摘果机制造技术
【技术实现步骤摘要】
摘果机
本专利技术涉及一种农林业工具，尤其涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
目前，人们在采摘如苹果、梨子、橘子、猕猴桃等类的水果时，多是人工登高直接用手从树上摘下，这样一方面工人登高有掉落的安全风险，另一方面人的臂长有限，有些位置的水果不以采摘。介绍采摘水果装置的文献也记载了很多，多采用剪刀将水果剪切落下来，这些工具随免去了工人登高的危险、采摘的覆盖面也较全，但是剪刀经常碰伤水果、水果经常从高空落下，造成水果外皮损伤，不利于水果的出售和保存。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术的不足，提供一种新的水果采摘装置。本专利技术结构简单，设计科学合理，使用操作方便，便于维修。本专利技术提供的技术方案是：摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的一端与支撑环连接，每个转轴的另一端与支杆连接，支杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。具体的，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。具体的，电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。具体的，每个转轴两端的支杆上的电机的转轮之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。本专利技术通过曲柄滑块机构控制两个转轴上的支杆张开或合拢，模仿人手抓水果或是放下水果的动作，同时电机转动来对抓取的水果进行做功，使水果进行旋转从树枝脱离。本专利技术模仿人手采摘水果，不会使水果从高空落下，而...
【技术保护点】
摘果机，其特征在于，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的两端分别设置有直杆，直杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
【技术特征摘要】
1.摘果机，其特征在于，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的一端与支撑环连接，每个转轴的另一端与支杆连接，支杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱英，闫相文，王传明，张兆欣，郭莹蕊，李晓敏，任宗涛，
申请(专利权)人：河南万相农林实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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