自动摘果装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动摘果装置，包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。本发明专利技术的自动摘果装置，利用升降杆端部的剪刀进行摘果，为保证摘果的准确性，在剪刀下方设置摄像头，通过摄像头传来的图像判断果实是否成熟可摘以及摘果的位置，另外在升降杆一侧设置柔性摘果通道，摘下的果实通过柔性摘果通道落入基座的储存室中，保证果实的完好如初。

Automatic fruit picking device

The invention discloses an automatic picking device, which comprises a base, a lifting rod is arranged on the base, the fruit picking device is arranged on the upper end of the lifting rod is detachably connected, flexible picking channel on the lifting rod is arranged in the lower part of the base side, storage room, the picking device comprises a pair of scissors, scissors rotating arranged on the lifting rod end Department of rotation in the scissors is arranged below the camera, set the control panel on the base, set the screen on the control panel, send camera image to the screen. Automatic picking device of the invention, by picking through a lifting rod end of the scissors, for ensuring the accuracy of the fruit, the camera is arranged at the scissors below, through the image to determine whether the camera came to mature fruit picking and removable position, also picking channels arranged on the flexible lifting rod side, off fruit picking through the flexible channel into the base storage room, ensure the intact fruit.

【技术实现步骤摘要】
自动摘果装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种自动摘果装置。
技术介绍
现有技术中的摘果剪，结构简单的需要人工加力控制剪刀，复杂的成本较高，而且摘果以后，果实的存储运输存在问题。刚摘下来的果实不能完好保存，容易出现问题导致卖相不好或者卖不出去。因而考虑设计一种自动摘果装置，自动摘果，现场包装，包装果实采摘后的新鲜和完整。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动摘果装置，自动摘果，现场包装，包装果实采摘后的新鲜和完整。为实现上述目的，本专利技术提供了自动摘果装置，包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。本专利技术的自动摘果装置，利用升降杆端部的剪刀进行摘果，为保证摘果的准确性，在剪刀下方设置摄像头，通过摄像头传来的图像判断果实是否成熟可摘以及摘果的位置，另外在升降杆一侧设置柔性摘果通道，摘下的果实通过柔性摘果通道落入基座的储存室中，保证果实的完好如初。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动摘果装置，其特征在于：包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。

【技术特征摘要】
1.自动摘果装置，其特征在于：包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。2.根据权利要求1所述的自动摘果装置，其特征在于：其中基座设置在移动装置上，升降杆一端转动连接在基座上，在移动装置上设置自动包装机，在自动包装机一侧设置冷藏储存室。3.根据权利要求2所述的自动摘果装置，其特征在于：所述剪刀设置两端双剪口，剪刀的平衡点转动连接在升降杆端部，剪刀的静刃静止，剪刀的动刃由液压装置驱动旋转，液压装置的开关设置在控制面板上。4.根据权利要求1或2或3所述的自动摘果装置，其特征在于：所述柔性摘果通道一端位于剪刀下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贝希，
申请(专利权)人：镇江巨能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32