤技术研究发展方向。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题给提供一种高瓦斯矿井综采工作面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化系统，其特征在于：包括液压支架电液控制系统、采煤机控制系统和顺槽监控主机，液压支架电液控制系统和采煤机控制系统分别与顺槽监控主机连接，工作面加装瓦斯传感器，将工作面瓦斯传感器数据通过综合接入器转送到顺槽监控主机上，同时采煤机速度信息传送到监控主机，将工作面液压支架电液控制系统的工作面矿压数据传送到监控主机，按照系统设定的瓦斯浓度点进行配置，对采煤机速度进行调节,实现采煤机牵引速度与瓦斯浓度联动控制。

【技术特征摘要】
1.一种高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化系统，其特征在于：包括液压支架电液控制系统、采煤机控制系统和顺槽监控主机，液压支架电液控制系统和采煤机控制系统分别与顺槽监控主机连接，工作面加装瓦斯传感器，将工作面瓦斯传感器数据通过综合接入器转送到顺槽监控主机上，同时采煤机速度信息传送到监控主机，将工作面液压支架电液控制系统的工作面矿压数据传送到监控主机，按照系统设定的瓦斯浓度点进行配置，对采煤机速度进行调节,实现采煤机牵引速度与瓦斯浓度联动控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：包括向液压支架供液的乳化液泵，采用双进双回的供液方式，在进液管沿线每隔十架支架加装压力传感器，实时监测进液管路沿线压力与泵站出口压力的变化，根据自动跟机过程中采煤机的速度、乳化液泵站压力与工作面支架用液之间关系的数据的分析自动调节乳化液泵运行台数。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述的液压支架电液控制系统包括支架控制器、压力传感器、行程传感器、红外传感器、电液换向阀、电源箱和信号转换器，在工作面每台液压支架上配置一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，搭建一条贯穿于综采工作面的数据通信链路将综采工作面矿压数据，液压支架推移数据传送到了顺槽监控主机上进行集中监测监控。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：采煤机控制系统包括采煤机红外线位置检测传感器、左右摇臂采高传感器、行走部的位移传感器和倾角传感器。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述的工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的6个支架控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组，分组的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信号。6.一种高瓦斯矿井综采工作面记忆截割三角煤自动化方法，其特征在于：采用权利要求1-5任意一项所述的系统，整个工作面采煤机割煤过程轨迹呈现Z字形，先行采煤机割透整个工作面，然后由液压支架推行形成三角煤弯曲段，采煤机斜切进刀，然后回刀吃掉三角煤，完成完整一刀的采煤过程；液压支架跟随采煤机位置进行跟机作业，采用提前过架支撑，实现三角煤割煤过程中的超前支护，采煤机...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊才，王书明，郗新涛，张肖峰，柳军涛，王瑞军，崔志芳，袁大小，郭震，李晓林，冀杰，赵玉龙，袁小勤，武宏旺，
申请(专利权)人：山西新元煤炭有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西,14